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公开(公告)号：CN115817724B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310088879.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王华超
Abstract: 本发明涉及存储装置技术领域，特别涉及一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，包括基座以及固接在基座上表面的存储箱体，所述存储箱体为圆柱形管状结构，所述基座上表面中心处嵌设安装有驱动电机。本发明在承载盘上设置有锁止机构，通过锁止机构配合U型座，可对位于承载盘上的标记浮球进行限位，使得承载盘转动时，标记浮球不会在惯性的作用下移动，并且在船体晃动时，也使得标记浮球不会与存储箱体的内壁发生碰撞，并且当需要自动投放标记浮球时，通过电动推杆推动U型座移动，此时弹簧拉动锁止块通过转轴转动，使得锁止块不会阻碍标记浮球移动，从而实现了自动解锁，极大化的提高锁止机构使用的快捷便利性。
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公开(公告)号：CN110687548A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911021610.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的雷达数据处理系统，包括数据采集模块以及数据处理模块；所述数据采集模块包括雷达传感器、遥感影像接收器、摄像模块、船体数据采集模块，所述数据采集模块将所采集的信息预处理后传输至数据处理模块；所述雷达传感器，所述雷达传感器发射电磁波对覆盖水域上的目标进行照射并接收其回波，获得目标跟踪数据并将接收到的电磁波处理为模拟信号。优点在于：本发明的数据处理模块通过模拟建模分析，计算出三维雷达数据，再通过激光雷达得到激光点云分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，最终计算出障碍物点得到障碍信息与前文所得障碍信息比对，保证最终得出的障碍信息准确无误。
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公开(公告)号：CN116005623A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310054779.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明涉及一种海洋油污收集装置，包括承载件、收集件和电机；所述承载件包括导流筒和底板，导流筒下端经立杆固定连接底板，所述导流筒外壁上设有驱动承载件升降的连接件，所述收集件位于导流筒内，所述收集件包括箱体、传送带和挤压组件，所述挤压组件包括横板和顶压件，箱体的顶板上设有多个用以将吸油毡内的油污挤出的顶压件，所述电机固定连接底板、且输出端朝上连接有转轴，所述转轴上端贯穿下腔体，并连接有位于下腔体内的传动件，电机转动时，转轴经传动件驱动传送带转动，箱体外的转轴周壁上阵列有排水板。本发明解决了使用吸油毡吸附海洋表面油污吸附能力有限，需要频繁更换吸油毡，效率低下和浪费能源的问题。
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公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN115848579B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310198549.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王华超
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明涉及船舶堵漏装置技术领域，尤其涉及一种船舶堵漏装置，包括筒体，筒体中设置有：第一堵塞板、长孔和伸缩杆，第一堵塞板配合安装于筒体的螺纹上，第一堵塞板上开设有长孔，把手上固定安装有伸缩杆，且伸缩杆与长孔相对应；第二堵塞机构，且其配合第一堵塞板可对船舶破损处进行双层堵塞。本发明在第一堵塞板和活动块的旋转带动下，让展开的转动杆和伞布进行旋转，使得转动杆与伞布与破损处内壁紧密接触，而第一堵塞板与船板处相抵触，进而组成双层堵塞；在第一堵塞板和活动块向左移动时，以带动转动杆向外偏转，由此展开转动杆上的伞布，同时根据破损处的大小以调节转动杆的偏转程度，使得转动杆和伞布与破损处紧密结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215921A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310350103.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王华超
IPC: B64U70/90
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括起降平台主体、安装架以及底座，所述安装架的底部中间位置开设有凹槽，凹槽的底侧开口处固定安装有封堵板；位于凹槽两侧的安装架顶部均开设有安装槽，起降平台主体底部固定焊接有对称设置的安装块，且安装块活动安装于安装槽内。本发明通过机械操作，可以方便快速的将起降平台主体安装固定在安装架上，避免以往还需要人工安装的麻烦，大大提高了安装效率；且安装后可以确保起降平台主体安装后更牢靠，以防松动的情形出现；在不使用时还可以快速的将安装架以及起降平台主体向下进行交叉折收，进而可以大大减小整个起降平台所占用的空间，提高了使用的便携性。
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公开(公告)号：CN115990593A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310293324.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王华超
Abstract: 本发明涉及海洋设备技术领域，具体涉及一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，包括清洁池，清洁池呈圆柱形结构，清洁池内设置有安装盘，安装盘的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆，清洁池内并位于支撑杆的下方设置有中空环，支撑杆的底部与中空环固定连接，中空环的内环壁上固定安装有若干中空材质的橡胶管，橡胶管的两端分别与中空环相连通，橡胶管的外壁上开设有若干均匀分布的气泡孔。本发明设计了中空环和橡胶管，通过橡胶管可以在清洁液中产生大量的气泡，通过气泡可以提高仿鲹科鱼型水下机器人的清洁效果。
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公开(公告)号：CN111042089B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911421393.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合，从而实现浒苔的自动识别打捞，同时对传统输送带式打捞设备进行改进，能够保证打捞设备的高效作业。
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公开(公告)号：CN111042089A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911421393.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合，从而实现浒苔的自动识别打捞，同时对传统输送带式打捞设备进行改进，能够保证打捞设备的高效作业。
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公开(公告)号：CN107719219A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711037614.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种折叠式新能源房车，用于解决提高房车使用空间的技术问题，并达到高效、节能、环保的技术效果。一种折叠式新能源房车，包括移动车体，以及安装在移动车体上的底架支撑系统、侧围板房架系统、中间板房架系统和液压系统；发明内容有益效果：房车可展开、折叠，房车两侧展开后就能扩大成原本的三倍空间；用最少的占地面积展开出最大的空间，拥有极高的空间利用率。屋顶采用太阳能电池板发电，节能又环保；当遇到太阳能供电不足的情况下，利用车内蓄能装置继续维持供电。设有可抽拉式移动性灶台，可减少车内油烟污染，方便在户外露营使用。房车内设有污水净化系统，可实现废水的循环利用。
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