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公开(公告)号：CN115140685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210528993.4
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。
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公开(公告)号：CN108332418B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810067196.4
申请日：2018-01-24
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： F24H3/02 , F24H9/1836 , F24H9/20 , F24H15/421 , B60H1/00 , B60H1/22
摘要： 本发明公开了一种具有整体式燃油暖风机的叉车，包括平衡重体、叉车车体、叉车驾驶室和起重系统。所述叉车车体的上侧连接叉车驾驶室，所述叉车驾驶室的前端连接起重系统，所述叉车驾驶室的后端连接平衡重体。所述平衡重体的上端设有燃油暖风机，所述燃油暖风机通过安装支架分别与平衡重体、叉车驾驶室连接，燃油暖风机通过暖风送风管持续向叉车驾驶室内提供80℃～120℃的暖风，从而改善叉车驾驶室内的温度。本发明的暖风机采用间接燃烧，拥有100％干净及干燥的新鲜热空气，正在循环的空气不会直接与火焰接触，燃烧后的二氧化碳、一氧化碳、水蒸气等其它有害物质不会释放到叉车驾驶室内。
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公开(公告)号：CN113942958A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111220608.1
申请日：2021-10-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 一种内燃叉车再利用的方法，包括以下步骤：确定所需的安装包配置信息；根据安装包的配置信息配置所需的安装包；将所述安装包装配至内燃叉车的容纳空间内，并连接液压管路和整车线束；调试整车并进行功能性测试，完成装配。还提供了一种内燃叉车再利用的安装包，该安装包具有与容纳空间相适配的轮廓尺寸，所述安装包内包括有多个集成部件，各个所述集成部件按预设排布阵列于安装包内。本发明提供了适用于内燃叉车再利用的方法和一种内燃叉车再利用的安装包，在需要时可以快速方便的将内燃叉车改装升级为电动车型并继续使用，并可根据实际使用需求改变安装包的配置，适用于不同应用场景的性能需求。
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公开(公告)号：CN113715896A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111116550.6
申请日：2021-09-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效隔振的叉车转向操纵系统，所述转向管柱包括管柱本体、固定套接在管柱本体下端的回转座，管柱本体的侧壁连接有前后调节支架，车身上前板上安装有用于调整转向管柱位置的上调整架；回转座的两侧设有对称的回转孔，回转孔内插接有缓冲衬套，回转座通过回转螺栓连接有下回转架，回转螺栓螺纹贯穿下回转架插接在缓冲衬套内，下回转架固定连接在车身下前板的前端。通过在转向管柱的回转座回转孔处设计缓冲衬套，隔离了叉车动力系统自车身下前板传递到转向管柱回转座的振动；通过对上调整架与车身上前板之间设计减振垫，隔离了叉车动力系统自车身上前板传递到转向管柱前后调节支架的振动。
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公开(公告)号：CN110712643A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911046524.3
申请日：2019-10-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，包括先获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态；控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；否则采集此时的电池温度；根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电，保证电机的持续工作，实现整车制动能量回收，并降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN106150794B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610689388.X
申请日：2016-08-19
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及具有消音结构的叉车驾驶室护顶架。叉车驾驶室护顶架的右后支腿和右下横梁连通形成进气管路，右后支腿上设有进气口，进气口处设有百叶窗；右下横梁上设有出气口，右下横梁内依次设有第三扩张腔、第二扩张腔、第一扩张腔和共振腔，形成消音机构；工作时，空气由百叶窗进入，经过第三扩张腔、第二扩张腔和第一扩张腔由出气口进入发动机进气歧管；噪声的消除路径与气流方向相反，发动机的进气噪声由出气口进入，经过第一扩张腔，低频在共振腔消减，再经过第二扩张腔和第三扩张腔，依次降低噪声；发动机全速时，百叶窗处的噪音降至108dB以下。
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公开(公告)号：CN108873753A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810879992.8
申请日：2018-08-03
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。本发明通过CAN总线技术，使用总线收发器解决手柄换挡、换向等信号对变速箱控制器TCU的干扰与损害，同时提高控制可靠性，准确性，实时性，提高工作效率，减少线束降低成本。
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公开(公告)号：CN106006476A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610526529.6
申请日：2016-07-06
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
CPC分类号： B66F9/07545 , B66F9/0759
摘要： 本发明涉及一种电动叉车的驾驶室。包括主体框架、前挡风总成、顶部总成、左门总成、右门总成和后窗总成；顶部总成上开设有矩形的电池吊装口，电池吊装口处设有密封盖板；密封盖板包括盖板和两块压板；装配时，密封盖板从一侧插入，分别转动两只螺栓，使盖板和两块压板从电池吊装口的内外两侧分别夹紧，完成密封装配；拆卸时，松开两只螺栓，再从一侧向外抽出密封盖板即完成拆卸。使用密封垫块结构，提高了电池吊装口的密封性，每一台驾驶室都通过了淋雨实验的验证，而之前没有使用此结构的产品此处时常漏水。
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公开(公告)号：CN103523712B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310477765.X
申请日：2013-10-14
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及内燃叉车散热器。包括散热器本体，所述的散热器本体上设有聚风罩，散热器本体的内部设有内置油散热器，所述的散热器本体上还外接有外置油散热器，所述的外置油散热器的进油口与内置油散热器的出油口连接，所述的外置油散热器的出油口与变速箱连接。由上述技术方案可知，本发明通过增加一个外置油散热器，这样内置油散热器与外置油散热器共同串接形成一个总的散热器，在保持现有散热器散热面积和安装尺寸不变的情况下，进一步降低了传动油温，显著提高了传动油和传动系统各零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105460839A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510961833.9
申请日：2015-12-21
申请人： 安徽合力股份有限公司
CPC分类号： B66F9/06 , B66F9/07513 , B66F9/22
摘要： 本发明提供一种起升行走式蓄电池搬运车，包括车体底板，所述车体底板的底部设有前轮和后轮，所述车体底板的后端垂直固设有后板，车体底板的顶端面对称固设有两个辊子支架，所述辊子支架上均匀布设有滚轮；所述后板的顶部与液压装置连接；所述车体底板的前、后部底端分别通过转轴与三角连杆、短连杆连接，所述三角连杆的第二端与前轮的主轴通过转轴连接，所述三角连杆的第三端与短连杆之间通过长连杆连接。通过液压装置调节蓄电池搬运车的垂直高度，使搬运车的辊子支架的上表面和叉车的蓄电池箱底部保持平齐，减小摩擦，通过人手拉，可以满足不同吨位的叉车内蓄电池的移出和运输。
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