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公开(公告)号：CN113753752A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111111141.7
申请日：2021-09-22
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
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公开(公告)号：CN113753752B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111111141.7
申请日：2021-09-22
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
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公开(公告)号：CN116534728A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310486411.5
申请日：2023-04-28
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 本申请提供了一种吊具工况检测方法、集装箱起重机及港口自动化系统，该方法包括：将雷达坐标系变换为目标坐标系，在所述目标坐标系中标定吊具中心的位置；获取雷达信息以及根据所述吊具中心的位置计算得到吊具在当前工况下的边缘位置信息；根据所述雷达信息和所述边缘位置信息计算所述吊具的边缘位置与所述待吊取物品的相对位置，判断所述吊具是否处于安全工况。可以将雷达获取的雷达信息转换为适应与吊具工作环境而构建的目标坐标系中，并标识车辆、待吊取物品与吊具的位置信息，通过确定吊具边缘与待吊取物品的相对位置从而判断吊具是否处于安全工况，提高吊具工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118245742B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410628292.7
申请日：2024-05-21
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 上海辛玮智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/15
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的智慧船舶信息优化管理方法，包括：采集每个船舶维度数据种类的若干船舶维度标准数据；根据船舶维度标准数据的变化波动幅度，得到若干信息记录时刻段；根据相邻信息记录时刻段在同一IMF分量之间受船舶外界影响大小差异，得到每个IMF分量中的噪声程度；根据每个IMF分量的噪声程度，得到每个IMF分量的调整程度；根据每个IMF分量的调整程度，自适应调整IMF分量大小，并重构船舶维度标准数据。本发明更好地保留了IMF分量的有效信息，提高了IMF分量的去噪效果，提高了船舶信息的管理效率。
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公开(公告)号：CN115676572A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110862981.0
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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公开(公告)号：CN115676572B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110862981.0
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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公开(公告)号：CN118245742A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628292.7
申请日：2024-05-21
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 上海辛玮智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/15
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的智慧船舶信息优化管理方法，包括：采集每个船舶维度数据种类的若干船舶维度标准数据；根据船舶维度标准数据的变化波动幅度，得到若干信息记录时刻段；根据相邻信息记录时刻段在同一IMF分量之间受船舶外界影响大小差异，得到每个IMF分量中的噪声程度；根据每个IMF分量的噪声程度，得到每个IMF分量的调整程度；根据每个IMF分量的调整程度，自适应调整IMF分量大小，并重构船舶维度标准数据。本发明更好地保留了IMF分量的有效信息，提高了IMF分量的去噪效果，提高了船舶信息的管理效率。
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公开(公告)号：CN216785531U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220552960.9
申请日：2022-03-14
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请涉及集装箱检测技术领域，具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达，成对的支腿之间设置两个集卡车道，雷达设置在支腿上，雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时，门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶，支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据，雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后，可以获得雷达点云数据，通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析，可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置，可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。
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公开(公告)号：CN216426510U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121746080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要： 本实用新型公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本实用新型实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
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公开(公告)号：CN307469725S
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202230134177.6
申请日：2022-03-15
申请人： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：操作台。
2.本外观设计产品的用途：用于向港口起重机发出远程控制指令以及查看港口起重机的设备状况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
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