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公开(公告)号：CN114252074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111491553.8
申请日：2021-12-08
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。
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公开(公告)号：CN114995343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210649582.0
申请日：2022-06-10
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种自动导引平板运输车控制系统及其网络架构，所述系统包括驱动控制系统；液压控制系统，用于完成蓄能器自动补压；人机界面交互管理系统；遥控器操作系统，用于完成遥控器或无人驾驶系统的操作输入，遥控或导航模式的判断及遥控器显示器中相关变量的显示输出；散热控制系统，辅助控制系统，电源管理系统，用于完成BMS监控，电池空调控制，充电控制，高压上下电控制；安全监控管理系统，用于对各个系统的状态和故障的实时采集和记录，实现各个系统的故障处理及急停、防撞开关功能，本发明将无人导引平板车的整车控制划分为若干子系统，并分配给各子系统相关的控制功能，子控制系统又相互联系，最终完成整车的控制。
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公开(公告)号：CN114919656A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210749436.5
申请日：2022-06-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本发明公开了港口人工智能运输车技术领域的一种车辆转向控制系统及方法，包括：接收控制输入信号；基于控制输入信号确定车辆转向执行机构的给定角度；采集车辆转向执行机构的实际转向角度后，进行故障判断和处理；基于给定角度和实际转向角度做闭环PID控制，得出车辆转向执行机构的控制值；将控制值输出给CAN转向控制阀对车辆转向执行机构进行控制。本发明在现有转向控制系统的基础上，简化控制器数量，完善角度控制程序，提高转向响应速度，完善转向系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN218274923U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221968336.3
申请日：2022-07-28
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , B60L50/64
摘要： 本实用新型公开了一种纯电动平板车电池箱，其箱体通过横梁可拆卸固定连接于纯电动平板车车架下方的两侧，安装有电池组的箱体也能够方便地打开，从而箱体既可以方便地通过叉车在两侧实现整体拆换，又能够单独打开箱体更换其中故障的单个电池组，缩短了维修更换所需的工时，便于快速恢复纯电动平板车的作业机能。
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公开(公告)号：CN217730407U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221490534.3
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 本实用新型公开了一种平板运输车的安全支撑结构,包括：支撑主体、连接板和缓冲件，所述的支撑主体包括：第一支撑件和第二支撑件，所述的第二支撑件垂直连接于第一支撑件的上部，所述的连接板连接于第二支撑件的自由端，所述的缓冲件连接于第一支撑件的底部。本实用新型结构简单并安全可靠，由于平板运输车整车底盘较低，在车辆车胎受损导致整车无法处于水平状态，支撑主体能够起一定的支撑作用，防止上方货物的倾覆或者车身与地面接触导致不同程度的破坏，能够较大程度提升整车的安全性。
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公开(公告)号：CN217320191U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221292814.3
申请日：2022-05-27
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带限位结构的集装箱平板运输车，包括：车架主体、纵向限位挡块、横向限位挡块和复位式止挡装置，车架主体纵向两端设置纵向限位挡块，车架主体两侧设置若干横向限位挡块；车架主体的两端分别设置一组复位式止挡装置，车架主体的中部设置两组复位式止挡装置，复位式止挡装置承压时，回缩至与车架主体的承载面齐平；不承压时，凸出于承载面，起到纵向限位作用；本实用新型在车架主体上通过多个限位结构的布局设置可限制集装箱与车体相对运动，保证运输安全；可满足多种标准集装箱运输，平板车适应性强。
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公开(公告)号：CN217732429U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221489840.5
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型公开了一种带起升装置的集装箱平板运输车，包括：车架主体和起升装置，所述车架主体包括：两条平行设置的支撑条和若干加强件，所述加强件平行连接于支撑条之间，所述的起升装置呈矩形分布在支撑条的外侧，所述的起升装置包括：连接件和角件，所述的连接件的一侧连接于支撑条上，所述连接件的另一侧连接角件。本实用新型结构简单可靠，能够在使用常规港口机械的情况下，通过旋转悬索，抬升吊具，完成对于平板运输车辆的起吊作业，能够方便对整车进行日常的检修和维护，同时对于采用传统的使用吊车等起重机械的方式，能够节省人力与时间，使整个起吊作业周期大大缩短。
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公开(公告)号：CN217917681U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221334712.3
申请日：2022-05-31
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6568 , H01M10/663 , B60H1/32 , B60H1/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动平板车电池散热系统，包括：散热器总成、膨胀水箱、散热管路和电池包，所述的膨胀水箱连接于散热管路上，所述的散热器总成和电池包通过散热管路连接，所述的散热管路包括：自循环散热管路和制冷循环散热管路，所述自循环散热管路和制冷循环散热管路之间通过散热器总成的板式换热器连接。本实用新型采用液冷空调组合方式散热，散热效率高，散热能力强；受环境影响小，噪音小，节能高效适用性强，可轻易满足港口、码头等工作场地恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN217320032U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221335637.2
申请日：2022-05-31
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动平板车电机冷却系统，包括：散热器总成、驱动电机总成和泵站电机总成；所述驱动电机总成和泵站电机总成的表面预留冷却液管路，所述的散热器总成的出水口通过散热管路分别连接驱动电机总成和泵站电机总成冷却液管路的进水口，所述的散热器总成的进水口通过散热管路分别连接驱动电机总成和泵站电机总成冷却液管路的出水口。本实用新型主要由一体式散热器总成与散热管道组成，结构简单，需求管道少，可降低生产成本；同时采用液冷，散热效果高，工作可靠性强。
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公开(公告)号：CN217319954U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221251513.6
申请日：2022-05-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60G11/113 , B60G11/10 , B60G11/04
摘要： 本实用新型公开了一种板簧悬挂系统，包括转向驱动桥、转向驱动桥，以及设置在车架上的橡胶块、前支架、支架及后支架，其中前支架与支架之间，支架与后支架之间分别与板簧的两端连接，板簧通过压板与U形螺栓配合固定在转向桥及转向驱动桥上；转向桥与支架通过转向桥推力杆固定，驱动转向桥与后支架通过转向驱动桥推力杆固定，橡胶块位于压板的上方。该缓冲装置有效减缓板簧对车架的冲击，防止板簧的反变形，延长板簧寿命，且结构简单，成本低，方便安装与维护。
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