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公开(公告)号：CN119261899A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411185442.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆换道方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出车辆当前的换道场景。然后根据当前众包地图系统提供的地图信息和导航系统提供的导航信息，确定车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件。若确定出车辆满足识别出的换道场景所对应的换道条件，则触发换道指令，实现对车辆的换道决策。由于众包地图系统提供的地图信息和导航系统提供的导航信息中包含的数据量远小于高精地图，进而导致在进行换道决策时，需要处理的数据量较少，控制器芯片的负荷较低，换道决策的处理效率也得到了提升。
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公开(公告)号：CN117962887A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410253660.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种车辆时距的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取当前车辆所在车道前方的第一目标车辆和相邻车道的第二目标车辆，分别对第一目标车辆和第二目标车辆进行轨迹预测，得到在预设预测时效内的第一目标车辆的第一预测运行状态和第二目标车辆的第二预测运行状态，分别根据第一预测运行状态和第二预测运行状态控制当前车辆与第一目标车辆的第一时距，以及与第二目标车辆的第二时距。由此，解决了无法对前方目标车辆的紧急刹停、切入等危险场景有效的控制车辆间时距，从而增加碰撞危险等问题，通过轨迹预测技术对车道和相邻车道的前方车辆进行轨迹预测，从而根据轨迹预测得到的行驶意图提前控制跟车时距，以保证行车安全。
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公开(公告)号：CN114675675A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210347527.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种遮阳板的控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车遮阳板技术领域。所述方法包括：确定入射光线的第一光线入射角度和第二光线入射角度；根据第一光线入射角度，确定目标遮阳板绕第一轴线的第一目标偏转角度；根据第二光线入射角度，确定目标遮阳板绕第二轴线的第二目标偏转角度；向目标遮阳板的驱动装置发送第一指示信号，第一指示信号用于指示目标遮阳板的驱动装置按照第一目标偏转角度和第二目标偏转角度控制目标遮阳板。当入射光线从前挡风玻璃或者侧窗玻璃斜射入车内时，同时控制目标遮阳板绕第一轴线的偏转角度以及绕第二轴线的偏转角度，目标遮阳板可以更加准确地遮挡入射光线，从而可以提高遮阳板控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118790262A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411079403.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海世科嘉车辆技术研发有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，涉及一种车辆短期轨迹预测方法、系统、设备和介质。本发明根据当前车速获取初始横摆角速度，引入横摆角速度初始值有利于提高本发明在中高速时的轨迹预测的准确性；根据for循环的步数和预测时间步长、转向变化发生的总时间和转向曲率的变化率获取累积转向曲率变化值，有利于提高低速时的轨迹预测的准确性；根据初始横摆角速度和累积转向曲率变化值获取预测横摆角速度，有利于提高中速时的轨迹预测的准确性；根据总的偏航角和当前位置坐标预测短期轨迹的坐标。本发明综合横摆角速度和转向曲率预测轨迹，能够实现车辆短期轨迹的预测，提高了轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118046901A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410337556.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆变道的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于自动变道工况的情况下，检测车辆的当前车速和所处道路的实际场景；根据当前车速和实际场景判断车辆是否满足预设安全变道条件；如果当前车速和实际场景均不满足预设安全变道条件，则禁止车辆执行变道动作，直至车辆满足预设安全变道条件且接收到驾驶员的变道请求的情况下，响应于变道请求，执行变道动作，使得车辆变道至另一车道。由此，解决了相关技术存在因为车速或场景判定不准确，导致车辆在非安全状态下变道的风险，在满足车速变道条件时自动激活变道功能，易引发意外和风险，且变道依赖人为接管，降低了车辆变道时的安全性，可靠性较低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718204A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310460066.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种车载SD地图导航实现车道级导航方法及装置。本发明提供一种车载SD地图实现车道级导航，可以根据组合定位模块功能，通过导航界面清晰的显示车道级的定位定向信息，再配合语音提示，可以帮助驾驶员安全高效的驾驶车辆，降低人为判断失误，提高出行效率，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN103382889B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310253720.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: F02B39/00
Abstract: 本发明涉及一种涡轮增压器的支架，包括支架本体，支架进油通道和支架回油通道，其中，所述支架本体连接在增压器回油法兰和缸体之间；所述支架进油通道和支架回油通道设置在支架本体内，形成两个内部通道；所述支架进油通道连接增压器轴承体和发动机润滑系统主油道；所述支架回油通道连接增压器轴承体和发动机缸体的回油通道。将涡轮增压系统所必须的进油管、回油管、增压器支架集成到一个零件上，减少了零件数量，简化了系统布置，改善了装配条件，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN101624927B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910144309.7
申请日：2009-07-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种发动机润滑系统。本发明包括设置在油泵输出端的单向阀，单向阀通过供油管路与稳压装置的输入端相连，与稳压装置的输出端相连的供油管路一分为二，一路供往发动机的润滑油道，另一路供往涡轮增压器的润滑油道，润滑后的机油经回油管路输送至油箱。本发明中的稳压装置则可以减少系统压力波动，稳定油压，以降低发动机急加速时的油压波峰值，能够有效地保证涡轮增压器在瞬态工况下也不会因瞬间油压过高而发生漏油。本发明能够在各种工况下保护涡轮增压器，不但可以延长涡轮增压器的使用寿命，而且能提高其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN118144798A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410337777.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种横摆角速度的自学习修正方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆是否满足横摆角速度偏移自学习激活条件；若车辆满足横摆角速度偏移自学习激活条件，则获取车辆的当前横摆角速度；根据当前横摆角速度确定当前横摆角速度偏差值，并根据当前横摆角速度偏差值对横摆角速度真值进行自学习修正。由此，通过在车辆行驶过程中，根据横摆角速度偏差值对车辆的横摆角速度真值进行实时自学习修正，解决了使用传统滤波器方式对横摆角速度数据进行滤波，使得车辆控制系统面对突发状况反应不及时以及后期维护周期较长的问题，减少对人为干预的需求，提高横向辅助驾驶功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN117671667A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670579.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态特征层融合的3D目标检测方法，具体如下：(1)同步获取前方含有路面信息的红外图像及激光点云帧；(2)分别提取红外图像中的红外特征及激光点云中的点云特征；(3)对红外图像特征及激光点云特征进行融合，获取融合特征；(4)将融合特征输入路面识别模型，路面识别模型输出路面信息中目标的类别信息与三维信息。可以改善可见光相机受恶劣天气影响、激光雷达点云稀疏的问题，在加入红外相机模态的情况下，更精准地检测路面各目标信息，获得更高的检测精度。
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