一种海底电缆检测用自主巡线机器人

    公开(公告)号:CN118107754A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410225629.X

    申请日:2024-02-29

    Inventor: 曹爱萍

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种海底电缆检测用自主巡线机器人,包括:安装架和电缆,所述电缆位于安装架的下方,所述安装架,所述安装架的顶部固定安装有四个电池仓,所述安装架的顶部固定安装有两个安装套,两个安装套内固定安装有同一个云台摄像机,云台摄像机用于拍摄海底电缆的图像,在对电缆检测时,先通过第一辅助拍摄机构驱动震动板清洁电缆表面的泥沙,然后通过第二辅助拍摄机构将携带着震动板震落的泥沙的浑浊水抽走,避免浑浊水中的泥沙遮挡的影响云台摄像机的拍摄效果,以保证云台摄像机能够拍摄到清晰的电缆表面图形,进而能够大幅提高机器人的巡检检测准确度。

    一种海底作业用波动鳍推进水下机器人

    公开(公告)号:CN117566067A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311768275.5

    申请日:2023-12-21

    Inventor: 曹爱萍

    Abstract: 本发明涉及车辆刹车片技术领域,具体公开了一种海底作业用波动鳍推进水下机器人,包括控制外壳以及连接外壳,所述控制外壳的后方连接有连接外壳,且连接外壳设置有若干个,每个所述连接外壳的两侧设置有推进机构,整个驱动机构的设置,能够同时驱动多个左推进板和右推进板上下进行翻转,通过一个驱动器,实现多方向推进,有效节省能源,根据实际情况,从而调整推动方向,提高驱动便捷性,也增加整个机器的适配性,通过设置尾鳍控制机构,在驱动机构的驱动下实现尾鳍来回摆动,增加推进力,与左右两侧推进板配合,实现快速移动,通过调向装置调整尾鳍角度,根据转向需求,调整尾鳍左右位置,实现推进的同时进行转向控制。

    一种空化反击式矿石筛选装置

    公开(公告)号:CN108480182A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810066040.4

    申请日:2018-01-18

    Inventor: 曹爱萍 贺延茏

    CPC classification number: B07B1/28 B07B1/42 B07B1/4663 B07B2201/04

    Abstract: 本发明公开了一种空化反击式矿石筛选装置,是由壳体、进料口、转轴、第一筛网、第二筛网、底板、空化管和出料口组成,所述壳体是圆柱体空腔结构,壳体顶端固定安置进料口和控制箱,壳体内部中间位置安置转轴,所述转轴通过轴承和壳体连接,所述转轴顶端和电机输出端传动连接,所述壳体内部转轴外壁通过变速装置分别与第一筛网、第二筛网和底板传动连接,所述壳体内部设置空化管,所述空化管上表面固定连接空化喷头,所述第一筛网、第二筛网和底板一侧通过壳体固定连接出料口。本发明通过空化原理和倾斜旋转的筛网,不仅提高了过滤的程度,更提高了效率。

    一种机电一体化实训装置

    公开(公告)号:CN210324674U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201920950978.2

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化实训装置,包括固定架,固定架下表面左右两侧固定连接有滑轨,滑轨的数量为两个,两个滑轨内侧滑动安装有滑缸,两个滑缸位于同一水平面上,并且两个滑缸在远离滑轨一侧固定连接有固定块,固定块另一侧表面之间固定连接有实训台,实训台上表面左右两侧固定连接有台架,台架中间内部固定安装有伸缩气缸,伸缩气缸的数量为两个,两个伸缩气缸呈相对位置放置,并且两个伸缩气缸内侧一端固定连接有夹板。本实用新型实训台能够进行上下升降,方便调节,使其能够适合任何人进行操作使用,并且在不使用时能够将实训台升到空中,减小其占用空间,实训台上方通过伸缩气缸能够使夹板进行夹取加工件,用途广泛,实用性强。

    一种多功能智能化船舶电站实训装置

    公开(公告)号:CN207425185U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201720886382.1

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种多功能智能化船舶电站实训装置,用于解决培训学员熟练掌握船舶电站操作方法的技术问题。一种多功能智能化船舶电站实训装置,包括实训操作台、主配电柜、应急配电柜、岸电箱、分电箱、变频柜和发电机;所述主配电柜、应急配电柜和岸电箱并联,主配电和应急配电柜的电源输入端与所述发电机电连接,主配电、应急配电柜以及岸电箱的电源输出端分别与所述的分电箱电连接;所述分电箱上分别设有所述的变频柜。本实用新型的有益效果是:可以使学员方便快捷的掌握船舶电站的操作方法。并且该系统可靠性高,操作安全。

    一种多关节工业机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210210397U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920976137.9

