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公开(公告)号：CN106904252B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112660310A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011426858.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明公开了一种智能无人船自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置结合太阳能转换供电，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。
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公开(公告)号：CN112373641A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011206525.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括防护主体、防侧倾主体以及无人船体，其中，防护主体位于无人船体的正上方，防侧倾主体位于无人船体的左右两侧。防护主体由前后挡风防护部分、侧挡风防护部分以及顶挡风防护部分组成，前后挡风防护部分中主要设有承载筋板支撑，侧挡风防护部分中主要设有内仓门，顶挡风防护部分中主要设有信号收发腔体，防侧倾主体中主要设有气囊和水轮。本发明主要用于无人船海上航行时抵御风浪以及防止侧倾或侧翻，整个防护过程采用物理方式，无能源消耗，其后期维护成本低；航行时风阻小，所耗能源少，对无人船内部的电器设备保护全面，能有效避免无人船发生侧倾或侧翻，其安全系数较高。
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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号：CN106802603A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710108916.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种船载远程终端控制装置及方法，所述船载远程终端控制装置包括：远程终端单元，船舶信息网络系统，通信模块，数据处理模块，电机模块，电源模块；所述远程终端单元与所述船舶信息网络系统连接，并与所述电机模块连接；所述船舶信息网络系统与所述通信模块连接；所述数据处理模块分别与所述通信模块、所述电机模块连接。通过改善数据传输结构和方式，能够准确、高效地实现对船载设备的远程终端控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633846B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210546121.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王攀攀
Abstract: 本发明公开了一种海面垃圾清理无人船，涉及无人船领域，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构。本发明通过设置动力机构并配合刮板机构，可对附着在导向板上的垃圾进行有效清理，防止垃圾无法有效进入收集仓内部；通过设置水利机构与调节机构，对排出的海水动力进行利用，即可对收集的垃圾进行初步破碎，还可以在需要时调节船体的方向与速度。
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公开(公告)号：CN111792008B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010691366.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖水质监测仿生机器鱼，涉及水质监测技术领域，达到对不同地域和不同水层的水质情况进行监测的目的，其技术方案要点是：包括监测水质的水质监测模块、驱动水质监测模块在水中运动的机械动力模块和对水质监测模块和机械动力模块提供电能的充电模块。
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公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN110687548A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911021610.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的雷达数据处理系统，包括数据采集模块以及数据处理模块；所述数据采集模块包括雷达传感器、遥感影像接收器、摄像模块、船体数据采集模块，所述数据采集模块将所采集的信息预处理后传输至数据处理模块；所述雷达传感器，所述雷达传感器发射电磁波对覆盖水域上的目标进行照射并接收其回波，获得目标跟踪数据并将接收到的电磁波处理为模拟信号。优点在于：本发明的数据处理模块通过模拟建模分析，计算出三维雷达数据，再通过激光雷达得到激光点云分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，最终计算出障碍物点得到障碍信息与前文所得障碍信息比对，保证最终得出的障碍信息准确无误。
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公开(公告)号：CN114077256B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111507580.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王攀攀
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种水上无人船路径规划方法，涉及路径规划领域。水上无人船路径规划方法包括以下步骤：构建水面无人船运动的数学模型；分析水面无人船在路径规划中的优化目标；根据建立的数学模型，得到无人船的动力学和运动学模型，描述船舶运动规律；水面无人船局部区域自主避障策略研究；水面无人船全局路径规划最优控制研究；全局路径规划是指全部了解周围相关环境后，做出的路径规划，全局规划需要掌握运动空间中的所有环境信息，并根据这些信息布置路径规划。研究多种全局路径规划方法，寻求最优控制算法，最后对于上述避障策略、路径规划算法进行仿真验证。
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