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公开(公告)号：CN112462256B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011119806.4
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于伺服电机测试领域，具体公开了一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台、安装在试验平台上的测试电机、与测试电机连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器，本发明在进行测试前，根据测试电机的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器的高度或者左右位置，使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器，以便转速转矩传感器对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低，以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器，转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器带来方便。
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公开(公告)号：CN115523897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210017191.7
申请日：2022-01-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种服务机器人斜坡测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括边框板、障碍板、夹持板、升降板和螺旋杆，所述边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有转动带，在转动带的两侧摩擦连接有辅助边带，所述辅助边带的侧部开设有连动槽，所述转动带的顶部摩擦连接有障碍板，所述边框板前端的底部卡接有支撑板，在支撑板两端的内侧面设置有卡钮；通过螺旋杆侧部的螺纹与转向板内侧面的螺纹之间相互咬合缠绕的作用力下，使转向板带动升降板整体上升，从而使边框板尾端的高度逐渐向上移动，从而随高度的变化，使转动带的倾斜度同样产生变化，从而可在对服务机器人在爬坡检测过程中，对倾斜度进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN112462161A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011119807.9
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于电磁兼容检测领域，具体公开了一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、移动滑块、滑动块、电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪，本发明在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107402133B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710600648.6
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，工作台与承载基座上端面连接，示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面，控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内；其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高。
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公开(公告)号：CN107983420A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711086564.1
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括底座，底座上设有保温板，保温板上部设有减速机移动板，减速机移动板上部设有减速机试验件固定支架，减速机试验件固定支架上部设有试验箱本体，试验箱本体由上箱体和下箱体组成。本发明采用上下箱体两个部分组成，安装调试方便，制造与维护成本低；本发明整体结构的设计和布局得到简化，体积较小；本发明将传动轴的输入与输出通孔设计在下箱体上，这样对所要试验的减速机，一次对中即可，使得测试的结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN115302541A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210809894.3
申请日：2022-07-11
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种机器人抓取精度测量装置，属于机器人领域，包括底座，所述的底座上设有升降柱，升降柱顶端活动设有测试板，测试板上表面侧壁设有支架，支架上设有抓取存储罐，抓取存储罐底端固定设有抓取球传输管，抓取球传输管出口端和抓取球移动下落弯管一端连接，抓取球移动下落弯管另一端的外壁和竖直升降杆底端连接，待测机器人上使用网兜，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器，支架上设有扫描记录仪。本发明调控抓取球从抓取球移动下落弯管滑出后的不同的落点，利于机器人对移动物体的抓取精度测量，保证安全性，倾斜板方便后续待测机器人移动到测试板进行后续多种的碰撞抓取精度测量，方便检测工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115056263A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210680641.0
申请日：2022-06-16
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种机器人碰撞规避测试检测装置，属于机器人领域，包括底座，所述的底座上设有支柱，支柱顶端设有测试板，测试板和底座之间设有空隙，测试板侧壁活动设有倾斜板，底座上设有多组升降柱，升降柱顶端设有障碍物块，测试板上设有空槽，升降柱穿过空槽设置，测试板上设有待测机器人，待测机器人的周围外壁设有接触传感器，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器。本发明方便检测机器人对不同位置上不同形状的障碍物的规避情况，控制各个障碍物块的位置，利于对活动的障碍物的情况下对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，保证安全性，方便装置的使用。
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公开(公告)号：CN114161398A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111338119.6
申请日：2021-11-12
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运载机器人简易机械臂，涉及机械臂技术领域,本发明包括安装固定底座、液压伸缩杆、远程控制组件、机械横臂固定套、横臂液压伸缩杆、机械吊臂固定套、机械爪，所述安装固定底座的内部开设有安装孔，在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆；本装置通过由简单的力承受杆、液压伸缩杆、横臂液压伸缩杆、机械吊臂等组件组成简易的机械臂，整体结构极为简易，但由于力承受杆的设置使其仍具有良好的装载能力，同时设置远程控制组件可对本装置进行远程遥控，本装置的力承受杆、机械横臂等组件都设置有液压伸缩杆使其可进行较大范围的扩展，通过上述设计使本装置达到了结构简单使用方便、机械臂工作范围广的目的。
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公开(公告)号：CN114083571A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319615.7
申请日：2021-11-09
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。
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公开(公告)号：CN112461481A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011117155.5
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于跌落试验技术领域，具体公开了一种机器人全自动跌落试验机，本发明在使用之前，需要根据所放置的待测量的跌落产品，调节相邻滑动杆之间的距离，以适应产品的大小，防止待测量的跌落产品的一侧沿着支撑架滑落，调节时，通过旋转调节主杆，由于每段外螺纹的螺纹间距不同，同时转动调节主杆时，对于螺纹间距小的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离小，对于螺纹间距大的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离大，若干滑动杆沿着动力轴依次向第一支撑杆一侧移动，调节相邻的滑动杆之间的距离，设置有第一限位板以及第二限位板，起到一定的限位作用，调节时，仅需转动调节主杆，即可实现调节的作用，操作方式简单，且制作成本低。
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