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公开(公告)号:CN101765866B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN200880100701.5
申请日:2008-07-17
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: G07C5/0891 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的车辆控制系统,该车辆控制系统具有:(a)至少一个用于获取表征汽车的行驶状态的行驶数据的行驶数据传感器(20),(b)至少一个用于获取环境图像的摄像机(24、30),(c)被安装用于缓冲存录环境图像的事故数据记录器(28),以及(d)用于控制行驶数据传感器(20)、摄像机(24、30)以及事故数据记录器(28)的电子控制器(26),该电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。依据本发明设置:电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。
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公开(公告)号:CN101945793A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200880126657.5
申请日:2008-12-19
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor: 卡斯藤·布罗伊尔
CPC classification number: B60W30/16 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2510/184 , B60W2550/148 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种用于带有工作制动器的汽车的间距调节式速度控制系统,该间距调节式速度控制系统包括电控制器(24),该电控制器被设置用于检测汽车的行驶数据和与前面行驶的车辆的间距数据,从行驶数据和间距数据中作出运动预测,通过对驱动机构或制动机构施加影响来影响汽车的运动状态,并且,当运动预测表明,在采用预先给定的极限减速度(a极限)的情况下,在间距调节式速度控制系统被激活而没有汽车驾驶员的干预的情况下,与另一辆汽车相撞的相撞可能性超过了预先给定的相撞可能性阈值,就向汽车(10)的驾驶员发出警告信号。按照本发明设计的是,电控制器(24)被设置用于检测制动参数,根据这些制动参数可以计算出借助工作制动器所能达到的最大制动减速度(a最大),并且,当最大制动减速度(a最大)低于预先给定的减速度阈值时,降低极限减速度(a极限)。
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公开(公告)号:CN101801746A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880106368.9
申请日:2008-07-17
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/03
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统具有:至少一个行驶数据传感器(20),用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据;以及电控制装置(26),将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明,设有前车探测装置,将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22),其中,将电控制装置(26)设置用于,当前车探测装置探测到前车(22)时,在紧急制动之后将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。
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公开(公告)号:CN104554215B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201410753483.2
申请日:2009-02-24
Applicant: 威伯科有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶员辅助系统,其具有:(a)行驶速度‑检测装置;(b)前车‑检测装置;(c)前车速度‑获知装置;及(d)电控制单元,设置电控制单元以便在存在预先确定的制动触发‑行驶数据时触发汽车的自主制动,且在存在预先确定的制动中断‑行驶数据时结束汽车的自主制动。设置电控制单元用于实施如下方法,该方法有步骤:冗余地检测前车的前车‑行驶数据,且当不能冗余地检测前车‑行驶数据时非冗余地检测前车‑行驶数据,将非冗余地检测的前车‑行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测的前车‑行驶数据比较,且当非冗余地检测的前车‑行驶数据相应于冗余地检测的前车‑行驶数据时使用非冗余地检测的前车‑行驶数据以实施步骤(d)。
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公开(公告)号:CN102652084B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201080056395.7
申请日:2010-10-27
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32
CPC classification number: B60T8/4818 , B60R2021/0104 , B60R2021/01259 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T17/22 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/085 , B60W30/10 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及用于车辆、尤其商用车辆的驾驶员辅助系统(14),其中,该驾驶员辅助系统(14)具有:探测系统,其具有至少一个传感器(15-1、15-2、15-3)用于给出测量信号(S5-1、S5-2、S5-3);控制单元(16),用于接收测量信号(S5-1、S5-2、S5-3)和获知车辆(1)的临界情况或临界状态的概率,其中,驾驶员辅助系统(14)的控制单元(16)在识别出临界状态或临界状态的足够的概率时给出用于预张紧制动系统(4)的信号(S6)到车辆(1)的制动系统(4)的制动控制装置(6)上,以及其中,控制单元(16)给出用于导入制动过程的外部的制动请求信号(6)到制动系统(4)的制动控制装置(6)上,根据本发明设置如下,即,控制单元(16)为制动系统(4)的预张紧给出如下外部的制动请求信号(S6),该外部的制动请求信号具有加速度额定值信号(S6-3),其具有比当前的加速度实际值(a-ist)更高的加速度额定值(a-soll)。
