-
公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
-
公开(公告)号：CN118876057A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410987254.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 褚学林
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的机器人多物体分拣方法及系统，涉及机器人分拣技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据分析模块以及执行模块，该基于深度学习的机器人多物体分拣系统，通过多个模块的协同工作，实现了高效、精准、智能化的分拣任务，相比传统的技术手段，这一系统在数据处理和分析上具有更高的精度和效率，能够实时调整和优化机械臂的运行状态，减少了故障率和误差率，提升了分拣效率和准确性，带来了显著的性能提升。整个系统的自动化程度高，减少了人为干预，显著提高了工作效率和稳定性，为实际应用提供了更加可靠和智能的解决方案。
-
公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
-
公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
-
公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。
-
公开(公告)号：CN210117022U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920967042.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括整形机架，安装在整形机架上的固定夹持臂以及可相对固定夹持臂开合的活动夹持臂，活动夹持臂与固定夹持臂之间设有用于整理方管垛的空间；所述活动夹持臂的上端设有用于压紧方管垛的活动压紧板。实用新型有益效果：本申请技术方案能够实现对钢管垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
-
公开(公告)号：CN213105485U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021399364.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域和数字化装配领域，且公开了一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台、第一工业机器人、第二工业机器人，所述送料输送台的上表面固定安装有送料隔板，所述送料输送台的上表面中部固定安装有分隔盖板。该一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，通过将轮辋放置到送料输送台上的轮辋输送道内并通过传动辊组输送到相对应的装配结构内部的装配模块上，工业机器人通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组从成品轮盘输送道被输送出来，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN305945930S
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202030033259.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带电梯测试图形用户界面的控制器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品外观设计的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为交互界面的主界面图，变化状态图1为模式选择界面，变化状态图 2 为通讯测试模式界面，变化状态图 3 为主站通信测试界面，变化状态图 4 为主站和从站一通信测试界面，变化状态图 5 为主站、从站一和从站二通信测试界面，变化状态图 6 为调试模式界面，变化状态图 7 为电梯门电机测试界面，它是变化状态图 6 中选择调试模式“电梯门电机 M1”点击“测试按钮”跳转的界面；变化状态图 8 为电梯升降电机测试界面，变化状态图 9 为伸缩支架电机测试界面，变化状态图 10 为夹紧电机测试界面，变化状态图 11 为转盘换位电机测试界面，变化状态图 12 为自动模式界面，变化状态图 13 为存车界面，变化状态图 14 为取车界面。-
公开(公告)号：CN305904706S
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202030025511.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带石油钻机监控系统图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油钻机工况运行监视及人机交互控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为本外观所述交互界面的主界面图，它是石油钻机正常操作下主要显示界面，主视图上有其他分界面的切换按钮。
变化状态图 1 为游车防碰模式选择界面，它是主视图中选择按钮“BLOCK”的跳转界面。
变化状态图 2 为绞车工况监视控制界面，它是变化状态图 1中点击“DEVICE”按钮跳转的界面。
变化状态图 3 为转盘工况监视控制界面，它是变化状态图 2中点击“RT”按钮跳转的界面。
变化状态图 4 为泥浆泵监视控制界面，它是变化状态图 3中点击“MP”按钮跳转的界面。
变化状态图 5 为顶驱控制监视界面，它是变化状态图 4中点击“TD”按钮跳转的界面。
变化状态图 6 为自动送钻控制界面，它是变化状态图 5 中点击“AD”按钮跳转的界面。
变化状态图 7 为DERRIC控制界面，它是变化状态图 6 中点击“Derric”按钮跳转的界面。
变化状态图 8 为柴油发电机监视控制界面，它是变化状态图 7 中点击“GEN”按钮跳转的界面。
变化状态图 9 为马达控制中心监控界面，它是变化状态图 8中点击“MCC”按钮跳转的界面。
变化状态图 10 为钻机通讯系统监控界面，它是变化状态图 9中点击“COMM”按钮跳转的界面。
变化状态图 11 系统报警监控界面，它是变化状态图 10中点击“alarm”按钮跳转的界面。
变化状态图 12 为HPU测试界面，它是变化状态图 11中点击“HPU”按钮跳转的界面。
变化状态图 13 为急停控制界面，它是变化状态图 12中点击“EMERGENCY”按钮跳转的界面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
