门式起重机和集装箱识别系统

    公开(公告)号:CN216785531U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202220552960.9

    申请日:2022-03-14

    IPC分类号: B66C19/00 B66C15/04

    摘要: 本申请涉及集装箱检测技术领域,具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达,成对的支腿之间设置两个集卡车道,雷达设置在支腿上,雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时,门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶,支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据,雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后,可以获得雷达点云数据,通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析,可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置,可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。