-
公开(公告)号：CN114890345B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210446036.7
申请日：2022-04-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种叉车稳定性控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车车辆信息，所述叉车车辆信息包括车辆加速度、侧倾角、叉车前后桥左右轮的垂直载荷；步骤2、根据步骤1获取的叉车车辆信息计算叉车的横向载荷转移率LTR；步骤3、根据步骤2的叉车横向载荷转移率LTR判断叉车的状态；步骤4、根据步骤3的叉车侧倾状态对叉车的姿态进行调整控制，本发明在不同类型路面上采用不同的稳定性指标计算方法及控制策略。相对于传统的不考虑路面的稳定性控制，叉车转向行驶过程中的横向载荷转移率LTR得到显著减小，大大降低了叉车的侧翻风险，与此同时，叉车行驶过程中出现的蛇行摆振现象能得到显著的抑制，提高了驾驶员的乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN115140685A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210528993.4
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。
-
公开(公告)号：CN109866570A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910276212.5
申请日：2019-04-08
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B60G17/005 , B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，属于安全控制技术领域，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构、集成控制器；集成控制器采集各检测传感器的输出信号，根据叉车的不同作业工况，输出控制指令至车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构，进行叉车集成安全控制，提高叉车货叉操作安全与侧翻安全性的集成安全性能。
-
公开(公告)号：CN118182520A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410140700.4
申请日：2024-01-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、预测T周期内侧偏状态刚度，得到预测时域内轮胎侧向力，其中：T为路径跟踪计算周期，且T≥1；步骤2、获取轮胎瞬态侧偏刚度；步骤3、通过轮胎瞬态侧偏刚度获取叉车的侧滑稳定状态；步骤4、根据叉车的侧滑稳定状态计算出叉车控制参数；步骤5、通过步骤4中的叉车控制参数对叉车进行控制，控制完成后执行步骤1并进入下一控制周期T+1，本发明基于轮胎侧偏状态刚度对轮胎力进行线性化，通过其预测得到理想轮胎侧向力，为控制器提供了快速、精确的求解前提，并保证侧滑控制效果始终处于稳定状态，提高了无人叉车侧滑稳定性以及路径跟踪控制的实时性。
-
公开(公告)号：CN115231477B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211062030.6
申请日：2022-08-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车状态参数，若叉车当前状态为主动制动状态，则执行步骤2；步骤2、输入叉车当前车速信号，当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空比参数，根据获得的占空比参数输出变速器的比例电磁阀控制参数；步骤3、使用电磁阀控制参数控制变速器的比例电磁阀动作，控制叉车动力系统输出与叉车当前运动方向相反的驱动力带动叉车主动制动；步骤4、当检测到叉车车速为零时，叉车退出主动制动，通过离合器主动制动实现主动安全制动功能的方式能减少车辆原有制动系统的磨损，延长其使用寿命，且车辆离合器选用湿式离合器，散热效果优异，使用周期长更换方便。
-
公开(公告)号：CN115231477A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211062030.6
申请日：2022-08-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车状态参数，若叉车当前状态为主动制动状态，则执行步骤2；步骤2、输入叉车当前车速信号，当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空比参数，根据获得的占空比参数输出变速器的比例电磁阀控制参数；步骤3、使用电磁阀控制参数控制变速器的比例电磁阀动作，控制叉车动力系统输出与叉车当前运动方向相反的驱动力带动叉车主动制动；步骤4、当检测到叉车车速为零时，叉车退出主动制动，通过离合器主动制动实现主动安全制动功能的方式能减少车辆原有制动系统的磨损，延长其使用寿命，且车辆离合器选用湿式离合器，散热效果优异，使用周期长更换方便。
-
公开(公告)号：CN115140685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210528993.4
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。
-
公开(公告)号：CN116691697A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310654836.2
申请日：2023-06-02
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B60W40/06
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
-
公开(公告)号：CN113942958A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111220608.1
申请日：2021-10-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 一种内燃叉车再利用的方法，包括以下步骤：确定所需的安装包配置信息；根据安装包的配置信息配置所需的安装包；将所述安装包装配至内燃叉车的容纳空间内，并连接液压管路和整车线束；调试整车并进行功能性测试，完成装配。还提供了一种内燃叉车再利用的安装包，该安装包具有与容纳空间相适配的轮廓尺寸，所述安装包内包括有多个集成部件，各个所述集成部件按预设排布阵列于安装包内。本发明提供了适用于内燃叉车再利用的方法和一种内燃叉车再利用的安装包，在需要时可以快速方便的将内燃叉车改装升级为电动车型并继续使用，并可根据实际使用需求改变安装包的配置，适用于不同应用场景的性能需求。
-
公开(公告)号：CN111422788A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010247192.1
申请日：2020-03-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及涉及叉车护顶架的技术领域，具体涉及一种掀背式可收纳叉车护顶架。包括顶框架和对称布置的一对侧框，所述顶框架的后侧铰接有矩形的滑板，滑板和一对侧框上的一对后支撑腿直线滑动配合；滑板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和顶框架的横向侧边平行，且输出轴插装在顶框架的连接板上；当滑板滑动至一对后支撑腿的上部时，所述第一电机工作并带动顶框架以第一电机的输出轴为转轴进行翻转运动，以实现顶框架的水平布设或竖直掀起；第二电机反转，丝杠和螺母配合，滑板带动顶框架沿着一对后支撑腿的布设方向向下滑动，对护顶架进行收纳。本发明叉车护顶架的顶框架被拆卸收纳，能解决叉车维修时发动机和驱动桥的吊装问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.032 秒)
