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公开(公告)号：CN118543870A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410776641.X
申请日：2024-06-17
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种整体箱底变厚度镜像铣削方法，包括以下步骤：S1、采集弧形箱底的实际内形轮廓模型；S2、根据刀具直径确定铣削边界和轴向铣削距离；S3、采用横高度往复铣削的刀具路径，根据轴向铣削距离、刀具有效切削直径计算刀具路径在高度方向的层数及切宽；S4、根据刀具路径在高度方向的层数和切宽生成多个等高度的环形铣削曲线；S5、根据环形铣削曲线铣削箱底的过渡环区域。本发明有益效果：通过逆向建模构建环形铣削曲线，根据环形铣削曲线使用镜像铣削变厚度实时测厚补偿的方法，实现整体箱底过渡环区域变厚度镜像铣削。
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公开(公告)号：CN117400061A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311495849.6
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘强 , 崔鑫 , 王贺 , 刘凤财 , 赵彦广 , 赵宝杰 , 沙庆涛 , 刘延平 , 李彬彬 , 张晓舫 , 张艳丰 , 李俊文 , 王宏博 , 杜孟娟 , 胡德友 , 朱亚蓉 , 袁祥祥 , 王崇阳 , 饶建萌 , 李祺欣
摘要： 本发明提供了一种大型锥壳类零件机械加工装夹找正余量协调方法，装夹找正方法，包括以下步骤；S1、成形基准传递；S2、机械加工找正标记；S3、毛坯检测；S4、余量寻优；找到毛坯与理论模型的相对最优位置与姿态；S5、基准映射；S6、实物找正。本发明有效解决锥底余量不足的工程难题，基于该方法，能够提高找正精度，最大程度降低因找正偏差带来的余量损失问题。
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公开(公告)号：CN117381329A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311495851.3
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 白景彬 , 张玉国 , 王贺 , 崔鑫 , 刘强 , 杜岩峰 , 李继光 , 尚洪帅 , 赵彦广 , 高显胜 , 杨程 , 肖战 , 王德廷 , 李俊文 , 赵怡 , 樊艳权 , 钱刘顺 , 段贵超 , 王海涛 , 刘亚 , 王龙 , 李航宇
摘要： 本发明提供了一种5m直径锥形箱底型面保持变形约束加工方法，包括以下步骤：S1、准备锥形毛坯箱底；S2、产品装夹；S3、车端面；S4、安装变形约束装置；S5、制孔；S6、车内形；S7、翻转；S8、车外形；S9、一次去应力热时效；S10、铣外形网格；S11、二次去应力热时效；S12、切除大小端余量；本发明能够有效抑制锥形箱底零件车铣加工过程的实时变形。
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公开(公告)号：CN116690137A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211714540.7
申请日：2022-12-27
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 能科科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于火箭壳段脉动式装配的自动接驳的装置及方法，包括缓存工位，搬运小车以及随行工装；所述随行工装上放置火箭壳段；所述随行工装配合设置于搬运小车上并相对于缓存工位可进行升降，通过所述搬运小车的升降，能够将随行工装与缓存工位之间进行脱离/对接；本方案通过自动化技术代替人工操作，依托火箭壳段自动接驳装置及智能搬运小车联动技术为实现火箭壳段脉动式装配提供了技术和方法支撑，提高了火箭壳段装配效率。
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公开(公告)号：CN114054816A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429359.7
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23C3/06
摘要： 本发明提供了一种应用于箱底瓜瓣自适应补偿加工的找正方法，包括如下步骤：S1、工作人员在制作瓜瓣毛坯料时在瓜瓣毛坯料上开设定位孔；S2、工作人员将瓜瓣毛坯料安装至夹持工装，并通过夹持工装进行粗定位；S3、利用非接触式激光扫描仪对瓜瓣毛坯料内型面及定位孔进行扫描得到瓜瓣毛坯料的型面数据；S4、通过上位机建模得到瓜瓣毛坯料加工基准曲面；S5、通过镜像铣加工方法加工瓜瓣毛坯料制作箱底瓜瓣。本发明所述的应用于箱底瓜瓣自适应补偿加工的找正方法，无化学铣切带来的高污染、工作环境恶劣和职业健康风险高等固有弊端，同时定位精度，铣切自动化程度高，提高了瓜瓣的加工精度和瓜瓣外表面质量。
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公开(公告)号：CN109955039B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811627530.3
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种带精密槽的大直径卡箍加工方法，包括以下步骤：(S1)粗车上下端面及内外圆，将原材料加工成横截面为矩形的环形件；(S2)粗车环形件的包络轮廓，在该环形件的底部留出装夹工艺台；(S3)粗铣环形件的外侧面，并在该环形件的外侧面上留出测量工艺台；(S4)精车该环形件的外圆和内侧精密V型槽；(S5)精铣环形件的外弧面，并加工卡箍端头；(S6)轴向切断，将该环形件套装在胎具上，铣下底面；(S7)周向切断，局部装夹端头，并加工环形件的卡箍端头及端头孔。本发明所述的带精密槽的大直径卡箍加工方法，通过合理布置切断在整个零件加工制造过程中的位置，最大限度的利用了余料区强度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN114783673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN115635343A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211421707.0
申请日：2022-11-14
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 姚辉 , 王贺 , 崔鑫 , 马康 , 尚洪帅 , 王元军 , 王一 , 张晓舫 , 李金龙 , 李昂 , 张玥 , 张晨曦 , 郭东亮 , 王超 , 段贵超 , 杨旭 , 王德廷 , 薛国欣 , 姜述伟 , 于晓蕾
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明提供了一种超大直径拼焊框环壁厚补偿加工方法，包括如下步骤：S1、合理布置三处焊接端，并制定加工顺序；S2、使用装夹工装增加零件的整体刚性；S3、针对步骤S1中的三处焊接位置需采用不同的加工方法。本发明所述的超大直径拼焊框环壁厚补偿加工方法,三处焊接端分别是产品加工精度最高的位置，整环的加工工艺流程及各位置的加工顺序对最终的产品质量有着巨大的影响，通过由下至上的加工顺序使得整体切削量由少至多变化最大程度的保证加工过程中零件的刚性，同时由下至上可逐步增加装夹点进一步提升零件整体的装夹稳定性。
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公开(公告)号：CN114783673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN114444347A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111672495.9
申请日：2021-12-31
申请人： 天津大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于有限元分析的大型曲面薄壁件镜像铣削变形预测方法，属于机械加工制造领域，该方法包括以下步骤：获取大型曲面薄壁构件镜像铣削加工的刀位文件，建立刀具坐标系与工件坐标系间的转换矩阵；在有限元软件中基于python脚本语言编写程序，为大型曲面薄壁件动态施加方向不断变化的切削力载荷，模拟镜像铣削加工过程中辅助支撑跟随刀具实时移动的实际支撑状态和实际装夹状态；最后将建立的有限元模型提交求解得到大型曲面薄壁构件的残余应力场和加工变形预测模型。该方法可以提高大型薄壁曲面件镜像铣削加工变形的预测精度、降低仿真计算时间和经济成本，对研究大型曲面薄壁件的加工变形控制策略具有重要指导作用。
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