公开(公告)号：CN118675068A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410701106.8

申请日：2024-05-31

申请人： 天津理工大学 ,  华润财金新能源(东营)有限公司

发明人： 刘孟孟 ,  马旭 ,  高喜峰 ,  李强 ,  练继建 ,  梁文冬 ,  崔益鸣 ,  于宏波

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T5/70 ,  G06T7/90

摘要： 本发明涉及光伏板图像处理技术领域，具体涉及一种海上漂浮式光伏电站光伏板析盐区域识别方法，包括以下步骤：使用无人机对海上漂浮式光伏电站进行整体图像的拍摄，获取由无人机巡检得到的光伏电站图像；对光伏电站图像进行光伏板区域分割操作，以识别和定位每块光伏板的位置信息，并根据该位置信息对原图像进行裁剪，获取所有单块光伏板图像；将单块光伏板图像经析盐边缘标记算法处理得到单块的析盐边缘粗标图；进行析盐区域识别与标记，得到析盐分割标记图；将所有析盐分割标记图进行图像拼接，得到整体的光伏电站析盐标记图。本发明，减少因析盐导致的光线散射和发电效率下降，显著提高维护团队对于海上漂浮式光伏电站的维护效率。

公开(公告)号：CN103750975B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310749588.6

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  魏巍 ,  张帆 ,  赵芳 ,  赵鑫 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  丁新会 ,  任心怡

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0482

摘要： 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN103750976A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310749850.7

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  郭书祥 ,  张帆 ,  张武 ,  赵芳 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  李双坤 ,  李世远

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN103750975A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310749588.6

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  魏巍 ,  张帆 ,  赵芳 ,  赵鑫 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  丁新会 ,  任心怡

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0482

摘要： 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN103750976B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310749850.7

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  郭书祥 ,  张帆 ,  张武 ,  赵芳 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  李双坤 ,  李世远

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN218917535U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223002055.5

申请日：2022-11-04

申请人： 天津理工大学

发明人： 刘鹏程 ,  马旭

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

摘要： 本实用新型公开了一种便携式电气安全分析仪，涉及电气安全分析仪技术领域。该便携式电气安全分析仪，包括保护壳，所述保护壳的内壁设置有电气安全分析仪，所述保护壳的底部外壁固定连接有移动轮，所述移动轮对称分布在保护壳的底部，所述保护壳的两侧外壁均转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁设置有把手二，所述保护壳的内壁两侧均固定连接有缓冲保护垫，所述电气安全分析仪包括分析仪主体。通过两个把手一方便将分析仪主体进行携带，通过把手二的设置，方便将放置在保护壳内的电器分析安全仪进行携带，通过保护壳的设置对电气安全分析仪的保护效果更好，且通过保护壳上的移动轮与方便调节长度的把手二的设置，使携带更加方便。