公开(公告)号：CN217917681U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221334712.3

申请日：2022-05-31

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 ,  徐州徐工港口机械有限公司

发明人： 彭云辉 ,  陈培 ,  孙宇瑾 ,  张兵兵 ,  武彬 ,  张凯 ,  张海军 ,  刘继权 ,  种鑫辉 ,  张骞

IPC分类号： B60L58/26 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/663 ,  B60H1/32 ,  B60H1/00

摘要： 本实用新型公开了一种电动平板车电池散热系统，包括：散热器总成、膨胀水箱、散热管路和电池包，所述的膨胀水箱连接于散热管路上，所述的散热器总成和电池包通过散热管路连接，所述的散热管路包括：自循环散热管路和制冷循环散热管路，所述自循环散热管路和制冷循环散热管路之间通过散热器总成的板式换热器连接。本实用新型采用液冷空调组合方式散热，散热效率高，散热能力强；受环境影响小，噪音小，节能高效适用性强，可轻易满足港口、码头等工作场地恶劣的环境。

公开(公告)号：CN114252074A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111491553.8

申请日：2021-12-08

申请人： 天津港股份有限公司 ,  徐州徐工港口机械有限公司

发明人： 张栋栋 ,  郭君 ,  陈培 ,  张凯 ,  刘继权 ,  刘艳臻 ,  刘西超 ,  种鑫辉

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。