立体内窥镜装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103857320B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201280049606.3

    申请日:2012-10-11

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 容易获取到被检体的合适的立体图像。提供了一种立体内窥镜装置(1),该立体内窥镜装置(1)包括:两个图像拍摄元件(7),这两个图像拍摄元件(7)彼此分开并且置于插入部(2)的远端,该插入部(2)用于插入到被检体中;角度改变机构(5、6),该角度改变机构(5、6)改变图像拍摄元件(7)的光轴之间的相对角度;距离传感器(9),该距离传感器(9)检测从图像拍摄元件(7)到被检体的距离;以及控制器,该控制器基于由距离传感器(9)检测到的距离来控制角度改变机构(5、6)。

    立体内窥镜装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103857320A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201280049606.3

    申请日:2012-10-11

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 容易获取到被检体的合适的立体图像。提供了一种立体内窥镜装置(1),该立体内窥镜装置(1)包括:两个图像拍摄元件(7),这两个图像拍摄元件(7)彼此分开并且置于插入部(2)的远端,该插入部(2)用于插入到被检体中;角度改变机构(5、6),该角度改变机构(5、6)改变图像拍摄元件(7)的光轴之间的相对角度;距离传感器(9),该距离传感器(9)检测从图像拍摄元件(7)到被检体的距离;以及控制器,该控制器基于由距离传感器(9)检测到的距离来控制角度改变机构(5、6)。

    轨道形成装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103619231A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201280030620.9

    申请日:2012-06-06

    发明人: 今野治

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 一种能够形成用于容易地插入处理器具的插入路径(轨道)的轨道形成装置。采用一种轨道形成装置(1),包括:多个轨道形成分割构件(11),其在长度方向上以隔开间隔的方式配置;软性的线(12),其用于连结多个轨道形成分割构件(11);以及线拉拽部(13),其使多个轨道形成分割构件(11)在长度方向上相抵接;利用线拉拽部(13)使多个轨道形成分割构件(11)相互抵接,从而形成规定的轨道。