公开(公告)号：CN110566202B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910985385.4

申请日：2019-10-16

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 李辉 ,  贠瑞光 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  宋相坤 ,  郭岱 ,  张斌 ,  张晓永 ,  刘凯 ,  王广 ,  卢运鹏 ,  高占峰 ,  曹杨 ,  李璐 ,  冯大盛

IPC分类号： E21C35/08 ,  E21C29/22

摘要： 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。

公开(公告)号：CN111622762B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010514407.1

申请日：2020-06-08

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  阚文浩 ,  曹杨 ,  高占峰

IPC分类号： E21C41/22 ,  E21C25/06 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。

公开(公告)号：CN112267881A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011299056.3

申请日：2020-11-19

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 张晓永 ,  周常飞 ,  杨芸 ,  张斌 ,  章立强 ,  朱信平 ,  郭岱 ,  胡俊 ,  朱孝仁 ,  刘凯 ,  王广 ,  李辉 ,  曹杨 ,  魏升 ,  马子尧 ,  朱红 ,  顾恩洋 ,  姜石 ,  杨柳

IPC分类号： E21C35/00 ,  F16F15/067

摘要： 本发明涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本发明的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。

公开(公告)号：CN110127331A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910483132.7

申请日：2019-06-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 章立强 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  陶嵘 ,  林杭 ,  曹杨 ,  林汪洋 ,  王灿 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  黄秋来 ,  唐葆霖 ,  马子尧 ,  王振乾 ,  董超 ,  胡滔 ,  冯大盛 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋

IPC分类号： B65G45/02

摘要： 本发明涉及一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，滑动体通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，滑动体前后跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，滑动体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，前面、顶面、后面和底面分别与轨道的各工作面相对，前面、后面和底面的左、右部以及顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，其他部分为非耐磨表面，润滑机构设置在滑动体上，润滑机构的多个出口分散位于前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。

公开(公告)号：CN103541942B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310524907.3

申请日：2013-10-29

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司上海分公司

发明人： 朱红 ,  胡璟 ,  曹杨 ,  黄秋来 ,  李辉杰 ,  刘峰 ,  边强 ,  阚锦彪 ,  胡滔

IPC分类号： F15B13/02

摘要： 本发明揭示了一种适用于短壁采煤机调高系统的双向控制阀，包括液力锁、单向节流阀、安全溢流阀和换向阀，所述液力锁包括活塞及两个液控单向阀；可以实现油缸的双向闭锁和安全溢流。本发明根据摇臂不同的摆动方向（逆时针向上或向下、顺时针向上或向下），换向阀会在油缸两腔油压压差的作用下移至不同的工作位置（左位或右位），控制两侧油路（进油和回油）与其同侧单向节流阀的连通或断开。特别是在摇臂下摆时，形成了用单向节流阀限速，液控单向阀锁紧的平衡回路，有效解决了双向摆动的摇臂在不同方向下降时的抖动问题，提高了短壁采煤机液压系统的工作可靠性。

公开(公告)号：CN102900933A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110214892.1

申请日：2011-07-29

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司上海分公司

发明人： 史春祥 ,  葛红兵 ,  倪建明 ,  吴灿银 ,  曹杨 ,  朱红 ,  吕瑞林 ,  郭岱 ,  黄秋来 ,  盛永林

IPC分类号： F16N7/38 ,  F16N21/00 ,  F16H57/04

摘要： 一种采煤机集中加油装置，主要解决采煤机截割部和牵引部润滑油贮存腔的污染等技术问题，其采用技术方案是，该装置具有一两位三通换向阀，该阀分别连接有调高系统主回路和泵马达组件，该泵马达组件分别连接有加油箱和转阀，该转阀具有一组注油管，各注油管分别连接有对应的润滑油贮油腔，适用于采煤机截割部和牵引部各独立的润滑油贮油腔的注油。

公开(公告)号：CN112012053A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202011068134.9

申请日：2020-10-08

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 董超 ,  葛红兵 ,  章立强 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  宋振 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  陶嵘 ,  曹杨 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  黄秋来 ,  马子尧 ,  王兆胜 ,  唐葆霖 ,  陈鹏 ,  沈胜超

IPC分类号： E01B23/02 ,  E01B23/04

摘要： 本发明涉及一种轨道，包括轨道单元和轨道座，多个轨道单元左右依次排列，每相邻两个轨道单元相互靠近的一端通过同一个轨道座相连接，所述轨道单元包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。

公开(公告)号：CN111622762A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010514407.1

申请日：2020-06-08

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  阚文浩 ,  曹杨 ,  高占峰

IPC分类号： E21C41/22 ,  E21C25/06 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。

公开(公告)号：CN111411955A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010444371.4

申请日：2020-05-22

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  宋振 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  董超 ,  丁海春 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  李璐 ,  于颖 ,  金丹华 ,  林杭 ,  秦亮 ,  冯大盛

IPC分类号： E21C29/04 ,  E21C35/08 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，导向装置包括导向滑靴和轨道，轨道左右方向直线铺设，导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑机身，导向滑靴通过其导向槽骑跨在轨道上并与轨道左右滑动连接，牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，连接板的一端铰接在机身上，连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与链槽滑动连接，牵引链连接在圆柱体结构上，轨道和链槽体均安装在刮板输送机的槽体上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

公开(公告)号：CN111411954A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010443360.4

申请日：2020-05-22

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 周常飞 ,  章立强 ,  王振乾 ,  宋振 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  曹杨 ,  郭岱 ,  冯大盛 ,  董枫 ,  秦亮 ,  许寄桥 ,  翁洋洋 ,  蔡正华 ,  陈鹏

IPC分类号： E21C29/04 ,  E21C35/08

摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括机身、导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。