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公开(公告)号：CN116848777A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180092955.2
申请日：2021-08-25
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 提供一种电机的控制方法、装置、系统及电动汽车。方法包括：获取电机的输入功率和输出功率(201)；根据输入功率和输出功率计算获得损耗功率(202)；确定电机的目标d轴电流，目标d轴电流由计算模块根据损耗功率计算获得，计算模块包括跟踪微分器，且计算模块运行在控制器中(203)；根据目标d轴电流和预设q轴电流确定占空比，并将占空比输入逆变器中，以使逆变器根据占空比驱动电机运行(204)。通过将永磁同步电机的损耗功率输入跟踪微分器，跟踪微分器可以快速获得目标d轴电流，由此大幅减少了对永磁同步电机参数的依赖和计算量。
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公开(公告)号：CN112373351B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011319289.5
申请日：2019-06-24
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63
摘要： 本发明提供了一种电池组加热方法，涉及电池技术领域。该方法应用于电池管理系统，包括获取电池组的状态参数，状态参数包括温度和荷电状态，在温度低于加热温度阈值，且荷电状态低于加热荷电状态要求阈值的情况下，电池管理系统向整车控制器和辅助充电支路控制模块分别发送低温低电量加热请求指令，低温低电量加热请求指令用于控制辅助充电支路控制模块向辅助充电支路发送第一控制信号，控制供电电源向电池组和/或电机传输能量，低温低电量加热指令还用于控制整车控制器向电池管理系统发送第三控制信号；响应于第三控制信号控制主正开关通断，使电池组与电机相互传递能量，对电池组进行加热。利用本发明的技术方案能够提高对电池组的加热效率。
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公开(公告)号：CN110962692B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910547455.8
申请日：2019-06-24
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/66 , H01M10/615
摘要： 本发明提供了一种电池组加热系统及其控制方法，涉及电池技术领域。该电池组加热系统包括主正开关、主负开关、逆变器、外接端口、电机、辅助充电支路控制模块、整车控制器、电机控制器和电池管理模块；电池管理模块获取电池组的状态参数，若状态参数满足预设低温低电量条件，向整车控制器和辅助充电支路控制模块分别发送低温低电量加热请求指令；辅助充电支路控制模块发送第一控制信号，控制辅助充电支路导通；整车控制器发送第二控制信号，使电机控制器控制逆变器中的开关模块通断，发送第三控制信号，使电池管理模块控制主正开关通断，使电池组与电机相互传递能量，对电池组进行加热。利用本发明的技术方案能够提高对电池组的加热效率。
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公开(公告)号：CN110970961A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811488440.0
申请日：2018-12-06
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用电保护电路，涉及电池电力领域。该用电保护电路，包括串联的电池包、主正开关、负载器件和主负开关，主正开关和/或主负开关包括至少一个半导体开关；用电保护电路中的主正开关和/或主负开关并联有保护模块，保护模块用于主正开关和/或主负开关断开时，吸收主正开关和/或主负开关两端的电能。利用本发明的技术方案能够提高用电保护电路的安全性。
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公开(公告)号：CN115833684B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111532492.5
申请日：2021-12-15
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H02P21/16 , H02P29/66 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本申请涉及一种永磁同步电机的转子温度的估算方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取永磁同步电机的转子转速；根据转子转速确定转子当前所处的转速区间，并确定与转速区间匹配的温度估算算法；执行与转速区间匹配的温度估算算法，估算永磁同步电机的转子温度。采用上述方法，根据永磁同步电机的转子转速，确定转子所处的转速区间，并采用与该转速区间匹配的温度估算算法，对永磁同步电机的转子进行温度估算，得到温度估算结果，可以在不增加电机系统硬件结构的复杂性的前提下，实现转子温度的估算，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN115989630A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180006578.6
申请日：2021-08-13
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本申请实施例提供一种转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质。转矩的获取方法包括：获取电机的转速；获取所述电机的电流；获取所述电机的磁链；根据所述电流和所述磁链确定所述电机的电磁转矩；将所述转速和所述电磁转矩输入预设的状态观测器中，获得所述状态观测器输出的所述电机的实际输出转矩的观测值。该获取方法用以实现实际输出转矩的有效、简单且准确的获取。
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公开(公告)号：CN110970963B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811495169.3
申请日：2018-12-07
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种充放电电路，涉及电池电力领域。该充放电电路，包括：充电回路，包括串联的电池包、第一开关模块与充电设备，用于利用充电设备为电池包进行充电，以及对充电设备进行预充；放电回路，包括串联的电池包、第二开关模块与用电设备，放电回路用于使电池包向用电设备放电，以及对用电设备进行预充电；其中，第一开关模块和第二开关模块各自均包括至少一个开关，且第一开关模块和第二开关模块中的一部分开关为半导体开关，另一部分开关为继电器。利用本发明的技术方案能够提高充放电电路的充放电能力。
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公开(公告)号：CN110962692A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910547455.8
申请日：2019-06-24
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/66 , H01M10/615
摘要： 本发明提供了一种电池组加热系统及其控制方法，涉及电池技术领域。该电池组加热系统包括主正开关、主负开关、逆变器、外接端口、电机、辅助充电支路控制模块、整车控制器、电机控制器和电池管理模块；电池管理模块获取电池组的状态参数，若状态参数满足预设低温低电量条件，向整车控制器和辅助充电支路控制模块分别发送低温低电量加热请求指令；辅助充电支路控制模块发送第一控制信号，控制辅助充电支路导通；整车控制器发送第二控制信号，使电机控制器控制逆变器中的开关模块通断，发送第三控制信号，使电池管理模块控制主正开关通断，使电池组与电机相互传递能量，对电池组进行加热。利用本发明的技术方案能够提高对电池组的加热效率。
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公开(公告)号：CN115833688A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111549169.9
申请日：2021-12-17
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种死区补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取死区补偿时间设定值，以及逆变器中各相开关单元的动作时序；根据动作时序，以及预设的动作时序与相电流极性变化情况的对应关系，确定各相的相电流极性变化情况；根据各相电流极性变化情况，以及死区补偿时间设定值，得到对应相开关单元的目标导通时间。采用上述方法，无需进行逆变器相电流极性的检测，即可得到可以减弱死区效应的目标导通时间，有利于提升逆变器的死区补偿精度，提升补偿效果。
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公开(公告)号：CN112356738B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011296187.6
申请日：2019-06-24
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60L15/20 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/42
摘要： 本发明公开了电机控制器、整车控制器、电池管理系统及控制方法，涉及电池电力领域。该电机控制器包括：信息发送模块，用于若确定电机处于非工作状态，向整车控制器发送反馈信息，其中，反馈信息表示电机处于非工作状态；信息接收模块，用于接收整车控制器发送的第一控制信号，其中，第一控制信号是整车控制器响应于反馈信息和电池管理系统发送的加热请求信息发送的，加热请求信息是电池管理系统在确定电池组的状态参数满足预设加热条件的情况下发送的；控制模块，用于响应第一控制信号，控制目标上桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块周期性通断，以加热电池组。本发明提供的方案能够提高对电池组加热系统的控制精度。
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