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公开(公告)号：CN102407490A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110268174.2
申请日：2011-09-09
申请人： 大隈株式会社
IPC分类号： B24B55/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/0976 , B24B55/00 , G05B2219/37434 , G05B2219/37513 , G05B2219/41256
摘要： 本发明提供一种振动抑制装置，能够从加工开始时起不产生一次颤振而结束加工。该振动抑制装置具有存储单元，用于将由运算单元计算出的稳定旋转速度、与包含该稳定旋转速度的旋转速度范围对应存储，在使旋转轴旋转而开始加工时，在输入作为旋转轴的旋转速度的指令旋转速度后(S1)，运算单元判断指令旋转速度是否包含在旋转速度范围中(S2、S11)，当包含在旋转速度范围中的情况下读出稳定旋转速度，用该稳定旋转速度取代指令旋转速度而输出给NC装置(S3)，以稳定旋转速度开始加工(S4)。
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公开(公告)号：CN101722438A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910207641.3
申请日：2009-10-28
申请人： 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23Q17/0976 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49054 , Y10T409/303752 , Y10T409/304312
摘要： 本发明提供机床的振动抑制方法和装置。其课题在于，无需进行负荷大的反复计算，容易且高精度地求出能够有效抑制颤振的最佳旋转速度。作为解决手段，在主轴上装配工具，求出工具或工件的模态参数(S1、S2)，根据模态参数和加工条件，生成颤振频率和相位信息的关系作为近似式(S3)。在加工开始后，如果产生颤振(S7)，则使用近似式求出与目标相位差对应的颤振频率，根据该颤振频率、工具刃数以及主轴旋转速度运算最佳旋转速度(S8)，根据该最佳旋转速度变更主轴的旋转速度(S9)。
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公开(公告)号：CN112241144B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010692079.4
申请日：2020-07-17
申请人： 大隈株式会社
发明人： 上野浩
IPC分类号： G05B19/406 , G05B19/4065
摘要： 本发明提供一种机床的诊断模型的再学习与否判定方法及装置、可读存储介质。在机床的加工异常诊断中，在怀疑存在过检测的情况下判定是否要进行诊断模型的再学习。控制装置(2)执行如下步骤：将安装在机床(1)上的工具(3)的累积切削时间或累积切削距离作为工具使用量存储在工具使用量存储机构12中的工具使用量存储步骤；将加工异常诊断单元13诊断出加工异常时的工具使用量存储在异常诊断时工具使用量存储单元14中的异常诊断时工具使用量存储步骤；以及根据在异常诊断时工具使用量存储步骤中存储的工具使用量的频数分布,由再学习与否判定单元16判定是否需要再学习的再学习与否判定步骤。
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公开(公告)号：CN108572006A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810182482.5
申请日：2018-03-06
申请人： 大隈株式会社
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G05B23/0275 , G01M13/00 , G05B19/4184 , G05B23/024 , G05B23/0297 , G01D21/02
摘要： 提供一种状态诊断装置，其能够容易且正确地进行在更新前后不产生缺陷的诊断模型的更新，能够实现应用了机器学习的诊断精度的提高等。状态诊断装置收集结构要素的使用状态和诊断用数据，以该诊断用数据中的、结构要素的使用状态为真正正常的状态的状况下得到的诊断用数据、以及/或为真正异常的状态的状况下得到的诊断用数据为对象，选择主数据，并且对用当前的诊断模型诊断该主数据而得到的诊断结果与用新的诊断模型诊断主数据而得到的诊断结果进行比较，判定当前的诊断模型与新的诊断模型是否具有匹配性，若具有匹配性，则将诊断模型从当前的诊断模型更新为新的诊断模型。
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公开(公告)号：CN101722438B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200910207641.3
申请日：2009-10-28
申请人： 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23Q17/0976 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49054 , Y10T409/303752 , Y10T409/304312
摘要： 本发明提供机床的振动抑制方法和装置。其课题在于，无需进行负荷大的反复计算，容易且高精度地求出能够有效抑制颤振的最佳旋转速度。作为解决手段，在主轴上装配工具，求出工具或工件的模态参数(S1、S2)，根据模态参数和加工条件，生成颤振频率和相位信息的关系作为近似式(S3)。在加工开始后，如果产生颤振(S7)，则使用近似式求出与目标相位差对应的颤振频率，根据该颤振频率、工具刃数以及主轴旋转速度运算最佳旋转速度(S8)，根据该最佳旋转速度变更主轴的旋转速度(S9)。
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公开(公告)号：CN102554692A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110325458.0
