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公开(公告)号：CN115907471A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211463640.7
申请日：2022-11-22
申请人： 安徽农业大学 , 东华工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06V20/13
摘要： 本发明公开了一种基于Vine Copula函数的湖泊蓝藻风险诊断方法，包括：S1：获取包含湖泊蓝藻的卫星影像；S2：对卫星影像进行预处理，得到包含研究区域的影像；S3：根据蓝藻常年的分布特征，对包含研究区域的影像进行分区处理；S4：利用FAI指数计算各分区平均蓝藻量数据，得到计算结果；S5：利用核密度估计拟合分区蓝藻量样本，得到各区对应的边缘分布；S6：根据边缘分布建立最优Vine Copula模型；S7：计算最优Vine Copula模型的联合分布函数，并将联合分布函数作为风险评价指标；S8：对比风险评价指标和传统方式获得的风险评价指标，得到蓝藻风险诊断结果。以避免传统诊断标准太过单一而导致风险诊断客观性和精度不够高的缺陷。
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公开(公告)号：CN115907471B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211463640.7
申请日：2022-11-22
申请人： 安徽农业大学 , 东华工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06F17/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06V20/13
摘要： 本发明公开了一种基于Vine Copula函数的湖泊蓝藻风险诊断方法，包括：S1：获取包含湖泊蓝藻的卫星影像；S2：对卫星影像进行预处理，得到包含研究区域的影像；S3：根据蓝藻常年的分布特征，对包含研究区域的影像进行分区处理；S4：利用FAI指数计算各分区平均蓝藻量数据，得到计算结果；S5：利用核密度估计拟合分区蓝藻量样本，得到各区对应的边缘分布；S6：根据边缘分布建立最优Vine Copula模型；S7：计算最优Vine Copula模型的联合分布函数，并将联合分布函数作为风险评价指标；S8：对比风险评价指标和传统方式获得的风险评价指标，得到蓝藻风险诊断结果。以避免传统诊断标准太过单一而导致风险诊断客观性和精度不够高的缺陷。
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公开(公告)号：CN117871453A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410278056.7
申请日：2024-03-12
申请人： 安徽农业大学
发明人： 李亚婷 , 李淼 , 江腾 , 蒋开放 , 宋瑞婕 , 吴莉娜 , 方雅男 , 夏萍 , 张心雨 , 吴承龙 , 王秋霞 , 赵奇龙 , 廖敏 , 高全 , 肖金京 , 唐秀军 , 高杰军 , 赵伟 , 郭具成 , 周楠 , 陈伟 , 章栋 , 高孟文 , 陈卓
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/01 , G01N21/95 , F16M11/42
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，涉及农作物检测领域，包括围栏架，围栏架由围栏杆和围栏环组成，每个围栏架中的在上下方向各设置有一个围栏环，位于上方的围栏环和位于下方的围栏环之间设置有铰接支撑杆，使两个围栏架形成铰接的关系，围栏杆中滑动连接有竖直支撑滑块，竖直支撑滑块上固定连接有竖直支撑架，两个竖直支撑架的上端共同放置有检测套环，检测套环中滑动有检测滑块，检测滑块上设置有检测装置，检测套环上设置有带动检测滑块周向转动的自驱动机构，使得本发明能够对谷类作物进行全面的扫描从而精准的检测谷类作物的疾病情况并同时能够对多种害虫的种群密度进行良好的检测。
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公开(公告)号：CN110015530A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910226831.3
申请日：2019-03-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，包括：底盘、电路板、至少三根电动推杆、支撑柱和幼苗托盘；电路板上安装有控制模块、角度传感器和通讯模块，控制模块分别连接编码电机、电动推杆、角度传感器和通讯模块；控制模块用于通过通讯模块连接下位机获取工作指令，用于通过角度传感器检测幼苗托盘倾斜角度，并用于控制各电动推杆驱动幼苗托盘水平偏转，还用于控制编码电机驱动车轮运动。本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，具有远距离、自平衡、安全、快速地搬运幼苗功能，具有十分重要的意义。本发明可以配合车间机械手进行智能搬运，降低运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109146878A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811162027.5
