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公开(公告)号：CN109695450B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910006738.1
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 周常飞 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 唐葆霖 , 王灿 , 马子尧 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 许寄桥
摘要： 本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1‑4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3‑2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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公开(公告)号：CN111425202A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444363.X
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 董超 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 李璐 , 于颖 , 高占峰
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机的支撑结构，包括机身框架和连接在所述机身框架上并支撑所述机身框架的主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴，所述主支撑滑靴组件支撑在机身框架的前后方向上的中部，所述辅助支撑滑靴组件和导向滑靴分别位于主支撑滑靴组件的前方和后方，所述辅助支撑滑靴组件浮动支撑在机身框架靠近煤壁侧的位置，所述导向滑靴支撑在机身框架靠近采空侧的位置，所述主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴左右各布置一套。本发明能改善悬机身方式的大功率低采高薄或极薄煤层采煤机的支撑滑靴和导向滑靴磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN109695450A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910006738.1
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 周常飞 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 唐葆霖 , 王灿 , 马子尧 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 许寄桥
摘要： 本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1-4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3-2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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公开(公告)号：CN112012053A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011068134.9
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 董超 , 葛红兵 , 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 胡滔 , 宋振 , 郭岱 , 顾恩洋 , 丁海春 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 马子尧 , 王兆胜 , 唐葆霖 , 陈鹏 , 沈胜超
摘要： 本发明涉及一种轨道，包括轨道单元和轨道座，多个轨道单元左右依次排列，每相邻两个轨道单元相互靠近的一端通过同一个轨道座相连接，所述轨道单元包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN112871318A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110300044.6
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 陶嵘 , 曹杨 , 王振乾 , 黄秋来 , 董超 , 朱红 , 徐文锋 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 路潞 , 王兆胜 , 曾苛
摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的固定式破碎机构，包括支架、破碎齿组件和采矿机摇臂，所述破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，所述支架设有前支撑臂和后支撑臂，所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸，所述转轴的前端外露于前支撑臂的前方，所述支架的左右方向上的一端固定在采矿机摇臂的滚筒部一侧，所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮的后端从采矿机摇臂的臂架部的后侧壁伸出并与所述转轴的前端传动连接。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN112647938A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC分类号： F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN112647938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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