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公开(公告)号:CN101945793B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN200880126657.5
申请日:2008-12-19
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor: 卡斯藤·布罗伊尔
IPC: B60W30/095 , B60W30/16 , B60T7/22
CPC classification number: B60W30/16 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2510/184 , B60W2550/148 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种用于带有工作制动器的汽车的间距调节式速度控制系统,该间距调节式速度控制系统包括电控制器(24),该电控制器被设置用于检测汽车的行驶数据和与前面行驶的车辆的间距数据,从行驶数据和间距数据中作出运动预测,通过对驱动机构或制动机构施加影响来影响汽车的运动状态,并且,当运动预测表明,在采用预先给定的极限减速度(a极限)的情况下,在间距调节式速度控制系统被激活而没有汽车驾驶员的干预的情况下,与另一辆汽车相撞的相撞可能性超过了预先给定的相撞可能性阈值,就向汽车(10)的驾驶员发出警告信号。按照本发明设计的是,电控制器(24)被设置用于检测制动参数,根据这些制动参数可以计算出借助工作制动器所能达到的最大制动减速度(a最大),并且,当最大制动减速度(a最大)低于预先给定的减速度阈值时,降低极限减速度(a极限)。
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公开(公告)号:CN101765866A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200880100701.5
申请日:2008-07-17
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: G07C5/0891 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的车辆控制系统,该车辆控制系统具有:(a)至少一个用于获取表征汽车的行驶状态的行驶数据的行驶数据传感器(20),(b)至少一个用于获取环境图像的摄像机(24、30),(c)被安装用于缓冲存录环境图像的事故数据记录器(28),以及(d)用于控制行驶数据传感器(20)、摄像机(24、30)以及事故数据记录器(28)的电子控制器(26),该电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。依据本发明设置:电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。
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公开(公告)号:CN101475002A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910002322.9
申请日:2009-01-04
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60K31/0008 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/1884 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车以避免碰撞或降低碰撞严重度的装置和方法,该装置包括用于输入与交通状况有关的衡量标准和用于测定与交通状况有关的阈值的输入单元、用于检测汽车周围环境中的目标的检测单元、用于确定本汽车运动状态的测量单元、用于处理从输入单元、检测单元和测量单元获得的信息和用于产生控制与汽车的运动状态相关的结构单元的控制信号的控制单元以及用于输出所产生的控制信号的输出单元。
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公开(公告)号:CN103189252B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201180052849.8
申请日:2011-08-17
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆调节系统(7)的控制装置(4),其中,控制装置(4)采集车辆(1)的行驶状态传感器(5、8、9)的行驶状态测量信号(S1、S2、S3)且由行驶状态测量信号(S1、S2、S3)确定车轮(3、6)的响应特性,其特征在于,控制装置(4)还采集朝向车道表面(2a)取向的光谱传感器(10)的车道测量信号(S4)且由此确定车道表面(2a)上的水层(12)的存在和/或特性,并且控制装置(4)由车轮(3、6)的所确定的响应特性和车道测量信号(S4)来确定轮胎(3a、6a)的轮胎特性。
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公开(公告)号:CN104114423B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201380009448.3
申请日:2013-02-01
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T7/22 , B60W40/10 , G08G1/16 , B60R21/013
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2031/0033 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/161 , G08G1/166
Abstract: 本发明设计一种用于测定车辆(1)的紧急制动状况的方法,在该方法中,车辆(1)至少测定以下状态变量:它的自身行驶速度(v1),它的自身纵向加速度(a1),它与前方对象物(2)的相对间距(dx),以及前方对象物(2)的第二速度(v2)和第二加速度(a2),其中,经由评估法(BV1、BV2)从状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)中测定是否存在紧急制动状况。根据本发明设置:依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)地引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)评估是否存在紧急制动状况,其中,依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)测定:引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)中的哪一种,其中,不同的评估法至少包括以下评估法:运动方程式评估法,其中,测定车辆(1)和前方对象物(2)的运动方程组;和第二评估法,其中,测定车辆(1)的制动行程。
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