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公开(公告)号：CN209363400U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822236633.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 现役运载火箭中主要有两种工艺方法进行瓜瓣凸孔，第一种是金属模凸孔工艺，采用大吨位压力机，使用大型凸模工装进行凸孔；第二种是电磁脉冲凸孔工艺，采用电磁脉冲成形机使用单模进行凸孔。本实用新型是根据瓜瓣凸孔设计指标要求，借鉴上述两种工艺方法的优点，设计一种凸孔装置，在不投入价格昂贵的设备和大型工装条件下，完成凸孔。一种Φ3350mm椭球瓜瓣工件凸孔装置包括凸孔模具，所述凸孔模具包括上盖板、凹模、凸模和下模，凹模和下模上设有用于放置加热管的加热孔，凹模上还设有用于放置热电偶的测温孔，上盖板安装在凹模上，凹模和下模用于夹装工件，凸模用于凸孔。本凸孔装置可以达到优化工艺流程，减少工装、设备投入，且保证产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN115771003A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211348815.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超高筋薄蒙皮多变外置网格结构壁板弯曲成形方法，包括以下步骤：机械铣削；渐进成形；局部位置校形；余量去除。本发明有益效果：根据超高筋薄蒙皮多变外置网格结构壁板尺寸特征及产品精度要求，通过优化成形匹配路径，建立合理的成形工序，研制工艺适用性模具，针对不同区域不同位置进行灵活性调节，形成一种超高筋薄蒙皮多变外置网格结构壁板弯曲成形方法，减少局部区域变形量，固化工艺参数窗口，保证成形精度及表面质量，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112247484A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011044414.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孟凡新 , 张下陆 , 李继光 , 张杰刚 , 杜正勇 , 项泽斌 , 朱增起 , 田恕 , 李玉辰 , 胡德友 , 毕海娟 , 李波 , 卢润卓 , 王斌 , 龚立林 , 白志刚 , 李林桦 , 李永胜 , 李斌 , 海明洋
Abstract: 本发明提供了一种2219铝合金贮箱箱底瓜瓣加热凸孔成形方法，利用水切割机进行下料，然后淬火热处理，淬火完成后通过液压机对瓜瓣成形，去余量并开预制孔，通过线圈对凸孔模进行加热进行凸孔作业，凸孔作业完成后，对瓜瓣进行时效热处理，最后成型。本发明创新一种模具加热方法，控制加热温度、保温时间及工艺流程，不仅完成瓜瓣凸孔，而且提高合格率，简化工艺流程并提高产品力学性能。
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公开(公告)号：CN111069394A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384330.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭5米级瓜瓣的成型工艺，改变之前二次拉形工艺，同时提高拉形速率，采用快速一次拉形成形。包括下料；淬火热处理；拉形；去除余量并修整；人工时效；化铣；机加；表面处理；包装交付。所述拉形具体包括通过模拟仿真，提前预判各种拉形轨迹及拉形速率下应力及壁厚分布变化，采用横纵双方向小位移渐进式拉形轨迹，对横向及纵向位移进行离散化处理，均匀分布于拉形全过程中。本发明通过采用快速一次拉形成形技术，优化加工参数，在保证5米级瓜瓣加工精度及表面质量的前提下，最大限度提升产品生产效率，将产品成形时长由3.5小时减少至1.5小时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105347195B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元，专家系统，底盘车载电脑；控制主机通过CAN总线分别与传感器单元，液压控制单元，底盘车载电脑相连；专家系统与控制主机相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；底盘车车载电脑用于采集底盘车辆实时数据信息并将其发送到所述控制主机；专家系统通过设备数据信息及设备状态计算出作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围；控制主机根据车辆数据信息判断底盘车辆是否适合作业，结合专家系统计算出的作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围，将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收所述控制信息并通过所述控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105253778B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510721958.4
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机；液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随安全操作手柄沿着所述导向杆运动；位置传感器安装在位置挡板上方，位置传感器的信号输出端与控制主机相连，用于监测位置挡板的位置并向控制主机发送触发信号；控制主机根据位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。本发明既起到了自动解除报警的功能，又可以有效保护起重设备的安全，可广泛应用于工程起重设备领域。
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公开(公告)号：CN105253779A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722000.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本发明的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。
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公开(公告)号：CN105347195A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
CPC classification number: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元；控制主机通过CAN总线与传感器单元和液压控制单元相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；控制主机还包括专家系统，专家系统通过设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；控制主机将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收控制信息并通过控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253781A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722146.1
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D模块的信号输入端相连；单片机用于采集I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给显示器显示；主控板还包括连接器、I/O驱动器，连接器紧靠I/O驱动器。本发明的力矩限制器通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，使起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。可逐步推向市场，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105253780A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722061.3
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机力矩限制器，包括主控制器，CAN数据采集卡，长度/角度传感器，起重重量传感器，其中，长度/角度传感器的数据输出端与CAN数据采集卡的输入端相连，起重重量传感器的数据输出端与CAN数据采集卡的输入端相连，CAN数据采集卡的输出端与所述主控制器的输入端相连。本发明采用常规传感器结合CAN数据采集/传输方式实现检测数据的采集/传输，当起重设备工作时，所有检测数据通过CAN采集卡收集/传输到力矩限制器控制主机，通过CAN总线对模拟量信号进行传送，有效防止了线路及外界对信号的干扰，提高了系统的可靠性。
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