确定档位的方法、装置、控制器和存储介质

    公开(公告)号:CN107985314A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711400445.9

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: B60W30/19

    摘要: 本发明实施例公开了一种确定档位的方法、装置、控制器和存储介质,应用在电驱动车辆中,属于车辆控制技术领域。该方法包括:在第一时刻,获取车辆的电机转速和电机扭矩,根据电机转速和电机扭矩确定至少两个档位,至少两个档位是车辆在第一时刻的档位以及电机转速和电机扭矩共同支持调整到的档位,确定至少两个档位各自的损耗功率,损耗功率是车辆的驱动电机驱动车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值,将至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位,确定为目标档位,确定出了令输出动力损耗最小的档位,减小了车辆因档位不合适造成的能量损失,提高了电驱动车辆的电能使用效率,延长了具备固定电量车辆的行驶里程,起到了节能增程的作用。

    监测车辆的方法和装置

    公开(公告)号:CN108162903A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711427692.8

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B60R21/00 B60R16/023 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种监测车辆的方法和装置,属于车辆安全技术领域。方法包括:当检测到车辆的车门和车窗关闭时,确定该车辆的车门和车窗的关闭时长以及该车辆的启动状态;当该关闭时长不小于第一预设时长且该启动状态指示该车辆未启动行驶时,开启该车辆的语音识别功能;通过该语音识别功能,基于该车辆的多个预设求救信号,识别该车辆内是否存在求救信号;当通过该语音识别功能识别出该车辆内存在求救信号时,向指定用户的用户终端发送开启请求;接收该用户终端返回的指示指令,开启该车辆的车门或车窗。由于车载终端可以自动识别出车内人员发出的求救信号,并结合该求救信号和用户终端的指示指令,开启车门或车窗,提高了监测车辆的安全性。

    车辆制动方法和装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107685657A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710769344.2

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: B60L15/20 B60T13/74

    摘要: 本公开是关于一种车辆制动方法和装置,属于汽车电子技术领域。通过本公开提供的方法,在刹车过程中,当检测到制动信号时,监测车辆速度;确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵,如果刹车失灵,通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电,以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力,以对车辆进行制动。如果刹车失灵,可以通过在车辆中可以进行的制动方法,对车辆进行制动,而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中,车辆速度减小,越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的,故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。

    车辆控制方法和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107310547A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710524144.0

    申请日:2017-06-30

    摘要: 本发明公开了一种车辆控制方法及系统,属于车辆控制技术领域。车辆控制系统包括车辆智能驾驶仪、路况探测单元、VCU、油门踏板、档位机构及刹车踏板;方法包括:路况探测单元获取路况信息,并将路况信息反馈给车辆智能驾驶仪;车辆智能驾驶仪接收路况信息,根据路况信息计算控制信号,并将控制信号发送至VCU;VCU接收控制信号,并在未检测到油门踏板、档位机构及刹车踏板上的驾驶操作信号时,根据控制信号对车辆进行控制。本发明通过车辆智能驾驶仪与车辆系统中的VCU之间的信息交互,使车辆系统能够响应车辆智能驾驶仪的控制信号,实现无人驾驶。当检测到驾驶操作信号时,还可以优先响应驾驶操作信号,实现了无人驾驶模式与人工驾驶模式的兼容。