内窥镜装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107249425B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201680010548.1

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 在仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等的情况下,也能防止观察者的手术的效率降低。提供一种内窥镜装置(1),该内窥镜装置(1)具有:细长的插入部(3),其插入到体内;摄像部,其具有配置于该插入部(3)的前端的摄影光学系统,该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像;提取部(6),其对仅呈现在该摄像部所获取的两张图像中的任意一方的与摄影光学系统接近的物体的像进行提取;以及接近像去除处理部(7),其进行处理以便将该提取部(6)所提取的物体(S)的像从图像内去除。

    内窥镜装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107249425A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201680010548.1

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 在仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等的情况下,也能防止观察者的手术的效率降低。提供一种内窥镜装置(1),该内窥镜装置(1)具有:细长的插入部(3),其插入到体内;摄像部,其具有配置于该插入部(3)的前端的摄影光学系统,该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像;提取部(6),其对仅呈现在该摄像部所获取的两张图像中的任意一方的与摄影光学系统接近的物体的像进行提取;以及接近像去除处理部(7),其进行处理以便将该提取部(6)所提取的物体(S)的像从图像内去除。

    内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法

    公开(公告)号:CN105072972A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480018033.7

    申请日:2014-01-10

    发明人: 菊池悟

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 本发明提供内窥镜系统(100),该内窥镜系统(100)具有:内窥镜主体(1),其具有轴(10)、操作部(20)、摄像部(15);臂(41),其支承内窥镜主体(1),通过能够变更绕规定的各旋转轴的旋转角度的多个关节部,能够变更内窥镜主体(1)的姿势和位置;存储器,其记录每个关节部的角度信息;CPU;以及模式切换开关(23),其对操作者(D)把持操作部(20)来变更内窥镜主体(1)的姿势和位置的记录操作模式、通过CPU来变更内窥镜主体(1)的姿势和位置的自动操作模式进行切换,在从记录操作模式切换为自动操作模式的情况下,CPU根据记录操作模式中记录在存储器中的角度信息,按时间序列逆再现每个关节部的旋转角度的变化,使内窥镜主体(1)的姿势和位置返回记录操作模式的初始状态。