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公开(公告)号：CN1802550A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200480006120.7
申请日：2004-03-03
申请人： BEI科技公司 , 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种微加工振动陀螺仪，其具有两个或多个被悬置在平面基板上的共面的可移动块。将两个垂直的轴(x和y)限定在基板平面内，而将第三轴，即z轴或输入轴，限定为垂直于基板平面。所述两个块沿x轴的移动通过静电耦合装置耦合，使得沿x轴的同相模式和反相模式的谐振的固有谐振频率互相分离。当驱动所述两个块以反相模式沿x轴振动、并且上述装置绕z轴旋转时，科里奥利力在Y方向上差动地作用于所述块，导致所述两个块以反相模式沿y轴振动。可以通过速度传感器直接检测沿y轴的反相振动，以测量绕z轴的旋转的转速。可选的是，可以将所述第一和第二体沿y轴的反相振动传递到其它可移动体(即速度检测块)，然后检测所述可移动体的移动以测量绕z轴的旋转的转速。优选以这种方式悬置所述检测体，使得在没有科里奥利力时，振动块沿x轴的移动不影响检测体。这阻止了所述检测体响应基板平面内的线性加速度而移动，但允许这些体易于响应由科里奥利力引起的绕垂直于基板平面的轴的移动。
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公开(公告)号：CN112204347A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036304.4
申请日：2019-05-20
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明涉及一种用于操控车辆的方法。通过估计车辆所行驶道路等级是否符合目标道路等级，检查是否可安全进行行驶模式的转换并进行相应输出，所述方法包括以下步骤：借助卫星导航系统测定车辆的位置，将所测定位置与道路地图加以比较，其中，所述道路地图包括根据道路等级对道路的分配，确定在道路地图上所测定位置周围的特定周围区域中是否存在具有目标道路等级的道路。
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公开(公告)号：CN101970987A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108522.0
申请日：2009-03-11
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5755
摘要： 为了能特别经济地进行转速的冗余测量，本发明提出一种传感器装置，所述传感器装置包括双轴式第一转速传感元件，利用所述双轴式第一转速传感元件能检测传感器装置围绕第一转速测量轴线和第二转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线彼此垂直。所述传感器装置的特征在于，所述传感器装置包括至少一个另外的转速传感元件，利用所述另外的转速传感元件，能检测所述传感器装置围绕一与所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线位于一个平面中的转速测量轴线的旋转运动的转速。
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公开(公告)号：CN114008488A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080044389.3
申请日：2020-06-16
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及一种用于在定位时进行误差评估的方法，该方法包括：在时间上同步地记录第一和第二位置数值，其中，利用与第一位置数值不同的测量方法记录第二位置数值，分别由第一和第二位置数值构成第一和第二轨迹(A、B)，构成在相同时间点记录的第一和第二位置数值之间的差数矢量(D)，沿位移矢量(s)平行移动第二轨迹(B)，从而使差数矢量(D)的量值平均最小化，根据一个或多个在后续平行移动中产生的差数矢量(D)的量值评估定位的误差。
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公开(公告)号：CN114008487A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080044406.3
申请日：2020-06-17
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于在定位时进行误差和完整性评估的方法，所述方法包括借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量来记录位置数值(P‑N、P‑2、P‑1)并计算接收器的时钟误差，借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量记录在稍后时间点的第一伪距，基于再现接收器先前运动路径的轨迹外推接收器在稍后时间点的位置数值(P‘0)，并基于一定数量的在稍后时间点之前计算的时钟误差外推接收器在稍后时间点的时钟误差，测定在接收器的外推得到的位置数值(P‘0)与卫星导航系统的卫星(S0)在稍后时间点的位置之间的距离(r‘0)，其中，利用卫星进行定位的可用性的质量度量是通过以下方式获得的，即，基于所测定的距离(r‘0)和外推得到的在稍后时间点的时钟误差的加和来构建第二伪距，以及将第二伪距与第一伪距进行比较。
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公开(公告)号：CN101970987B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200980108522.0
申请日：2009-03-11
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5755
