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公开(公告)号：CN118889251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411030794.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64D1/12 , B64U20/80 , B64U101/69
摘要： 本申请公开了一种基于无人机架空输电线路的柔性轨道抛掷装置，上述柔性轨道抛掷装置基于无人机运作，柔性轨道抛掷装置包括：无人机；抛掷器本体，抛掷器本体与无人机连接，抛掷器本体设有控制组件，无人机用于带动抛掷器本体在三维空间内移动；柔性轨道组件，柔性轨道组件与抛掷器本体连接，且柔性轨道组件包括：柔性轨道盘与柔性轨道支架，柔性轨道盘用于柔性轨道的容纳放置，柔性轨道支架的一端与抛掷器本体以可装卸方式连接，且柔性轨道盘与柔性轨道支架连接；其中，无人机携带抛掷器本体运行骑跨至导线上方，通过控制组件控制柔性轨道组件相对抛掷器本体的脱离，柔性轨道分别位于导线两侧，以实现柔性轨道的空对地铺设。
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公开(公告)号：CN116492653A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310683020.2
申请日：2023-06-09
申请人： 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣，包括手扣本体和穿戴部件；手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部，以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时，手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果：通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体，从而在常态脚钉攀爬工况下，手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定，进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时，在正常攀爬的过程中，手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致，从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生，结构轻巧，原理简单，佩戴方便，保护可靠。
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公开(公告)号：CN118198927A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279048.4
申请日：2024-03-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路融冰短接线自动安装装置及方法，包括柔性轨道、爬升机构和导线卡接机构；绝缘材质的柔性轨道悬挂于输电线并延伸至地面；爬升机构于地面安装于柔性轨道，爬升机构适于沿柔性轨道进行爬升；导线卡接机构安装于爬升机构；在导线卡接机构随爬升机构同步爬升至靠近输电线时，导线卡接机构适于进行启动，进而与输电线进行短接。本申请的有益效果：通过无人机将柔性轨道悬挂于输电线，则可以构建地面至输电线的垂直升降通道，进而爬升机构可以沿柔性轨道携带短接线爬升至接触输电线，以使得通过短接线将输电线进行短接。实现输电线短接的电动自动化作业，无需人员高空作业，可以有效的提高输电线短接融冰的安全性以及融冰效率。
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公开(公告)号：CN220294078U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321468991.7
申请日：2023-06-09
申请人： 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣，包括手扣本体和穿戴部件；手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部，以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时，手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果：通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体，从而在常态脚钉攀爬工况下，手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定，进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时，在正常攀爬的过程中，手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致，从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生，结构轻巧，原理简单，佩戴方便，保护可靠。
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公开(公告)号：CN117805558A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311739885.2
申请日：2023-12-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。
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公开(公告)号：CN114899759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继
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公开(公告)号：CN117360646A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311486057.2
申请日：2023-11-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明为一种稳固的爬树机构，涉及电力维修技术领域，包括固定框架，两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧，夹持臂包括上臂与下臂；开合控制组件的一端固设于固定框架，另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接；两组驱动调节组件，分别固设于两组夹持臂的另一端，包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件，驱动轮组件固设于弹性挤压组件上，当爬行树干粗细改变，弹性挤压组件受到挤压力改变，驱动轮组件驱动速度减小，开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合，使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。
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公开(公告)号：CN117243012A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480748.1
申请日：2023-11-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供了一种树障修理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，用于切割树木；垂直切割机构，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；包括：环形轨道，包括两段半圆环轨道，两段半圆环轨道的一端铰接，另一端可拆卸连接；滑块，设于环形轨道内；滑块上设有齿轮；环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿；切割轮，其一端与滑块固定连接，压力传感器，设于切割轮与滑块的连接处，用于测量切割轮受到的压力；根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩，使得切割轮不发生断裂。该装置能够调整切割轮受到的压力与切割轮的转速相匹配，使得其具有更好的切割效果。
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公开(公告)号：CN115684848B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211099464.3
申请日：2022-09-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体，电动伸缩杆，所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面；固定安装板，所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端；限位块，所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端；绳索收纳箱，所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方；穿绳孔，所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面。该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测，避免产生意外，保障工作人员人身安全，同时提供工作效率，并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，使得更灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN115589076A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211071285.9
申请日：2022-09-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 三峡大学
摘要： 本发明涉及含LCL和可变电容复合结构的无线电能传输系统设计方法，原边补偿网络是LCL补偿网络，副边侧包含星型连接的3个可变补偿电容。所述方法包括：分析原边侧电流特性；分析确定原边侧的逆变器实现零开关的条件；推导得到可变补偿电容的等效容抗值，并分析等效容抗特性；计算得到恒流输出模式的谐振频率以及输出电流；计算恒压输出模式的谐振频率以及输出电压，并计算得到实现恒压模式的3个可变补偿电容的电容值；求解得到实现最大功率输出的3个可变补偿电容的的电容值。本发明实现了系统恒流输出、恒压输出及最大功率输出3种模式；本发明实现了无线电能传输系统发射端的恒流、恒压输出以及零电压开关。
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