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公开(公告)号：CN114252074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111491553.8
申请日：2021-12-08
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。
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公开(公告)号：CN118753391A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411036910.5
申请日：2024-07-31
申请人： 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B62D53/08
摘要： 本发明属于举升机构技术领域，尤其一种举升偏摆机构及工程车辆。本发明包括伸缩偏摆组件，伸缩偏摆机构包括偏摆机构和伸缩机构，伸缩机构的伸缩短与鞍座转动连接，所偏摆机构的X方向上转动连接所述伸缩机构，偏摆机构的Y方向上与车架转动连接。可同时满足带动鞍座向水平位置的不同方向或者不同高度进行移动或角度调整，适应场景更加丰富，挂载方便。伸缩机构通过支架与偏摆机构壳体相连，拆卸安装方便，便于伸缩机构的安装和维护。通过鞍座两侧的伸缩机构伸缩不同角度，可调整鞍座角度，偏摆机构壳体可自适应进行旋转，两侧伸缩缸的伸缩调整也可实现偏摆机构壳体调平。
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公开(公告)号：CN215752347U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122197825.5
申请日：2021-09-10
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车辆防撞急停装置，包括防撞梁、收缩机构、支腿和接近开关；所述接近开关固连于支腿上；所述收缩机构包括后支座、弹簧、套柱、滑动轴、连接座和电磁挡板；所述滑动轴前端通过连接座与防撞梁固连；所述滑动轴后端同轴贯穿于后支座内；所述弹簧套设于滑动轴外；所述弹簧一端固连于滑动轴上，另一端固连于后支座上；所述套柱套设于弹簧外；所述套柱一端固连于后支座上；所述滑动轴末端活动连接电磁挡板；所述套柱固连于支腿上。本实用新型在防撞梁受到外力后驱动收缩机构运动并带动电磁挡板运动，使接近开关得电，从而使车辆急停。
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公开(公告)号：CN216833504U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220279434.X
申请日：2022-02-11
申请人： 徐州徐工港口机械有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平板车辆防水装置，包括车架、导流机构和引流管，导流机构包括第一导流板、第二导流板、第三导流板和导流弯板，第一导流板和第二导流板彼此平行设置，第一导流板和第二导流板的端部与车架连接；第三导流板和导流弯板设置于第一导流板和第二导流板之间，分别连接第一导流板和第二导流板；导流弯板的侧边连接车架；引流管安装于第一导流板、第二导流板和第三导流板的下方。本装置结构简单可靠，便于维护和清洁，避免外部液体进入车辆内部，使平板车辆的内部各元器件特别是电气系统的稳定性和安全性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN216833421U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220279676.9
申请日：2022-02-11
申请人： 徐州徐工港口机械有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械复位式止挡装置，包括导杆、支撑座和弹力件，导杆活动连接支撑座；导杆包括第一端、第二端和第三端，第一端与第二端的连接处设有第一台阶；第三端通过连接件弹性连接支撑座；支撑座为方体结构，支撑座的上端板开设有与导杆第一端相配合的通孔，支撑座的下端板开设有与导杆第二端相配合的通孔；弹力件套设于导杆第二端的外壁上，弹力件的上端抵接于第一台阶处，下端抵接于支撑座下端板的内表面处。本装置设计精巧，结构合理，适用于不同尺寸的集装箱，减小了导杆回弹时的冲击力和噪音，且封闭性好，避免外界雨水及尘土的影响，延长使用寿命，增强工作灵敏度。
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公开(公告)号：CN216153864U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122197922.4
申请日：2021-09-10
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱运输车车架，包括主梁主体、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；横向固定组件固连主梁主体，并与之垂直设置；吊挂组件包括角件吊挂单元；角件吊挂单元固连于主梁主体两侧；纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块；机械复位式弹性挡块固连于主梁主体两侧；机械复位式弹性挡块包括挡块座、导杆、和弹簧；挡块座上表面与主梁主体上表面位于同一水平面上；导杆同轴贯穿于挡块座内；导杆包括上部、中部和下部；下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；弹簧套设于导杆外；弹簧的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。本实用新型能够适用多种尺寸的集装箱运输。
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公开(公告)号：CN220809552U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322311571.4
申请日：2023-08-28
申请人： 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B62D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种港口偏头牵引车车架，该车架为前窄后宽结构，包括钢板折弯件制成的左梁与右梁，左梁与右梁对称设置，左梁与右梁之间由前至后依次设有前横梁、中间梁与尾梁；所述横梁的长度为865mm，尾梁的长度为1100mm。本实用新型高抗冲击性能与承载性能，使用普通钢材即可焊接制成，加工简单，成本低廉，满足多种安装需要。
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公开(公告)号：CN217732429U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221489840.5
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型公开了一种带起升装置的集装箱平板运输车，包括：车架主体和起升装置，所述车架主体包括：两条平行设置的支撑条和若干加强件，所述加强件平行连接于支撑条之间，所述的起升装置呈矩形分布在支撑条的外侧，所述的起升装置包括：连接件和角件，所述的连接件的一侧连接于支撑条上，所述连接件的另一侧连接角件。本实用新型结构简单可靠，能够在使用常规港口机械的情况下，通过旋转悬索，抬升吊具，完成对于平板运输车辆的起吊作业，能够方便对整车进行日常的检修和维护，同时对于采用传统的使用吊车等起重机械的方式，能够节省人力与时间，使整个起吊作业周期大大缩短。
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公开(公告)号：CN217730407U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221490534.3
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 本实用新型公开了一种平板运输车的安全支撑结构,包括：支撑主体、连接板和缓冲件，所述的支撑主体包括：第一支撑件和第二支撑件，所述的第二支撑件垂直连接于第一支撑件的上部，所述的连接板连接于第二支撑件的自由端，所述的缓冲件连接于第一支撑件的底部。本实用新型结构简单并安全可靠，由于平板运输车整车底盘较低，在车辆车胎受损导致整车无法处于水平状态，支撑主体能够起一定的支撑作用，防止上方货物的倾覆或者车身与地面接触导致不同程度的破坏，能够较大程度提升整车的安全性。
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公开(公告)号：CN217320191U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221292814.3
申请日：2022-05-27
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带限位结构的集装箱平板运输车，包括：车架主体、纵向限位挡块、横向限位挡块和复位式止挡装置，车架主体纵向两端设置纵向限位挡块，车架主体两侧设置若干横向限位挡块；车架主体的两端分别设置一组复位式止挡装置，车架主体的中部设置两组复位式止挡装置，复位式止挡装置承压时，回缩至与车架主体的承载面齐平；不承压时，凸出于承载面，起到纵向限位作用；本实用新型在车架主体上通过多个限位结构的布局设置可限制集装箱与车体相对运动，保证运输安全；可满足多种标准集装箱运输，平板车适应性强。
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