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公开(公告)号:CN109586235B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910024959.1
申请日:2019-01-11
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
发明人: 罗正帮 , 杨雪锋 , 刘琨 , 洪天炘 , 罗义华 , 姬书军 , 刘勇 , 刘大平 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 郑少将 , 陈彦焰 , 刘西民 , 张金锋 , 宋庆志 , 赵晖 , 杨进 , 葛宜俊 , 罗松 , 杜伟 , 罗正鹏 , 张浩
摘要: 本发明涉及一种用于空旷区和多雷区环境的耐候角钢塔外引式避雷线接地结构,与现有技术相比解决了尚未实现耐候角钢塔在多雷区进行防雷设计的缺陷。本发明中引流线A和引流线B沿塔体外侧与避雷线A同一侧的塔身布置,引流线C和引流线D沿塔体外侧与避雷线B同一侧的塔身布置,引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上。本发明通过四根引流线从塔体的外侧引下接地设计,加大了引流线之间的间隔距离,具有较好的引流效果,降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率,使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果。
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公开(公告)号:CN109586235A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910024959.1
申请日:2019-01-11
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
发明人: 罗正帮 , 杨雪锋 , 刘琨 , 洪天炘 , 罗义华 , 姬书军 , 刘勇 , 刘大平 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 郑少将 , 陈彦焰 , 刘西民 , 张金锋 , 宋庆志 , 赵晖 , 杨进 , 葛宜俊 , 罗松 , 杜伟 , 罗正鹏 , 张浩
摘要: 本发明涉及一种用于空旷区和多雷区环境的耐候角钢塔外引式避雷线接地结构,与现有技术相比解决了尚未实现耐候角钢塔在多雷区进行防雷设计的缺陷。本发明中引流线A和引流线B沿塔体外侧与避雷线A同一侧的塔身布置,引流线C和引流线D沿塔体外侧与避雷线B同一侧的塔身布置,引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上。本发明通过四根引流线从塔体的外侧引下接地设计,加大了引流线之间的间隔距离,具有较好的引流效果,降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率,使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果。
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公开(公告)号:CN209344725U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201920042537.2
申请日:2019-01-11
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 合肥市百帮人力资源有限公司
发明人: 陈彦焰 , 罗义华 , 罗正帮 , 刘西民 , 刘勇 , 刘大平 , 计策 , 张金锋 , 魏松 , 郑少将 , 李先纯 , 赵玉顺 , 仇善良 , 董冰冰 , 许瑾 , 余斌 , 李宝 , 靳琳
IPC分类号: H02G7/05
摘要: 本实用新型涉及一种用于输电线路耐候角钢塔的绝缘型引流线固定金具,涉及电力防雷保护装置技术领域。本实用新型引流线固定金具包括螺杆以及与螺杆配合的螺母,还包括设置在螺杆上用于固定绝缘管的夹具,引流线固定金具通过螺杆和螺母配合作用可活动的安装在塔体横隔的边框上。本实用新型用于输电线路耐候角钢塔的绝缘型引流线固定金具通过螺杆、螺母、夹具、绝缘管等部件的共同作用将引流线固定,结构简单、实用,而且通过调节螺杆、螺母,可以自由调节引流线距离塔体的距离,能够方便的将引流线与塔体横隔的边框连接,夹具、绝缘管的设计,使得引流线与耐候钢材质角钢塔形成绝缘材料物理隔离,避免发生原电池反应引起腐蚀。
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公开(公告)号:CN209344742U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201920042464.7
申请日:2019-01-11
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
发明人: 罗正帮 , 杨雪锋 , 刘琨 , 洪天炘 , 罗义华 , 姬书军 , 刘勇 , 刘大平 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 郑少将 , 陈彦焰 , 刘西民 , 张金锋 , 宋庆志 , 赵晖 , 杨进 , 葛宜俊 , 罗松 , 杜伟 , 罗正鹏 , 张浩
摘要: 本实用新型涉及一种用于空旷区和多雷区环境的耐候角钢塔外引式避雷线接地结构,与现有技术相比解决了尚未实现耐候角钢塔在多雷区进行防雷设计的缺陷。本实用新型中引流线A和引流线B沿塔体外侧与避雷线A同一侧的塔身布置,引流线C和引流线D沿塔体外侧与避雷线B同一侧的塔身布置,引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上。本实用新型通过四根引流线从塔体的外侧引下接地设计,加大了引流线之间的间隔距离,具有较好的引流效果,降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率,使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN108718058A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810766462.2
申请日:2018-07-13
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础,所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上,相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接,所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构,所述顶升套架上方设置有转盘,所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置,其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接,支座上部与配重臂用高强螺栓连接,所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构,所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接,所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本发明可灵活调节跨越高度及角度,无需其他封网措施即可实现封网效果,可在空中实现柔性对接,有效提高跨越架工程适用性。
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公开(公告)号:CN208479032U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201821105345.3
申请日:2018-07-13
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础,所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上,相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接,所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构,所述顶升套架上方设置有转盘,所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置,其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接,支座上部与配重臂用高强螺栓连接,所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构,所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接,所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本实用新型可灵活调节跨越高度及角度,无需其他封网措施即可实现封网效果,可在空中实现柔性对接,有效提高跨越架工程适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115391984A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210862449.3
申请日:2022-07-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人: 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法,涉及三维建模技术领域,该方法:根据角钢塔的实体数据,利用三维软件对角钢塔进行三维建模,生成角钢塔初始三维模型;从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据;将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式;将标准数据格式导入机器人仿真软件,生成角钢塔仿真三维模型;运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度,从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号:CN115437370A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210862282.0
申请日:2022-07-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人: 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
摘要: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法,涉及电力作业攀爬机器人技术领域,该方法:首先针对角钢塔自身结构特点,利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图,基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划,提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题,利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域,在保证全局最优的同时,也提高了最优路径的规划速度,提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划,避免负载相关仪器设备,增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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公开(公告)号:CN112946439A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110301112.0
申请日:2021-03-22
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置,包括:数据采集模块和数据接收模块;数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号,数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号;数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块,数据接收模块用于获取所述光信号,并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时,可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据,同时将数据接收模块远离杆塔设置,方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据,并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据,既保证测量数据的正确性,同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN115202355B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210859102.3
申请日:2022-07-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人: 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
摘要: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统,属于作业机器人导航技术领域,所述方法包括:分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模,得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型;将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合,产生控制指令;向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型,将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合,产生控制指令,从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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