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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号：CN119329729A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411651911.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，属于水下机器人技术领域。一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，包括机器人主体，还包括：第一推进器和第二推进器，用于控制该水下机器人调整自身姿态；第一固定框架和第二固定框架，用于安装机器人主体、第一推进器和第二推进器；所述第一固定框架和第二固定框架上设有压水舱，所述压水舱由第一储水部、第二储水部、第三储水部、第四储水部、第五储水部、第六储水部、第七储水部、第八储水部组成；本发明巧妙地利用水的重量和体积来调整水下机器人的姿态，可以辅助水下机器人应对水流变化的影响，并减少推进器的输出，这种方法不仅提高了机器人的姿态稳定性，还显著增加了其续航能力。
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公开(公告)号：CN118004389A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411609.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种潜入式探测装置，属于水下探测技术领域。一种潜入式探测装置，包括密封壳体、透明玻璃保护罩、摄像头、推进机构、环形板、处理系统和位于所述密封壳体内部且具有水平移动的配重块，用于配合所述推进机构带动所述密封壳体进行多方向移动；本发明通过位于密封壳体内部水平移动设计的配重块，是为了改变该设备的重心，使其姿态朝上或朝下，就可以配合一个以浆杆、浆片等结构组成的推进机构，实现该设备进行多方向移动，使得这种设计，不仅可以确保该设备能够更好对水下不同深度环境的水下地形进行探测，同时还避免了采用多个推进机构以实现多方向运动，减少了零件构造的制造成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN107719219A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711037614.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种折叠式新能源房车，用于解决提高房车使用空间的技术问题，并达到高效、节能、环保的技术效果。一种折叠式新能源房车，包括移动车体，以及安装在移动车体上的底架支撑系统、侧围板房架系统、中间板房架系统和液压系统；发明内容有益效果：房车可展开、折叠，房车两侧展开后就能扩大成原本的三倍空间；用最少的占地面积展开出最大的空间，拥有极高的空间利用率。屋顶采用太阳能电池板发电，节能又环保；当遇到太阳能供电不足的情况下，利用车内蓄能装置继续维持供电。设有可抽拉式移动性灶台，可减少车内油烟污染，方便在户外露营使用。房车内设有污水净化系统，可实现废水的循环利用。
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公开(公告)号：CN107589731A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711042337.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法，用于解决智能化、柔性化制造产品的技术问题，以达到满足教学需要的效果。它包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统。发明有益效果：通过智能化设计和生产，产品设计、生产周期短，产品合格率高，有利于生产效率的提高；可根据客户需要，进行个性化定制，生产线的生产方式灵活，可进行智能柔性化生产；能够实现学生良好的学习效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111792010B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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公开(公告)号：CN116005623A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310054779.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明涉及一种海洋油污收集装置，包括承载件、收集件和电机；所述承载件包括导流筒和底板，导流筒下端经立杆固定连接底板，所述导流筒外壁上设有驱动承载件升降的连接件，所述收集件位于导流筒内，所述收集件包括箱体、传送带和挤压组件，所述挤压组件包括横板和顶压件，箱体的顶板上设有多个用以将吸油毡内的油污挤出的顶压件，所述电机固定连接底板、且输出端朝上连接有转轴，所述转轴上端贯穿下腔体，并连接有位于下腔体内的传动件，电机转动时，转轴经传动件驱动传送带转动，箱体外的转轴周壁上阵列有排水板。本发明解决了使用吸油毡吸附海洋表面油污吸附能力有限，需要频繁更换吸油毡，效率低下和浪费能源的问题。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN111792010A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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