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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN112502761A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519951.1
申请日：2020-12-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架，包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构，所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构，推移破碎机构相对于顶梁可移动设置，推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移，以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎，且能够将顶煤推移放出，主动加快顶煤放出流动速度，从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号：CN112502761B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011519951.1
申请日：2020-12-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架，包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构，所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构，推移破碎机构相对于顶梁可移动设置，推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移，以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎，且能够将顶煤推移放出，主动加快顶煤放出流动速度，从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN112727515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110048783.0
申请日：2021-01-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种锚固剂快速装、搅、充一体化装置及其使用方法，该装置包括主体管、固定轴、螺旋破碎器和高压风管，螺旋破碎器将锚固剂充分破碎、搅拌，解决了快速掘进巷道中新型支护结构锚固剂充填不均匀而导致的锚固力低的问题；另一方面通过高压风将锚固剂快速送入孔底，并在压力作用下快速搅拌，然后进入主体管壁与钻孔壁之间的空隙，充填速度快、密实性好，解决了用高压水推送锚固剂出现的锚固层孔隙率高、粘结效果受水影响较大、最终锚固力较低的问题；本发明中的各装置之间连接可靠、技术原理易懂、操作方法简单，对提高施工速度、改善劳动环境均有有益效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN112727515B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110048783.0
申请日：2021-01-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种锚固剂快速装、搅、充一体化装置及其使用方法，该装置包括主体管、固定轴、螺旋破碎器和高压风管，螺旋破碎器将锚固剂充分破碎、搅拌，解决了快速掘进巷道中新型支护结构锚固剂充填不均匀而导致的锚固力低的问题；另一方面通过高压风将锚固剂快速送入孔底，并在压力作用下快速搅拌，然后进入主体管壁与钻孔壁之间的空隙，充填速度快、密实性好，解决了用高压水推送锚固剂出现的锚固层孔隙率高、粘结效果受水影响较大、最终锚固力较低的问题；本发明中的各装置之间连接可靠、技术原理易懂、操作方法简单，对提高施工速度、改善劳动环境均有有益效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN112855249A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110272181.3
申请日：2021-03-12
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 雷亚军 , 张设计 , 杨建辉 , 莫金明 , 黄永安 , 马威 , 朱兴攀 , 李德文 , 李虎存 , 胥奎 , 杨彪 , 庄学安 , 王振兴 , 袁地镜 , 管隆刚 , 黎志 , 张义兴 , 陈芳 , 樊龙 , 杨俊磊 , 吴国友 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙
IPC分类号： E21F5/04
摘要： 本发明涉及一种快掘工作面高效阻尘降尘方法及装置，属于煤矿粉尘治理技术领域，包括在掘锚一体机前端面上设置能够将粉尘阻挡在掘锚一体机前端面前方的阻尘装置，以及在掘锚一体机前端面上设置能够将前端面前方的粉尘净化处理的除尘装置；阻尘装置包括风幕和水幕，风幕包括位于掘进头后上方横跨掘锚一体机前端面的横向气幕杆和设置在横向气幕杆两端的竖向气幕杆；水幕包括位于掘进头后上方横跨掘锚一体机前端面凹槽的横向喷雾杆以阻挡粉尘从摇臂与机身之间的间隙向后方扩散。本发明通过设置阻尘装置将粉尘控制在迎头附近，阻止粉尘向后方扩散，通过设置除尘装置对粉尘进行及时净化处理，减少快掘工作面粉尘污染。
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公开(公告)号：CN117416700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311259812.3
申请日：2023-09-27
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，包括设于辅助支架上用于检测两链条施加在链轮轴组上载荷的销轴应力传感器；设于机尾过渡槽两侧的活上沿中用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力的撞击力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值的压力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸行程量的位移传感器；设于驱动电机处用于采集驱动电机电流数据的电流传感器；用于获取采集数据的信息采集单元；用于整理融合信息采集单元获取的数据得到链条张力实时状态以及链条张力值的分析计算单元；用于获取链条的张力状态及链条张力值并控制伸缩油缸做对应伸缩的控制输出单元。还提供一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节方法。
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