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公开(公告)号:CN110116912A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910555117.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机,用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机,包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置,用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置,用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置,用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置,用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置,用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果:申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形,降低了人工堆垛的劳动强度,减少了噪音污染,具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号:CN107589731A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201711042337.9
申请日:2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法,用于解决智能化、柔性化制造产品的技术问题,以达到满足教学需要的效果。它包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统。发明有益效果:通过智能化设计和生产,产品设计、生产周期短,产品合格率高,有利于生产效率的提高;可根据客户需要,进行个性化定制,生产线的生产方式灵活,可进行智能柔性化生产;能够实现学生良好的学习效果。
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公开(公告)号:CN112091947B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202011001852.4
申请日:2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人,包括基座,第一关节臂,第二关节臂,连接件,第三关节臂,第四关节臂,腕部关节臂,支架,夹具,视觉传感器,可活动夹取架结构,辅助支撑杆架结构,可支撑移动座结构,PLC和驱动开关,所述的基座上端轴接有第一关节臂;所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂,另一端轴接有连接件;所述的第三关节臂一端与连接件轴接,另一端与第四关节臂轴接;所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接,另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为:通过可活动夹取架结构的设置,进而增加了夹具夹取的范围,同时也能够调节到不同的角度,从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号:CN116443179B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310713102.7
申请日:2023-06-16
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 李超新
Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域,具体是一种具有抗冰能力的海洋监测浮标,所述漂浮底箱的四侧均开设有半圆槽,且半圆槽内部转动连接有转动轴,所述转动轴的侧部固定连接有转动筒,所述转动筒的内侧安装有复位弹簧,所述复位弹簧一端与转动轴固定连接,所述复位弹簧远离转动轴的一端固定连接有伸缩轴,所述伸缩轴活动卡接于转动筒的内侧,所述伸缩轴远离复位弹簧的一端固定连接有拦截球,所述转动铰链的两端固定连接有分截柱,通过拦截球等结构,防止流冰直接撞击内部结构,通过拦截底环等结构,避免不规则流冰撞击底部的采集传感器等结构,通过防护外框及防护内仓等结构,防止水流入内部,冻结控制箱内部结构。
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公开(公告)号:CN116443179A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310713102.7
申请日:2023-06-16
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 李超新
Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域,具体是一种具有抗冰能力的海洋监测浮标,所述漂浮底箱的四侧均开设有半圆槽,且半圆槽内部转动连接有转动轴,所述转动轴的侧部固定连接有转动筒,所述转动筒的内侧安装有复位弹簧,所述复位弹簧一端与转动轴固定连接,所述复位弹簧远离转动轴的一端固定连接有伸缩轴,所述伸缩轴活动卡接于转动筒的内侧,所述伸缩轴远离复位弹簧的一端固定连接有拦截球,所述转动铰链的两端固定连接有分截柱,通过拦截球等结构,防止流冰直接撞击内部结构,通过拦截底环等结构,避免不规则流冰撞击底部的采集传感器等结构,通过防护外框及防护内仓等结构,防止水流入内部,冻结控制箱内部结构。
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公开(公告)号:CN112091947A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011001852.4
申请日:2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人,包括基座,第一关节臂,第二关节臂,连接件,第三关节臂,第四关节臂,腕部关节臂,支架,夹具,视觉传感器,可活动夹取架结构,辅助支撑杆架结构,可支撑移动座结构,PLC和驱动开关,所述的基座上端轴接有第一关节臂;所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂,另一端轴接有连接件;所述的第三关节臂一端与连接件轴接,另一端与第四关节臂轴接;所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接,另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为:通过可活动夹取架结构的设置,进而增加了夹具夹取的范围,同时也能够调节到不同的角度,从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号:CN107276233A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710607971.6
申请日:2017-07-24
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00 , H02J13/0062 , H02J13/0075
Abstract: 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种高效智能化船舶电站监控系统,包括发电机组系统、配电系统、检测系统和控制系统,所述的发电机组系统至少设有两个,所述的检测系统包括发电机组检测子系统和配电检测子系统;所述的控制系统分别与所述的发电机组系统、配电系统、检测系统电连接。本发明技术方案的有益效果是:可以对船舶电站的各项参数实现监控。
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公开(公告)号:CN115111436A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202211030835.2
申请日:2022-08-26
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 李超新
Abstract: 本发明公开了一种船舶用载荷吊挂架,涉及吊挂架技术领域,包括凹型安装架和管卡组件,还包括自锁连接件,所述自锁连接件设置在管卡组件的顶部中心处,用于将管卡组件与凹型安装架进行连接固定,所述自锁连接件包括自锁杆和圆形自锁孔,所述自锁杆焊接在管卡组件的顶部中心处。本发明中通过设置有自锁连接件,可将管卡组件与凹型安装架之间实现快速自动锁合固定,无需螺栓安装固定,便于管卡组件与凹型安装架之间的安装拆卸,进一步设置有自锁限位组件,当管卡组件与凹型安装架之间通过自锁连接件连接后,可配合自锁连接件进行使用,对条形通槽进行封堵,保证自锁杆与圆形自锁孔连接的稳定性。
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公开(公告)号:CN111974700A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202011000658.4
申请日:2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备,包括流水线作业工作分拣台,安装管,支撑柱,紧固螺栓,底座,智控柜,主机,总控开关,视觉识别相机和分拣抓手,所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管;所述的安装管的内部插接有支撑柱,并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架,活动柱,调节柄,衔接管,调节螺栓和安装板的设置,通过放松调节螺栓,手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置,确定顶架的高度位置后,锁紧调节螺栓,即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品,经过分拣抓手进行抓取分拣操作,保证分拣工作效率,满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号:CN207424654U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721422667.6
申请日:2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能制造柔性生产线,用于解决智能化、柔性化制造产品的技术问题,以达到满足教学需要的效果。它包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统。实用新型有益效果:通过智能化设计和生产,产品设计、生产周期短,产品合格率高,有利于生产效率的提高;可根据客户需要,进行个性化定制,生产线的生产方式灵活,可进行智能柔性化生产;能够实现学生良好的学习效果。
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