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公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN112660310A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011426858.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明公开了一种智能无人船自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置结合太阳能转换供电，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。
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公开(公告)号：CN112373641A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011206525.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括防护主体、防侧倾主体以及无人船体，其中，防护主体位于无人船体的正上方，防侧倾主体位于无人船体的左右两侧。防护主体由前后挡风防护部分、侧挡风防护部分以及顶挡风防护部分组成，前后挡风防护部分中主要设有承载筋板支撑，侧挡风防护部分中主要设有内仓门，顶挡风防护部分中主要设有信号收发腔体，防侧倾主体中主要设有气囊和水轮。本发明主要用于无人船海上航行时抵御风浪以及防止侧倾或侧翻，整个防护过程采用物理方式，无能源消耗，其后期维护成本低；航行时风阻小，所耗能源少，对无人船内部的电器设备保护全面，能有效避免无人船发生侧倾或侧翻，其安全系数较高。
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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119088066A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188753.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种水线下船体表面清污机器人控制方法及系统，该方法包括：采集水线下船体的图像，基于船体的图像对船体上的附着物进行识别，判断各处附着物的位置，基于各处附着物的位置对清污机器人进行路径规划，控制清污机器人沿路径到达指定的附着物处，进行清污处理。本发明能够实现自动控制清污机器人对船体附着物进行清洁，进而保证船体的清洁。
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公开(公告)号：CN117383400A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311553415.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 林玲玉
Abstract: 本发明公开了一种海洋机械设备安装用吊运装置，涉及设备运输领域，包括吊装箱，所述吊装箱的内底壁设置有定位板，所述定位板的底部设置有一组第一活塞筒，所述吊装箱的一侧设置有复位蓄能筒，且第一活塞筒与复位蓄能筒之间相互连通。本发明通过定位板受到机械设备自身重量的作用向下运动，挤压第一活塞筒，将第一活塞筒内部的液压油挤出进入复位蓄能筒中，使机械设备两侧处于夹持固定状态，气囊通过自身的弹力回弹可以有效的防止卡板过度挤压机械设备导致机械设备损坏，同时当定位板向下运动时，将顶升机构顶起，对机械设备的四角进行固定，上述机械设备的固定方式并未用到螺栓绳索等，仅需要将机械设备放置于定位板上即可。
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公开(公告)号：CN112373641B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011206525.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括防护主体、防侧倾主体以及无人船体，其中，防护主体位于无人船体的正上方，防侧倾主体位于无人船体的左右两侧。防护主体由前后挡风防护部分、侧挡风防护部分以及顶挡风防护部分组成，前后挡风防护部分中主要设有承载筋板支撑，侧挡风防护部分中主要设有内仓门，顶挡风防护部分中主要设有信号收发腔体，防侧倾主体中主要设有气囊和水轮。本发明主要用于无人船海上航行时抵御风浪以及防止侧倾或侧翻，整个防护过程采用物理方式，无能源消耗，其后期维护成本低；航行时风阻小，所耗能源少，对无人船内部的电器设备保护全面，能有效避免无人船发生侧倾或侧翻，其安全系数较高。
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公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN210117022U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920967042.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括整形机架，安装在整形机架上的固定夹持臂以及可相对固定夹持臂开合的活动夹持臂，活动夹持臂与固定夹持臂之间设有用于整理方管垛的空间；所述活动夹持臂的上端设有用于压紧方管垛的活动压紧板。实用新型有益效果：本申请技术方案能够实现对钢管垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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