申请日：2011-10-24
申请人： 大隈株式会社
发明人： 上野浩
CPC分类号： B23Q17/0976 , G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/41115 , G05B2219/41256
摘要： 振动抑制方法以及振动抑制装置。本发明的课题是提供一种振动抑制方法以及振动抑制装置，其能够准确采用有效抑制颤振的抑制控制，换言之，其不会继续采用没有效果的抑制控制。作为解决手段，当在振动检测装置(11)中检测出“颤振”时，在稳定旋转速度运算装置(12)中计算稳定旋转速度，并且，在判定装置(14)中判定所计算出的稳定旋转速度是否对抑制“颤振”有效，即，判定稳定旋转速度是否包含于所谓高速区域，根据其判定结果将旋转轴(3)的旋转速度变更为稳定旋转速度。因此，能够防止以不能有效抑制“颤振”的稳定旋转速度继续进行加工。
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公开(公告)号：CN102554685A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110308362.3
申请日：2011-10-12
申请人： 大隈株式会社
发明人： 上野浩
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/007 , G05B2219/42344 , Y10T409/30084 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224
摘要： 机床中的振动抑制方法以及振动抑制装置。本发明的课题是提供一种能够从计算出的稳定旋转速度中选择不使动态特性变化的最佳稳定旋转速度并能够可靠抑制颤振的振动抑制方法以及振动抑制装置。作为解决手段，存储主轴(3)的最高旋转速度和主轴(3)系统的动态特性改变的切换旋转速度，从计算出的多个稳定旋转速度中，选择最高旋转速度以下、并且在旋转速度的变更时不越过切换旋转速度的稳定旋转速度作为最佳旋转速度，并将主轴(3)的旋转速度变更为该最佳旋转速度。因此，能够防止选择不能输出的旋转速度、或者变更为不能抑制主轴(3)系统的动态特性改变的“颤振”那样的旋转速度的情况，能够比以往更可靠地抑制“颤振”。
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公开(公告)号：CN102407490B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201110268174.2
申请日：2011-09-09
申请人： 大隈株式会社
IPC分类号： B24B55/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/0976 , B24B55/00 , G05B2219/37434 , G05B2219/37513 , G05B2219/41256
摘要： 本发明提供一种振动抑制装置，能够从加工开始时起不产生一次颤振而结束加工。该振动抑制装置具有存储单元，用于将由运算单元计算出的稳定旋转速度、与包含该稳定旋转速度的旋转速度范围对应存储，在使旋转轴旋转而开始加工时，在输入作为旋转轴的旋转速度的指令旋转速度后(S1)，运算单元判断指令旋转速度是否包含在旋转速度范围中(S2、S11)，当包含在旋转速度范围中的情况下读出稳定旋转速度，用该稳定旋转速度取代指令旋转速度而输出给NC装置(S3)，以稳定旋转速度开始加工(S4)。
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公开(公告)号：CN102554692B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201110325458.0
申请日：2011-10-24
申请人： 大隈株式会社
发明人： 上野浩
CPC分类号： B23Q17/0976 , G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/41115 , G05B2219/41256
摘要： 振动抑制方法以及振动抑制装置。本发明的课题是提供一种振动抑制方法以及振动抑制装置，其能够准确采用有效抑制颤振的抑制控制，换言之，其不会继续采用没有效果的抑制控制。作为解决手段，当在振动检测装置(11)中检测出“颤振”时，在稳定旋转速度运算装置(12)中计算稳定旋转速度，并且，在判定装置(14)中判定所计算出的稳定旋转速度是否对抑制“颤振”有效，即，判定稳定旋转速度是否包含于所谓高速区域，根据其判定结果将旋转轴(3)的旋转速度变更为稳定旋转速度。因此，能够防止以不能有效抑制“颤振”的稳定旋转速度继续进行加工。
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公开(公告)号：CN101226386B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200710140331.5
申请日：2007-08-09
申请人： 大隈株式会社
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/09
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/1641 , G05B2219/37343 , G05B2219/39186 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： 本发明提供一种并联机构机床的控制方法及控制装置，进行考虑了全部从动轴的旋转阻力的影响的补偿，由此可以高精度地确定末端执行器的位置和姿态。首先在第1步骤(S1)，求出针对末端执行器的位置指令值和姿态指令值的各致动器指令值。然后在第2步骤(S2)，获取第1和第2万向接头的旋转阻力值，在第3步骤(S3)，使用旋转阻力值计算作用于各第2万向接头的力和力矩，在第4步骤，根据这些力和力矩求出作用于末端执行器的合力和合力矩。然后在第5步骤，使用这些合力和合力矩计算机构的弹性变形量，使用该值计算致动器指令值的补偿量。然后在第6步骤，对于在第1步骤求出的致动器指令值，加算在第5步骤求出的补偿量以进行更新。
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