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公开(公告)号：CN114396268A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045783.X
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂的连接结构，包括摆动臂壳体和机身壳体，摆动臂壳体上设有前臂和后臂，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，机身壳体上设有前铰接座和后铰接座，前、后铰接座均为双耳耳座结构，前臂和后臂分别与前铰接座和后铰接座铰接，前、后铰接座的两个耳座的耳孔中分别固定有前耐磨套和后耐磨套，前、后铰接连接孔中分别安装前、后滑动轴承，前、后滑动轴承分别支撑在前、后中空销轴的中部，前、后中空销轴的前后两端分别与两个前耐磨套和两个后耐磨套紧配合，前、后中空销轴均利用防转结构与机身壳体固定，前、后滑动轴承均采用关节轴承。本发明连接可靠性高，承载大，寿命长。
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公开(公告)号：CN114741125A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210255023.1
申请日：2022-03-15
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机参数配置方法和系统，所述方法是U盘读取装置读取U盘内的参数配置信息，并将其发送给参数装载装置，参数装载装置向采煤机的主控系统发送需要装载的指令，主控系统控制采煤机的显示屏显示等待参数装载的提示信息，同时进入参数装载过程，参数装载装置将需要装载的参数配置到主控系统的参数缓存区，装载完毕后，主控系统根据参数缓存区内的新参数配置功能模块后进入正常运行状态；所述系统包括依次通信连接的内置有参数配置文件的U盘、U盘读取装置和参数装载装置，参数装载装置设有分别用于与U盘读取装置和采煤机的主控系统通信的第一通、第二通讯接口。本发明可以安全高效地进行采煤机参数的配置。
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公开(公告)号：CN113848007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111244073.1
申请日：2021-10-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置和方法，所述装置包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接；所述方法是利用拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将该指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，采煤机执行牵引停机保护。本发明能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。
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公开(公告)号：CN115478856A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177238.2
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种倾角工作面的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，再由高处向低处并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN113961287A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111184064.8
申请日：2021-10-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G06F9/451
摘要： 本发明涉及一种采煤机参数的远程修改方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。所述方法包括：读取并解析配置文件中的配置信息，根据解析的结果加载显示元素，生成相应的可视化操作界面，所述可视化操作界面用于接收用户对所述采煤机的控制操作参数；将所述可视化操作界面上的控制操作参数转换成控制指令，并将所述控制指令通过无线通讯方式和/或有线通讯方式发送至采煤机控制系统。本发明实现了远程修改采煤机参数的功能，明确了采煤机每项参数的含义，通过可视化操作界面简化了参数修改的过程，减少了参数修改出错的几率，方便采煤机操控人员快速对采煤机进行优化配置。
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公开(公告)号：CN113840008A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111146595.8
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042 , E21C35/24
摘要： 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN113819952A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111174507.5
申请日：2021-10-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种手持式采煤机维护测试仪，包括按照信号传递方向依次连接的传感组件、数据处理模块和显示组件，还包括控制组件，控制组件的控制信号输出端连接传感组件的启动端，通过控制组件输出的控制信号启动传感组件工作，所述数据处理模块对来自传感组件的信号进行处理后转换为可视化数据信息并通过所述显示组件显示，所述传感组件包括温湿度传感器、烟雾气传感器、超声波测距传感器、红外激光测距传感器、红外测温传感器和噪声传感器。本发明适用于井下恶劣环境下的环境检测和采煤机状态检测，可避免对电控箱内敏感元件造成损伤，可提高采煤机维护检修的安全性，同时具有便携性。
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公开(公告)号：CN110827814A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911041424.1
申请日：2019-10-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于离线虹膜识别和语音识别的工程设备控制系统，该系统包括：虹膜识别单元，实时采集当前操作员的当前虹膜信息从而判断其身份是否合法，并进一步在身份合法时获取其操作权限语音指令集；语音识别单元，与虹膜识别单元相连接，采集当前操作员发出的待执行语音指令，并在该当前操作员的身份合法时将采集到的待执行语音指令转换为用于控制工程设备的控制指令；反馈单元，显示工程设备反馈的设备操作状态信息，通过虹膜实时采集验证身份以及语音识别指令代替原有声纹、指纹和面部识别等其他验证方式，提高了操作员身份及操作权限识别的准确度和安全性，而且在离线环境下进行，不需联网，操作便捷，适应性强，应用广泛。
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公开(公告)号：CN116378658A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310469951.2
申请日：2023-04-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机规划截割控制系统和采煤机，实现步骤S1、从采煤机历史截割数据库获取第j刀之前的连续M刀对应的历史截割数据记录；步骤S2、基生成第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度和采煤机第二滚筒采高预测高度；步骤S3、基于预设工作面的三维地质模型获取第j刀在第n个预设位置点对应的工作面顶板高度和工作面底板高度；步骤S4、确定采煤机第一滚筒采高目标高度和采煤机第二滚筒采高目标高度；步骤S5、生成第j刀规划截割曲线；步骤S6、执行第j刀截割操作，并将生成第j刀实际截割数据记录存储至所述采煤机历史截割数据库中。本发明提高了采煤机规划截割的效率和采煤机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN216118491U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122366458.7
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , H04N7/18 , E21C35/24
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接组成所述系统，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本实用新型能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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