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公开(公告)号：CN114252074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111491553.8
申请日：2021-12-08
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。
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公开(公告)号：CN112320389B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010958329.4
申请日：2020-09-14
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
发明人： 安国利 , 李勋 , 张国东 , 吴海涛 , 董达善 , 杨荣 , 关坤 , 张有旺 , 曹阳 , 刘海洋 , 张卫国 , 郭君 , 孟妤婷 , 吴俊东 , 张永建 , 邵晨 , 孙镭 , 高云翔 , 杨智东 , 纪志凯 , 姚博斌 , 张文君
IPC分类号： B65G67/06
摘要： 本发明公开了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。本发明的有益效果为，能够实现门机和装车同时作业，提高了作业效率；装车作业自动完成，降低了人工成本，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN112320389A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010958329.4
申请日：2020-09-14
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
发明人： 安国利 , 李勋 , 张国东 , 吴海涛 , 董达善 , 杨荣 , 关坤 , 张有旺 , 曹阳 , 刘海洋 , 张卫国 , 郭君 , 孟妤婷 , 吴俊东 , 张永建 , 邵晨 , 孙镭 , 高云翔 , 杨智东 , 纪志凯 , 姚博斌 , 张文君
IPC分类号： B65G67/06
摘要： 本发明公开了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。本发明的有益效果为，能够实现门机和装车同时作业，提高了作业效率；装车作业自动完成，降低了人工成本，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN114890157B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00 , G06Q10/0832 , G06F30/20
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN211521020U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202021600246.X
申请日：2020-08-05
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
发明人： 李勋 , 安国利 , 张国东 , 吴海涛 , 董达善 , 杨荣 , 关坤 , 张有旺 , 曹阳 , 刘海洋 , 张卫国 , 郭君 , 孟妤婷 , 张朋 , 张永建 , 邵晨 , 孙镭 , 高云翔 , 杨智东 , 纪志凯 , 姚博斌 , 张文君
摘要： 本实用新型公开了一种智能化散货装车装置用车辆定位机构，包括设置在料斗支架上的前红外线对射探测器、后红外线对射探测器以及测距传感器、摄像头、警示装置，所述前红外线对射探测器和后红外线对射探测器均包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别放置在料斗支架的左右两侧，用于检测车斗的位置；所述测距传感器为两个，分别设置于料斗支架的左侧和右侧；所述摄像头设置在料斗支架的左侧和右侧；所述警示装置包括声音警示单元和显示单元。本申请在红外线对射探测器、测距传感器以及摄像头、声音警示单元、显示单元的共同作用下，能够实现车辆的快速、准确停放，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN211520475U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202021591142.7
申请日：2020-08-04
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能化散货装车装置用下料料斗，包括下料料斗本体，所述下料料斗本体为漏斗状，其上端为方形开口，且上端向外延伸有翼缘；所述翼缘的四个角的下侧分别通过一个称重模块与料斗支架连接，所述下料料斗本体下端开口，且下端开口通过两个对称设置的开合颚板实现开启和闭合。在使用的时候，下料料斗接收位于其上方的上料料斗卸出的物料，待达到预设重量值以后，上料料斗停止继续卸料，控制液压油缸带动开合颚板旋转，从而将下料料斗下端开口打开物料卸下落入车辆内，此结构能够实现自动称重，且能够快速卸料，效率较高；另外本申请设置有防堵塞机构，有效提高下料料斗的物料下料效率。
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公开(公告)号：CN217147493U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221065830.9
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷库集装箱装卸车，包括装卸车底盘、装卸车头、皮带输送机，皮带输送机一端与装卸车头连接，另一端与装卸车底盘尾端转动连接，且装卸车底盘和皮带输送机之间设有举升组件，装卸车底盘底部安装有若干麦克纳姆轮，皮带输送机上设有检测组件以及消杀组件，装卸车头包括车头底座、滚筒输送机、隐藏式输送机、吸盘式取物组件、驱动组件。本实用新型码垛和拆垛方便，可有效降低人工作业强度，同时避免作业人员与冷库产品密切接触，减少感染细菌病毒的风险，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN211513904U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202021576233.3
申请日：2020-08-03
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
发明人： 张国东 , 姚玉良 , 李勋 , 吴海涛 , 董达善 , 杨荣 , 关坤 , 张有旺 , 曹阳 , 刘海洋 , 张卫国 , 郭君 , 孟妤婷 , 吴俊东 , 张永建 , 邵晨 , 孙镭 , 高云翔 , 杨智东 , 纪志凯 , 姚博斌 , 张文君
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本实用新型公开了一种智能化散货装车装置用除尘机构，包括水箱和喷淋箱、上除尘装置、下除尘装置，所述水箱与喷淋箱连通，所述喷淋箱与上除尘装置、下除尘装置连通，所述上除尘装置用于上料料斗的除尘，所述下除尘装置用于车辆的除尘，本实用新型还提供具体的上除尘装置和下除尘装置的结构，通过设置除尘机构，能够在最容易产生灰尘的两个部位进行除尘，能够有效防止灰尘的产生，保护作业环境的清洁。
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