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公开(公告)号:CN116534728A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310486411.5
申请日:2023-04-28
申请人: 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
IPC分类号: B66C13/46
摘要: 本申请提供了一种吊具工况检测方法、集装箱起重机及港口自动化系统,该方法包括:将雷达坐标系变换为目标坐标系,在所述目标坐标系中标定吊具中心的位置;获取雷达信息以及根据所述吊具中心的位置计算得到吊具在当前工况下的边缘位置信息;根据所述雷达信息和所述边缘位置信息计算所述吊具的边缘位置与所述待吊取物品的相对位置,判断所述吊具是否处于安全工况。可以将雷达获取的雷达信息转换为适应与吊具工作环境而构建的目标坐标系中,并标识车辆、待吊取物品与吊具的位置信息,通过确定吊具边缘与待吊取物品的相对位置从而判断吊具是否处于安全工况,提高吊具工作的安全性。
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公开(公告)号:CN116437544A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310077953.7
申请日:2023-01-16
申请人: 三一海洋重工有限公司 , 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
IPC分类号: H05B47/17 , H05B47/16 , H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/165
摘要: 本申请涉及场桥照明技术领域,具体涉及自动化场桥智能灯光控制方法及装置、自动化场桥。该方法包括:若当前时间符合预设时间段且当前集卡作业状况为上电作业,则打开场桥车道上、集装箱堆场上以及场桥吊具上的补光灯;若当前时间不符合预设时间段,则获取当前环境亮度;若当前环境亮度处于预设暗度范围内,则获取集卡当前位置;根据集卡当前位置,打开场桥车道、集装箱堆场以及场桥吊具上的一个或多个补光灯。本申请能够根据当前选定的自动灯光控制模式,在预设时间段内打开各个灯光以提供足够的照明。未在预设时间段内则根据当前环境亮度以及集卡当前位置,确定需要开启的补光灯,以实现智能化场桥灯光控制。
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公开(公告)号:CN216785531U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202220552960.9
申请日:2022-03-14
申请人: 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要: 本申请涉及集装箱检测技术领域,具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达,成对的支腿之间设置两个集卡车道,雷达设置在支腿上,雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时,门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶,支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据,雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后,可以获得雷达点云数据,通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析,可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置,可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。
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公开(公告)号:CN219419506U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320535094.7
申请日:2023-03-20
申请人: 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于低架直流滑触线自动收放弓机构的波导管通讯装置。本实用新型的波导管安装结构包括压板、衬板和波导管支架,压板与衬板将波导管支架固定于上支撑槽钢上,压板与波导管支架通过螺栓紧固连接,波导管通过管槽夹与波导管相连接,管槽夹与支架通过焊接与导槽相连;所述设备侧接收装置包括波导管接收天线支架,在正极弓板上焊接波导管接收天线支架,在波导管接收天线支架上通过螺栓方式将波导管接收天线固定。本实用新型具有安装便捷、安装成本低,便于维护和维修,维修成本小,方便拆卸,便于维修,便于检查等特点。
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公开(公告)号:CN307469725S
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202230134177.6
申请日:2022-03-15
申请人: 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:操作台。
2.本外观设计产品的用途:用于向港口起重机发出远程控制指令以及查看港口起重机的设备状况。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略设计1仰视图和设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
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