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5755
摘要： 为了能特别经济地进行转速的冗余测量，本发明提出一种传感器装置，所述传感器装置包括双轴式第一转速传感元件，利用所述双轴式第一转速传感元件能检测传感器装置围绕第一转速测量轴线和第二转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线彼此垂直。所述传感器装置的特征在于，所述传感器装置包括至少一个另外的转速传感元件，利用所述另外的转速传感元件，能检测所述传感器装置围绕一与所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线位于一个平面中的转速测量轴线的旋转运动的转速。
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公开(公告)号：CN110582707A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880029509.5
申请日：2018-04-23
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
摘要： 本公开包括一种用于从至少一个定位系统(103)接收无线电信号(101)的无线电接收器(100)，其包括具有天线装置(107)的接收设备(105)，天线装置(107)具有至少一个用于接收无线电信号(101)的无线电信号天线(109)、第一馈送元件(111)和第二馈送元件(113)，第一馈送元件(111)和第二馈送元件(113)具有不同的偏振相关灵敏度，天线装置(107)具有第一无线电信号线(117)和第二无线电信号线(119)，第一无线电信号线(117)被设计为提供由天线装置(107)接收的无线电信号作为第一无线电接收信号，第二无线电信号线(119)被设计为提供由天线装置(107)接收的另一无线电信号作为第二无线电接收信号，无线电接收器(100)还包括信号处理设备(115)，其被设计为基于第一无线电接收信号和第二无线电接收信号来确定无线电接收器(100)的位置。
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公开(公告)号：CN101981457B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200980111755.6
申请日：2009-04-03
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125
CPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125
摘要： 本发明涉及一种微机械式加速度传感器，包括：至少一个基体(1)；一个或多个框架(2，2a，2b)，所述一个或多个框架中至少是第一框架(2，2b)借助至少一个弹性元件(3，3b)直接或间接地悬置在所述基体(1)上并且当至少作用有第一加速度时相对于所述基体(1)偏移；以及至少一个第一振动感应质量块(9，9a)，所述至少一个第一振动感应质量块借助至少一个弹性元件(7，7a)悬置在所述第一框架(2，2b)或一附加的框架(2a)上，当作用有尤其是与所述第一加速度不同的加速度时，所述至少一个第一振动感应质量块相对于所述框架(2，2a)偏移。
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公开(公告)号：CN101981457A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111755.6
申请日：2009-04-03
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125
CPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125
摘要： 本发明涉及一种微机械式加速度传感器，包括：至少一个基体(1)；一个或多个框架(2，2a，2b)，所述一个或多个框架中至少是第一框架(2，2b)借助至少一个弹性元件(3，3b)直接或间接地悬置在所述基体(1)上并且当至少作用有第一加速度时相对于所述基体(1)偏移；以及至少一个第一振动感应质量块(9，9a)，所述至少一个第一振动感应质量块借助至少一个弹性元件(7，7a)悬置在所述第一框架(2，2b)或一附加的框架(2a)上，当作用有尤其是与所述第一加速度不同的加速度时，所述至少一个第一振动感应质量块相对于所述框架(2，2a)偏移。
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公开(公告)号：CN100561126C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200480006120.7
申请日：2004-03-03
申请人： BEI科技公司 , 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种微加工振动陀螺仪，其具有两个或多个被悬置在平面基板上的共面的可移动块。将两个垂直的轴(x和y)限定在基板平面内，而将第三轴，即z轴或输入轴，限定为垂直于基板平面。所述两个块沿x轴的移动通过静电耦合装置耦合，使得沿x轴的同相模式和反相模式的谐振的固有谐振频率互相分离。当驱动所述两个块以反相模式沿x轴振动、并且上述装置绕z轴旋转时，科里奥利力在Y方向上差动地作用于所述块，导致所述两个块以反相模式沿y轴振动。可以通过速度传感器直接检测沿y轴的反相振动，以测量绕z轴的旋转的转速。可选的是，可以将所述第一和第二体沿y轴的反相振动传递到其它可移动体(即速度检测块)，然后检测所述可移动体的移动以测量绕z轴的旋转的转速。优选以这种方式悬置所述检测体，使得在没有科里奥利力时，振动块沿x轴的移动不影响检测体。这阻止了所述检测体响应基板平面内的线性加速度而移动，但允许这些体易于响应由科里奥利力引起的绕垂直于基板平面的轴的移动。
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