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公开(公告)号：CN114211172A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210022511.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 张耀
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提出了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，涉及焊接手领域。包括：彼此连接的焊机以及焊接手本体，焊机设置有接收槽，接收槽与焊机之间设置有转动结构，接收槽能够容纳焊接手本体，接收槽设置有限位结构，焊机与焊接手本体直接设置有锁紧结构，焊机设置有用于启闭锁紧结构的电源按钮；其能够实现焊接手本体与焊机之间快速自动锁紧、以及拆卸的效果。此外本发明还提出一种焊机，包括上述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，具有同等的有益效果。
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公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210117022U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920967042.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括整形机架，安装在整形机架上的固定夹持臂以及可相对固定夹持臂开合的活动夹持臂，活动夹持臂与固定夹持臂之间设有用于整理方管垛的空间；所述活动夹持臂的上端设有用于压紧方管垛的活动压紧板。实用新型有益效果：本申请技术方案能够实现对钢管垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN209200578U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920120725.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种应用于船舶的线缆固定装置，用于解决对线缆固定的技术问题。一种应用于船舶的线缆固定装置，包括托架机构和隔板机构；托架机构包括纵向板、横向板和斜支撑板，横向板间隔设有多个，纵向板固定安装在横向板的内、外两端；隔板机构包括套筒和隔板，所述套筒可内外移动的套装在所述横向板上，隔板竖向安装在套筒的上端。实用新型有益效果：通过多个隔板机构可调节位置的安装在横向板上，可以将横向板的横向距离根据用途进行空间分隔，以分类间隔安装线缆；便于线缆的维护以及防止不同线缆互相之间的干扰性。
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公开(公告)号：CN207067775U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720901166.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于Profibus-DP现场总线的船舶电站自动监控系统，用于解决对船舶电站自动监控的技术问题。一种基于Profibus-DP现场总线的船舶电站自动监控系统，包括工控机、PLC、PPU、机旁控制箱和Profibus-DP总线；工控机通过数据线和交换机与PLC连接，所述PLC通过Profibus-DP总线分别与所述的PPU和机旁控制箱连接；PPU与机旁控制箱通过数据线连接。本实用新型的有益效果是：解决了传统船舶电站可靠性低、自动化程度低、可视化程度低等缺点；达到了高可靠性、优异抗噪性能和兼容性、成本低、方便接线的目的。
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公开(公告)号：CN207065696U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720707865.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种节能型地暖供热控制装置，用于解决对地暖供热系统节能省电的技术问题。包括加热电缆、加热电控开关、地上温度感应器、定时器、显示器和控制系统；所述加热电缆盘旋铺设于地板以下，加热电缆通过加热电控开关与所述的控制系统电连接；用于检测室内温度的地上温度感应器和用于定时控制加热电控开关通断的定时器分别与所述的控制系统电连接；用于显示室内温度和定时时间的显示器与所述的控制系统电连接；本实用新型的有益效果是：具有节能效果。
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公开(公告)号：CN207425185U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720886382.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种多功能智能化船舶电站实训装置，用于解决培训学员熟练掌握船舶电站操作方法的技术问题。一种多功能智能化船舶电站实训装置，包括实训操作台、主配电柜、应急配电柜、岸电箱、分电箱、变频柜和发电机；所述主配电柜、应急配电柜和岸电箱并联，主配电和应急配电柜的电源输入端与所述发电机电连接，主配电、应急配电柜以及岸电箱的电源输出端分别与所述的分电箱电连接；所述分电箱上分别设有所述的变频柜。本实用新型的有益效果是：可以使学员方便快捷的掌握船舶电站的操作方法。并且该系统可靠性高，操作安全。
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