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公开(公告)号：CN109926540B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109926540A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN209363545U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241439.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本实用新型所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112170880A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010957737.8
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种火箭舱段CFRP支撑板超声辅助制孔工艺方法，超声振动制孔装置的主轴转速3000～4000r/min，进给速度20～40mm/min，刀具悬长35‑40mm，超声振动频率20～30kHz。本发明所述方法适用于火箭舱段碳纤维复合材料支撑板装配连接孔的加工，可提高制孔质量及稳定性，提升加工效率50％以上，并可大幅降低工人操作难度和劳动强度。同时该方法可推广应用于所有类似结构及特性的碳纤维铝合金夹层产品上，尤其在新一代运载火箭上具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN112170880B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010957737.8
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种火箭舱段CFRP支撑板超声辅助制孔工艺方法，超声振动制孔装置的主轴转速3000～4000r/min，进给速度20～40mm/min，刀具悬长35‑40mm，超声振动频率20～30kHz。本发明所述方法适用于火箭舱段碳纤维复合材料支撑板装配连接孔的加工，可提高制孔质量及稳定性，提升加工效率50％以上，并可大幅降低工人操作难度和劳动强度。同时该方法可推广应用于所有类似结构及特性的碳纤维铝合金夹层产品上，尤其在新一代运载火箭上具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN211468823U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922410095.5
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种大通梁传力结构的协调装配装置，包括两套定位顶紧装置及能够支撑上盖板的支撑结构；两套定位顶紧装置左右对称设置，支撑结构设置在两个定位顶紧装置之间；定位顶紧装置包括横杆、定位结构、上支架、两个下支架及多个能够顶紧壳体的顶紧装置，两个下支架并列设置，两个下支架通过横杆连接，定位结构设置在横杆上。本实用新型所述的一种大通梁传力结构的协调装配装置，解决了现有技术中缺乏适用于新一代载人火箭一二级级间段传力结构大通梁协调装配装置的技术问题。
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