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公开(公告)号：CN114995343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210649582.0
申请日：2022-06-10
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种自动导引平板运输车控制系统及其网络架构，所述系统包括驱动控制系统；液压控制系统，用于完成蓄能器自动补压；人机界面交互管理系统；遥控器操作系统，用于完成遥控器或无人驾驶系统的操作输入，遥控或导航模式的判断及遥控器显示器中相关变量的显示输出；散热控制系统，辅助控制系统，电源管理系统，用于完成BMS监控，电池空调控制，充电控制，高压上下电控制；安全监控管理系统，用于对各个系统的状态和故障的实时采集和记录，实现各个系统的故障处理及急停、防撞开关功能，本发明将无人导引平板车的整车控制划分为若干子系统，并分配给各子系统相关的控制功能，子控制系统又相互联系，最终完成整车的控制。
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公开(公告)号：CN114919656A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210749436.5
申请日：2022-06-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本发明公开了港口人工智能运输车技术领域的一种车辆转向控制系统及方法，包括：接收控制输入信号；基于控制输入信号确定车辆转向执行机构的给定角度；采集车辆转向执行机构的实际转向角度后，进行故障判断和处理；基于给定角度和实际转向角度做闭环PID控制，得出车辆转向执行机构的控制值；将控制值输出给CAN转向控制阀对车辆转向执行机构进行控制。本发明在现有转向控制系统的基础上，简化控制器数量，完善角度控制程序，提高转向响应速度，完善转向系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113780760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110974642.1
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
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公开(公告)号：CN113791590B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110975574.0
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/20 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法，包括岸桥设备故障应急恢复策略、堆场自动化轨道吊故障应急恢复策略和ART故障应急恢复策略。上述应急恢复策略均通过码头任务管理系统和码头车队管理系统进行设备控制、故障排除及信息更新。从岸桥设备故障处理、堆场自动化轨道吊设备故障处理和ART设备故障处理三个方面细化自动化码头生产故障应急恢复方法，分别采取具有针对性的应急恢复策略降低设备故障带来的影响。针对不同设备故障快速执行应急机制，有效提高了自动化码头应急响应及恢复能力。
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公开(公告)号：CN114905910A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210704598.7
申请日：2022-06-21
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津金岸重工有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/015 , B60G17/016 , G05D1/08 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明提供了车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：若干组平衡悬架组件，每组平衡悬架组件包括：一平衡悬架支座，连接于车架的下方；一平衡梁，每个平衡梁设置于对应的平衡悬架支座的下方，平衡梁的两端各自连接一车轮；一轴销式重力传感器，销接平衡悬架支座和平衡梁，轴销式重力传感器实时检测来经平衡悬架支座传递的重力获得重力数据，至少基于轴销式重力传感器位于车架的位置和对应的重力数据，对车架进行水平调整。本发明能够实时获得车辆各部位的承载重量数据，获知车身超载或是偏载情况，及时调配车身悬挂等装置，对车辆姿态平衡进行实施补偿。
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公开(公告)号：CN113791590A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110975574.0
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/00 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法，包括岸桥设备故障应急恢复策略、堆场自动化轨道吊故障应急恢复策略和ART故障应急恢复策略。上述应急恢复策略均通过码头任务管理系统和码头车队管理系统进行设备控制、故障排除及信息更新。从岸桥设备故障处理、堆场自动化轨道吊设备故障处理和ART设备故障处理三个方面细化自动化码头生产故障应急恢复方法，分别采取具有针对性的应急恢复策略降低设备故障带来的影响。针对不同设备故障快速执行应急机制，有效提高了自动化码头应急响应及恢复能力。
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公开(公告)号：CN113420646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN218274923U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221968336.3
申请日：2022-07-28
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , B60L50/64
摘要： 本实用新型公开了一种纯电动平板车电池箱，其箱体通过横梁可拆卸固定连接于纯电动平板车车架下方的两侧，安装有电池组的箱体也能够方便地打开，从而箱体既可以方便地通过叉车在两侧实现整体拆换，又能够单独打开箱体更换其中故障的单个电池组，缩短了维修更换所需的工时，便于快速恢复纯电动平板车的作业机能。
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公开(公告)号：CN217730407U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221490534.3
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 本实用新型公开了一种平板运输车的安全支撑结构,包括：支撑主体、连接板和缓冲件，所述的支撑主体包括：第一支撑件和第二支撑件，所述的第二支撑件垂直连接于第一支撑件的上部，所述的连接板连接于第二支撑件的自由端，所述的缓冲件连接于第一支撑件的底部。本实用新型结构简单并安全可靠，由于平板运输车整车底盘较低，在车辆车胎受损导致整车无法处于水平状态，支撑主体能够起一定的支撑作用，防止上方货物的倾覆或者车身与地面接触导致不同程度的破坏，能够较大程度提升整车的安全性。
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公开(公告)号：CN217320191U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221292814.3
申请日：2022-05-27
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带限位结构的集装箱平板运输车，包括：车架主体、纵向限位挡块、横向限位挡块和复位式止挡装置，车架主体纵向两端设置纵向限位挡块，车架主体两侧设置若干横向限位挡块；车架主体的两端分别设置一组复位式止挡装置，车架主体的中部设置两组复位式止挡装置，复位式止挡装置承压时，回缩至与车架主体的承载面齐平；不承压时，凸出于承载面，起到纵向限位作用；本实用新型在车架主体上通过多个限位结构的布局设置可限制集装箱与车体相对运动，保证运输安全；可满足多种标准集装箱运输，平板车适应性强。
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