一种地铁车辆主动障碍物检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110596731A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910867435.9

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: G01S17/93 G01S13/93

    摘要: 本发明公开了一种地铁车辆主动障碍物检测系统,包括激光雷达探测装置、毫米波雷达探测装置以及数据融合及控制平台;其中:激光雷达探测装置向障碍物发射激光束,将障碍物反射回来的信号与发射信号进行比较,来探测障碍物的位置、速度、距离及角度;毫米波雷达探测装置向障碍物发射毫米波,根据障碍物的回波特征,来探测障碍物的形状、位置、速度、距离及角度;数据融合及控制平台包括处理器,处理器接收来自激光雷达探测装置及毫米波雷达探测装置的信息并进行数据融合计算处理,输出信号至地铁车辆控制与管理系统。本发明还公开了一种地铁车辆主动障碍物检测方法。本发明实现了全天候和全工况主动障碍物高精度探测,提高了地铁车辆运行安全性。

    交叠隧道大角度近距离交叉支护结构

    公开(公告)号:CN203321532U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320354049.8

    申请日:2013-06-19

    IPC分类号: E21D11/04 E21D11/10

    摘要: 本实用新型公开了一种交叠隧道大角度近距离交叉支护结构,该支护结构包括上、下层隧道,上、下层隧道之间的交叉角度大于90度,上、下层隧道在高度方向上的距离小于50cm,在下层隧道的上方、位于与上层隧道的底板和顶板高度平齐的位置处分别设有混凝土支撑A和混凝土支撑B,上、下层隧道之间、混凝土支撑A和混凝土支撑B之间均分别填筑有回填层A,回填层A的压实系数大于0.95;顶板和混凝土支撑B上方设有与地面平齐的回填层B;下层隧道与上层隧道的两侧均分别设有连续墙,在下层隧道和上层隧道的宽度范围内均分别间隔的设有基础桩、可拆除的工具柱和可拆除的多道混凝土支撑。在预先规划好地下空间的情况下,可以对地下立交交叉段一次实施完工。

    在既有隧道上方修筑交叠隧道的垫层结构

    公开(公告)号:CN203321530U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320353483.4

    申请日:2013-06-19

    IPC分类号: E21D9/14

    摘要: 本实用新型公开了一种在既有隧道上方修筑交叠隧道的垫层结构,包括设置在下层隧道与上层隧道之间的持力层,所述持力层为砂层;砂层的宽度大于上层隧道的宽度,所述砂层的两侧均分别设有三七砖墙作为挡土墙;所述挡土墙的外侧设有三七灰土换填层。本实用新型中的持力层采用换填的砂层,使隧道结构可在较为不利的地质条件下也能保证沉降及承载力;砂层两侧的三七砖墙可以保证砂层在注水受压后不向两侧移动,从而避免使隧道底板虚空不受力,提高隧道下土层的受压强度,解决了后期施工公路隧道施工扰动导致的砂流动而脱空的问题。本实用新型实现了上、下两层交叠间距小的隧道施工,为其他工程对间距小的交叠隧道施工奠定了基础。