公开(公告)号：CN116304751A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310581734.2

申请日：2023-05-23

申请人： 天佑京铁轨道技术有限公司 ,  中国铁路北京局集团有限公司北京动车段

发明人： 赵晓明 ,  贾潞 ,  牟增旭 ,  张勃 ,  姚建民 ,  庞奉宝 ,  吴杭泽 ,  许倩倩 ,  张俊敏 ,  刘常青 ,  张少峰 ,  宋德华 ,  刘浩 ,  程浩 ,  李长玮 ,  张昭 ,  王旭东 ,  原晓东

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F18/10 ,  G06F18/241

摘要： 本发明涉及用于数据处理技术领域，具体涉及用于动车组部件检修的运行数据处理方法，包括：根据多维度运行数据中的速度数据、相邻时间点间的速度斜率值差异，得到不同阶段的多维度运行数据以及受到噪声的影响程度；根据第一类分量与第二类分量中匹配点对的数据点，得到第一差异性程度；根据第一差异性程度得到差异性较大的时间点；根据时间点得到多个叠加结果；根据第一分量与叠加结果、第二分量之间的DTW距离，得到异常程度；根据异常程度得到真实数据趋势；根据真实数据趋势、影响程度得到分块大小；根据分块大小对多维度运行数据进行去噪。本发明避免了真实数据趋势获取错误的缺点，保证了去噪过程中噪声的去除效果以及信息最大保留。

公开(公告)号：CN116304751B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310581734.2

申请日：2023-05-23

申请人： 天佑京铁轨道技术有限公司 ,  中国铁路北京局集团有限公司北京动车段

发明人： 赵晓明 ,  贾潞 ,  牟增旭 ,  张勃 ,  姚建民 ,  庞奉宝 ,  吴杭泽 ,  许倩倩 ,  张俊敏 ,  刘常青 ,  张少峰 ,  宋德华 ,  刘浩 ,  程浩 ,  李长玮 ,  张昭 ,  王旭东 ,  原晓东

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F18/10 ,  G06F18/241

摘要： 本发明涉及用于数据处理技术领域，具体涉及用于动车组部件检修的运行数据处理方法，包括：根据多维度运行数据中的速度数据、相邻时间点间的速度斜率值差异，得到不同阶段的多维度运行数据以及受到噪声的影响程度；根据第一类分量与第二类分量中匹配点对的数据点，得到第一差异性程度；根据第一差异性程度得到差异性较大的时间点；根据时间点得到多个叠加结果；根据第一分量与叠加结果、第二分量之间的DTW距离，得到异常程度；根据异常程度得到真实数据趋势；根据真实数据趋势、影响程度得到分块大小；根据分块大小对多维度运行数据进行去噪。本发明避免了真实数据趋势获取错误的缺点，保证了去噪过程中噪声的去除效果以及信息最大保留。

公开(公告)号：CN117418425A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311714626.4

申请日：2023-12-14

申请人： 河北铁达科技有限公司 ,  中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段 ,  北京金信海液科技有限公司 ,  天佑京铁轨道技术有限公司

发明人： 杨君 ,  尚友鹏 ,  王立敏 ,  刘宏江 ,  郭宝春 ,  郭彦 ,  张昊 ,  陈飞 ,  刘树宇 ,  刘明科 ,  刘畅 ,  许越澎 ,  赵福刚 ,  祝莉斌 ,  王光辉 ,  徐瑞岗 ,  刘斌 ,  关学生 ,  王振 ,  陈宇春 ,  孙征 ,  韩振雨 ,  田家旭 ,  杨佳靓 ,  王刚 ,  马洪玲 ,  王志刚 ,  陆亦群 ,  晋盛国 ,  罗廉 ,  张立新 ,  李朝华 ,  张勃 ,  张成敏 ,  刘彦武 ,  杨志勇 ,  孙皓堂 ,  郭雪刚 ,  江永 ,  张磊 ,  杨立新 ,  鲍子楠 ,  张玉彬 ,  任立新 ,  齐辉 ,  张柏宇 ,  赵枫 ,  王义飞 ,  闫光 ,  马辉 ,  刘晋伟 ,  张延昭 ,  邢嘉雨 ,  王志 ,  卢东东 ,  韩明 ,  蒲瑞 ,  董伟 ,  周博华 ,  张宏田

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本发明提供了一种轨道智能扣件螺栓作业机器人及其作业方法，属于铁路轨道附件及铺设各种铁路的机器技术领域，包括：车架、集成于所述车架上的行走机构、扣件螺栓复紧机构、升降机构、扣件位置识别模块、扭矩传感器、控制模块与电池模组。本发明提供轨道智能扣件螺栓作业机器人，能够在钢轨上自动行走、自动识别扣件螺栓位置、准确的定扭矩控制和弹条离缝间隙控制的原理完成对扣件螺栓的复紧作业；不仅大大降低了工作强度，提升了检修复紧作业的效率，而且所有扣件螺栓的复紧作业精准一致，能够有效提升安全保障度。