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公开(公告)号：CN118647052A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410746921.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06N3/086 , G06N3/092 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种面向定向无线供能辅助移动边缘计算的智能任务分配方法，涉及移动边缘计算资源分配技术领域，包括如下步骤：S1、建立动态任务场景下定向无线供能辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据基本框架生成调度方案，利用深度确定性策略梯度算法对场景中的设备计算任务进行任务分配和资源调度，在保证能量能够完成该组任务的前提下进行完成任务的时延计算。本发明同时优化移动小车的行走路径、无线供电时间和终端设备的任务卸载决策来完成合理调度，通过本系统提高移动边缘计算服务器对任务的处理效率，提高无线充电的充电效率。
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公开(公告)号：CN113220465A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110604198.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业污染排放监测的移动边缘计算资源分配方法，涉及无线通信技术领域，所述分配方法包括如下步骤：S1、采集工业物联网在监测工厂各种污染物排放时产生的有毒气体的信息，得到有毒气体数据，根据得到的有毒气体数据，使产生代价最大的气体得到较高的优先级，进而得到面向工业污染物排放监测的移动边缘计算系统的基本框架；S2、根据所述移动边缘计算系统结构的基本框架，对移动边缘计算资源分配进行数学建模，得到移动边缘计算资源分配数学模型；S3、对S2所得到的移动边缘计算资源分配数学模型进行求解。本发明部署了多种传感器及移动边缘计算系统，通过系统对传感器收集的具有优先级的数据进行处理大幅度提升了算法搜索效率。
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公开(公告)号：CN115113647B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210813729.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于智能演化算法的集群无人机资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：S1、建立集群无人机侦察跟踪任务处理模型；S2、根据所述集群无人机侦察跟踪任务处理模型，设计集群无人机资源调度方法；S3、根据所述调度方法中的参数预测方法确定无人机位置。根据所述调度方法确定无人机位置。本发明提出的一种基于智能演化的集群无人机资源调度方法，通过增加预处理过程与基于分组的选择交叉方式和分区域编码办法，以任务完成时任务目标所产生的威胁度和单机无人机的能量消耗为优化目标。本发明同时调度多架搭载雷达设备无人机进行目标侦察和目标跟踪任务，通过本发明提高集群无人机对任务的处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118585331A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410746919.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机辅助移动边缘计算的模型压缩方法，包括如下步骤：S1、建立应用于应急通信情况下的无人机辅助移动边缘计算模型；S2、搭建神经网络，通过神经网络将无人机辅助移动边缘计算模型转换为可压缩模型，使用进化知识蒸馏算法对可压缩模型进行模型压缩。所述无人机辅助移动边缘计算模型包括：无人机模型，用于无人机调度；网络模型，用于在无人机和边缘服务器上设置神经网络；任务模型，用于计算任务完成时延。本发明可快速调度多架搭载通信设备无人机来辅助移动边缘计算，通过本系统提高无人机调度的反应速度和执行效率。
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公开(公告)号：CN113220465B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110604198.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业污染排放监测的移动边缘计算资源分配方法，涉及无线通信技术领域，所述分配方法包括如下步骤：S1、采集工业物联网在监测工厂各种污染物排放时产生的有毒气体的信息，得到有毒气体数据，根据得到的有毒气体数据，使产生代价最大的气体得到较高的优先级，进而得到面向工业污染物排放监测的移动边缘计算系统的基本框架；S2、根据所述移动边缘计算系统结构的基本框架，对移动边缘计算资源分配进行数学建模，得到移动边缘计算资源分配数学模型；S3、对S2所得到的移动边缘计算资源分配数学模型进行求解。本发明部署了多种传感器及移动边缘计算系统，通过系统对传感器收集的具有优先级的数据进行处理大幅度提升了算法搜索效率。
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公开(公告)号：CN112882836B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110247254.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向有毒气体监测的移动边缘计算资源分配方法，所述分配方法包括如下步骤：S100、分析气体贮存装置危险系数和贮存气体危险系数，搭建面向有毒气体监测的移动边缘计算系统结构；S200、根据所述移动边缘计算系统结构，对真实环境的问题场景进行数学建模；S210、确定问题模型，设定问题的目标函数；S220、确定问题模型需要考虑的约束；S300、根据所述问题模型，设计移动边缘计算资源分配方法；S310、提出基于优先级的混合编码方式；S320、根据所述混合编码方式，以有向无环图进行解码；S330、构建贝叶斯网络。本发明方法部署了无人机收集有毒气体监测数据，并作为监测传
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公开(公告)号：CN115113647A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210813729.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于智能演化算法的集群无人机资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：S1、建立集群无人机侦察跟踪任务处理模型；S2、根据所述集群无人机侦察跟踪任务处理模型，设计集群无人机资源调度方法；S3、根据所述调度方法中的参数预测方法确定无人机位置。根据所述调度方法确定无人机位置。本发明提出的一种基于智能演化的集群无人机资源调度方法，通过增加预处理过程与基于分组的选择交叉方式和分区域编码办法，以任务完成时任务目标所产生的威胁度和单机无人机的能量消耗为优化目标。本发明同时调度多架搭载雷达设备无人机进行目标侦察和目标跟踪任务，通过本发明提高集群无人机对任务的处理效率。
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公开(公告)号：CN112882836A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247254.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F9/50 , G06N3/00 , G06N7/00 , G06Q10/06 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明提供一种面向有毒气体监测的移动边缘计算资源分配方法，所述分配方法包括如下步骤：S100、分析气体贮存装置危险系数和贮存气体危险系数，搭建面向有毒气体监测的移动边缘计算系统结构；S200、根据所述移动边缘计算系统结构，对真实环境的问题场景进行数学建模；S210、确定问题模型，设定问题的目标函数；S220、确定问题模型需要考虑的约束；S300、根据所述问题模型，设计移动边缘计算资源分配方法；S310、提出基于优先级的混合编码方式；S320、根据所述混合编码方式，以有向无环图进行解码；S330、构建贝叶斯网络。本发明方法部署了无人机收集有毒气体监测数据，并作为监测传感器的同时作为移动边缘计算中的边缘节点，对于需要低时延处理的任务予以及时响应。
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