公开(公告)号：CN118514845A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410709483.6

申请日：2024-06-03

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  杨晓開 ,  孙玉清 ,  董博 ,  韩广东 ,  孙科镇 ,  张锦辉 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  张洪朋

IPC分类号： B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63G8/00 ,  B63C7/22

摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。

公开(公告)号：CN115078550A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210524812.0

申请日：2022-05-13

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  罗伟荣 ,  韩广东 ,  王志恒 ,  顾豫 ,  刘国臻

IPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/04 ,  G01S17/08 ,  G01S19/45 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  F03D17/00

摘要： 本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。