公开(公告)号：CN114542566A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210092283.1

申请日：2022-01-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 李辉 ,  宋相坤 ,  黄秋来 ,  张斌 ,  卢运鹏 ,  胡俊 ,  阚锦彪 ,  张晓永 ,  全保朝 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： F16B19/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。

公开(公告)号：CN114396272A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045790.X

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 郭岱 ,  章立强 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，包括摆动臂壳体和由前后对接并固定的前、后主体部壳体组成的机身，摆动臂壳体的主体是左右延伸的臂架，臂架中部设有向前悬伸的连接臂，连接臂上设有左右外伸的前臂，臂架的后方设有后臂，臂架内安装有后级截割传动机构，前臂和后臂分别与前、后主体部壳体铰接，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，油缸两端分别与连接臂的下部和前主体部壳体的下部铰接。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。

公开(公告)号：CN114810063A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210393258.7

申请日：2022-04-15

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  张传明 ,  董超 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  郭岱 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： E21C29/22

摘要： 本发明涉及一种底勾和立板具有滚动结构的导向滑靴，包括滑靴本体，所述滑靴本体的前下部设有左右延伸且贯通的导向槽，围成导向槽的四个部分由前向后依次是立板、顶板、后板和底勾，立板的后侧面和底勾的顶面分别设有若干左右方向上间隔排布的圆弧柱形的竖向滚柱安装槽和水平滚柱安装槽，竖向和水平滚柱安装槽的槽口分别朝后和朝上，且均为缩口结构，竖向和水平滚柱安装槽的轴线分别为上下竖直延伸和前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个滚柱，立板和底勾上安装的滚柱的局部表面分别凸出于立板的后侧面和底勾的顶面。本发明通过将底勾和立板表面与轨道间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少底勾和立板的摩擦磨损，延长导向滑靴的使用寿命。

公开(公告)号：CN115360943A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211080656.X

申请日：2022-09-05

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张飞 ,  张启志 ,  吴振毅 ,  方彤 ,  郭岱 ,  吴磊 ,  宋靖

IPC分类号： H02P8/06 ,  H02P8/30 ,  G05D3/12 ,  E21C31/08 ,  E21C35/00 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、按钮板、电机和电机驱动模块，电机为步进电机或伺服电机，按钮板上设有左、右转按钮，显示装置铰接在安装架上，铰接轴线竖直延伸，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置能在电机的带动下绕铰接轴线左右转动，按钮板与电机驱动模块电气连接；所述方法是在采煤机箱体前侧外壁上固定安装一个安装架，将显示装置铰接在安装架上，用电机带动显示装置左右转动，电机的转动操控方式采用按钮控制，通过按下左、右转按钮分别实现电机带动显示装置向左、右旋转。本发明能让采煤机司机根据自己所处的不同位置灵活调节显示装置的角度以方便观察采高数据。

公开(公告)号：CN114542566B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202210092283.1

申请日：2022-01-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 李辉 ,  宋相坤 ,  黄秋来 ,  张斌 ,  卢运鹏 ,  胡俊 ,  阚锦彪 ,  张晓永 ,  全保朝 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： F16B19/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。

公开(公告)号：CN115492579A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211177227.4

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  陈峤鹰 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  郭岱 ,  宋靖

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种多机联合的及时支护矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再并行割除底废料层，中高品位矿料层的上部截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN115478855A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211177228.9

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  钱壮壮 ,  陈峤鹰 ,  郭岱 ,  宋靖

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种及时支护的矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，采矿机A、B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的底废料层由采矿机A截割，中高品位矿料层截割后形成裸露的顶板，底废料层截割后形成底板，中高品位矿料层截割后及时拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN115333413A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211095415.2

申请日：2022-09-05

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张飞 ,  张启志 ,  吴振毅 ,  方彤 ,  陈峤鹰 ,  郭岱 ,  宋靖

IPC分类号： H02P8/06 ,  H02P8/30 ,  G05D3/12

摘要： 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度自动调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、遥控器、天线、采煤机控制模块、电机和电机驱动模块，显示装置铰接在安装架上，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置、天线、电机驱动模块均与采煤机控制模块电气连接，遥控器通过天线与采煤机控制模块进行无线通讯；所述方法是构建上述系统，当采煤机控制模块通过天线接收遥控器的遥控信号时，进行通讯延时计算并通过信号标识对左右遥控器进行识别，以判断遥控器相对显示装置的左右方向，然后给电机驱动模块发送驱动信号，使电机带动显示装置向遥控器所在方向旋转。本发明能自动调节显示装置的角度，扩展采煤机司机观察采高数据的位置范围。

公开(公告)号：CN117868818A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410000013.2

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 章立强 ,  陶嵘 ,  周常飞 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  路潞 ,  阚锦彪 ,  曹杨 ,  朱红 ,  宋靖

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C31/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。

公开(公告)号：CN117684968A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410000009.6

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  东华大学

发明人： 章立强 ,  高振帮 ,  戴异天 ,  周常飞 ,  陶嵘 ,  王灿 ,  魏升 ,  刘振 ,  全保朝 ,  杨贵城 ,  李辉 ,  宋靖 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C31/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接，弧形挡煤板的板面位于以回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，回转座的回转内孔的内壁上设有环形槽，回转座上安装有以回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴的延伸方向与回转轴线平行，每个传动销轴的中部均暴露于环形槽内。本发明强度高，不易变形，且对滚筒装载口挡煤影响小。