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽农业大学
CPC分类号： G06T7/0002 , G01N21/8851 , G01N21/94 , G01N2021/8887 , G06N3/084 , G06T5/002 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/20032 , G06T2207/20081
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的杂质检测方法，包括：获取棉花样本图像；对棉花样本图像进行图像增强，得到棉花增强图像；根据HSV对棉花增强图像进行阈值分割，去除棉花增强图像的背景颜色，得到目标棉花图像；根据大津算法对棉花增强图像进行阈值分割，得到目标棉花图像二值化图；根据目标棉花图像和目标棉花图像二值化图计算棉花中杂质面积；确定目标棉花图像二值化图的连通区域，根据连通区域标识目标棉花图像二值化图中杂质位置和杂质个数；根据L‑M算法和HSV颜色空间的S分量直方图对棉花和背景阈值及含杂面积自适应BP网络训练学习，得出背景动态阈值区域。
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公开(公告)号：CN108216459A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810094247.2
申请日：2018-01-31
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种车顶自动伸缩的三轮车，车斗安装在车体沿行驶方向一侧，顶棚安装在车体顶部，顶棚上设有沿形式方向延伸的滑轨，伸缩板水平设置且通过滑块安装在滑轨上，驱动装置的驱动辊和传动辊分别通过第一转轴和第二转轴可转动安装在顶棚上，同步带依次绕过驱动辊和传动辊且与滑块固定连接。通过上述优化设计的车顶自动伸缩的三轮车，通过设置顶棚，满足乘客面对下雨、下雪、烈日等不良气候条件下的防护作用，同时在顶棚上设置伸缩板，为车斗提供了可伸缩遮挡结构，伸缩板收回可运载体积较大物体，伸出可防护不良气候条件。
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公开(公告)号：CN105509305B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201511005761.7
申请日：2015-12-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提出了一种汽车空调加热用的PTC水加热器，包括进水管、出水管、储水箱、电泵、加热装置和液体搅拌装置；加热装置由内至外依次包括PTC加热包、绝缘层和导热层；液体搅拌装置包括导流筒，导流筒安装在储水箱内，加热装置安装在导流筒外围并为螺旋叶片形；储水箱顶部设有至少一个安装孔，储水箱对应安装孔位置安装有散热装置，散热装置包括安装架、变压块和复位件；安装架内具有滑动腔，安装架上设有两个连通滑动腔的通风口，两个通风口分别位于储水箱内和储水箱外；变压块对应滑动腔位置可移动安装在安装架内，复位件连接安装架与变压块。本发明具有节能、安全性高、加热均匀且速度快、暖风柔和舒适和无气味等优点。
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公开(公告)号：CN103852064B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410124026.7
申请日：2014-03-28
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动学参数，轮速传感器用于实时检测汽车车轮角速度；数据采集与处理板卡用于实时接收A点处的运动学参数、轮速传感器发送的汽车车轮角速度的方波信号及加速度计组所测得的加速度，计算获得道路坡度并通过CAN输出。本发明所采用的测试系统及其测试方法在汽车内集成测试设备能够避免人工实地作业的限制，抗干扰性能强，适合于在车载环境下长时间采集坡度数据。
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公开(公告)号：CN103852064A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410124026.7
申请日：2014-03-28
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动学参数，轮速传感器用于实时检测汽车车轮角速度；数据采集与处理板卡用于实时接收A点处的运动学参数、轮速传感器发送的汽车车轮角速度的方波信号及加速度计组所测得的加速度，计算获得道路坡度并通过CAN输出。本发明所采用的测试系统及其测试方法在汽车内集成测试设备能够避免人工实地作业的限制，抗干扰性能强，适合于在车载环境下长时间采集坡度数据。
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