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公开(公告)号：CN116719048A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310715677.2
申请日：2023-06-16
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G06V10/14 , G06V20/62 , G06T17/00 , G06T7/73 , H04N23/50 , H04N5/781 , H04N7/18 , G01S17/894 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种应用于自动化岸桥的智能集卡引导定位检测系统。本发明的工业视觉检测子系统、控制及接口服务端口系统、激光雷达检测子系统依次连接，工业视觉检测子系统与工业视觉的拓展功能子系统模块连接；工业视觉检测子系统的硬件包括高清摄像头、视频数据交换机、NVR视频数据硬盘录像机、核心运算服务器、拓展功能运算器；激光雷达检测子系统包括激光雷达扫描仪、激光扫描仪驱动器、激光扫描仪数据汇聚交换机、运算器、分析数据接口服务端口；控制及接口服务端口系统包括数据汇总分析器、核心运算器、定位数据端口、集卡引导显示牌、智能化数据平台预览接口。本发明具有安装便捷、安装成本低，便于维护和维修，方便拆卸，便于维修，便于检查等特点。
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公开(公告)号：CN113753752A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111111141.7
申请日：2021-09-22
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
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公开(公告)号：CN115676572B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110862981.0
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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公开(公告)号：CN118640952A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310234356.0
申请日：2023-03-13
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种应用于RTG的绝对值编码器的高精度检测传动装置。本发明小车支撑轮基座上焊接十字底座筋板，十字底座筋板顶端装配衬板，衬板上依次安装支架板一、支架板二和支架板三的顶端，支架板一、支架板二和支架板三的下部分别设置轴孔，固定有从动齿轮的轮轴依次穿过所述轴孔，从动齿轮位于支架板一和支架板二之间，从动齿轮正下方设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮安装在RTG小车驱动轴上，与支架板三相邻的轮轴上安装联轴器，联轴器与绝对值编码器固定。本发明提升了编码器检测的稳定可靠性。本发明也可用于其他齿轮齿条啮合驱动机构系统下使用，并实现有效安全可靠的传动检测。
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公开(公告)号：CN113753752B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111111141.7
申请日：2021-09-22
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
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公开(公告)号：CN116534728A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310486411.5
申请日：2023-04-28
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 本申请提供了一种吊具工况检测方法、集装箱起重机及港口自动化系统，该方法包括：将雷达坐标系变换为目标坐标系，在所述目标坐标系中标定吊具中心的位置；获取雷达信息以及根据所述吊具中心的位置计算得到吊具在当前工况下的边缘位置信息；根据所述雷达信息和所述边缘位置信息计算所述吊具的边缘位置与所述待吊取物品的相对位置，判断所述吊具是否处于安全工况。可以将雷达获取的雷达信息转换为适应与吊具工作环境而构建的目标坐标系中，并标识车辆、待吊取物品与吊具的位置信息，通过确定吊具边缘与待吊取物品的相对位置从而判断吊具是否处于安全工况，提高吊具工作的安全性。
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公开(公告)号：CN116437544A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310077953.7
申请日：2023-01-16
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： H05B47/17 , H05B47/16 , H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/165
摘要： 本申请涉及场桥照明技术领域，具体涉及自动化场桥智能灯光控制方法及装置、自动化场桥。该方法包括：若当前时间符合预设时间段且当前集卡作业状况为上电作业，则打开场桥车道上、集装箱堆场上以及场桥吊具上的补光灯；若当前时间不符合预设时间段，则获取当前环境亮度；若当前环境亮度处于预设暗度范围内，则获取集卡当前位置；根据集卡当前位置，打开场桥车道、集装箱堆场以及场桥吊具上的一个或多个补光灯。本申请能够根据当前选定的自动灯光控制模式，在预设时间段内打开各个灯光以提供足够的照明。未在预设时间段内则根据当前环境亮度以及集卡当前位置，确定需要开启的补光灯，以实现智能化场桥灯光控制。
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公开(公告)号：CN115676572A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110862981.0
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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公开(公告)号：CN220305496U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321539487.1
申请日：2023-06-16
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , H04N23/50 , H04N5/781 , H04N7/18 , G01S17/894 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06V10/14 , G06V20/62 , G06T17/00 , G06T7/73
摘要： 本实用新型公开了一种应用于自动化岸桥的智能集卡引导定位检测系统。本实用新型的工业视觉检测子系统、控制及接口服务端口系统、激光雷达检测子系统依次连接，工业视觉检测子系统与工业视觉的拓展功能子系统模块连接；工业视觉检测子系统的硬件包括高清摄像头、视频数据交换机、NVR视频数据硬盘录像机、核心运算服务器、拓展功能运算器；激光雷达检测子系统包括激光雷达扫描仪、激光扫描仪驱动器、激光扫描仪数据汇聚交换机、运算器、分析数据接口服务端口；控制及接口服务端口系统包括数据汇总分析器、核心运算器、定位数据端口、集卡引导显示牌、智能化数据平台预览接口。本实用新型具有安装便捷、安装成本低，便于维护和维修，方便拆卸，便于维修，便于检查等特点。
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公开(公告)号：CN216426510U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121746080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本实用新型公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本实用新型实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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