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种多关节工业机器人,包括底板,所述底板的上侧转动连接有第一转轴,所述第一转轴的侧壁上固定连接有蜗轮,所述底板的上侧固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述第一转轴的上端固定连接有圆盘,所述圆盘的上侧设有第一活动关节机构,所述第一活动关节机构的上端设有第二活动关节机构,所述第二活动关节机构的上端设有第三活动关节机构。本实用新型中,使用电机控制整体的旋转,舵机控制关节的转动,一个电机和三个舵机的配合使机器人具有四个自由度,结构简单,便于维修,第三舵机可以实现夹持爪的翻转动作,便于物料的放置和物料姿态的调整。

    一种葡萄酒防撞包装装置

    公开(公告)号:CN210028576U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920816097.1

    申请日:2019-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄酒防撞包装装置,包括盒体和铰接在盒体一侧的盒盖,所述盒体和盒盖上安装有盒锁,所述盒体内放置有酒瓶,所述酒瓶的底部套装有瓶底座,所述酒瓶的肩部套装有瓶肩套,所述瓶肩套内活动穿接有传动软轴,所述传动软轴上缠绕有多根拉紧绳,所述拉紧绳的一端伸出瓶肩套与瓶底座固定连接;所述瓶肩套和瓶底座的外表面上安装有多个压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端压紧在盒体和盒盖的内壁上;所述瓶肩套的外壁上固定安装有电磁制动器和与电磁制动器电连接的电池、按压开关。有益效果在于:本实用新型所述的一种葡萄酒防撞包装装置能够有效保护葡萄酒瓶不会轻易破碎,防撞击和抗破碎性能强,实用性好。

    带水产养殖智能监控系统的电脑图形用户界面

    公开(公告)号:CN306928456S

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202130337686.4

    申请日:2021-06-02

    Designer: 曹爱萍

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带水产养殖智能监控系统的电脑图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:用于对水产养殖进行远程智能监控的使用操作。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面,电脑为现有设计。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.图形用户界面的用途:主视图显示的是起始页面,点击“登录”进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1“监控位置”进入界面变化状态图2;点击“监控设备”进入界面变化状态图3;点击“监控区域”进入界面变化状态图4;点击“监控监测”进入界面变化状态图5;点击“养殖分类”进入界面变化状态图6;点击“监控管理”进入界面变化状态图7;点击“监控控制”进入界面变化状态图8;点击“数据”进入界面变化状态图9;点击“督办”进入界面变化状态图10;点击“退出”进入界面变化状态图11。

    带水产养殖管理图形用户界面的电脑

    公开(公告)号:CN307337789S

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202130639019.1

    申请日:2021-09-26

    Designer: 曹爱萍

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带水产养殖管理图形用户界面的电脑。
    2.本外观设计产品的用途:用于智能闭合水产养殖管理系统,进行管理、控制、信息等内容操作。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面,电脑为现有设计。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.图形用户界面的用途:主视图显示的是起始页面,点击“登录”进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1“养殖管理”进入界面变化状态图2;点击“智能闭合”进入界面变化状态图3;点击“闭合设备”进入界面变化状态图4;点击“养殖数据”进入界面变化状态图5;点击“闭合控制”进入界面变化状态图6;点击“设备信息”进入界面变化状态图7;点击“设备状态”进入界面变化状态图8;点击“闭合设置”进入界面变化状态图9;点击“系统设置”进入界面变化状态图10。
    6.其中界面变化状态图4中的覆盖层下方为内容画面、界面变化状态图6中的半透明覆盖层下方为内容画面。

    电脑的水质检测器智能管理系统图形用户界面

    公开(公告)号:CN306769051S

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202130285702.X

    申请日:2021-05-13

    Designer: 曹爱萍

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:电脑的水质检测器智能管理系统图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于用户进行水质检测的界面,主要功能有检测器管理、水质露点、设备温度、水质检测变化数据、外输出接口管理。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面及交互动态图形用户界面内容,电脑为现有设计。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.图形用户界面的用途:主视图显示的是用户的登录界面,用户点击“找回密码”按钮,进入界面变化状态图1显示的页面(找回密码界面);用户在主视图中输入手机号和密码后,点击主视图的“登录”按钮,进入界面变化状态图2显示的页面(系统主页界面),用户在最上方可以查看到本系统的六个功能,有检测器管理、水质露点、设备温度、检测数据、接口管理、个人中心;点击界面变化状态图2的“检测器管理”按钮,进入界面变化状态图3显示的页面(检测器管理功能界面);点击界面变化状态图2的“水质露点”按钮,进入界面变化状态图4显示的页面(水质露点功能界面);点击界面变化状态图4的“布置”按钮,进入界面变化状态图5显示的页面(水质露点布置界面);点击界面变化状态图2的“设备温度”按钮,进入界面变化状态图6显示的页面(设备温度功能界面);点击界面变化状态图2的“检测数据”按钮,进入界面变化状态图7显示的页面(检测数据界面);点击界面变化状态图2的“接口管理”按钮,进入界面变化状态图8显示的页面(接口管理界面);点击界面变化状态图2的“个人中心”按钮,进入界面变化状态图9显示的页面(个人中心界面);点击界面变化状态图9的“意见反馈”按钮,进入界面变化状态图10显示的页面(意见反馈界面)。

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