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公开(公告)号：CN118379392B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410805727.0
申请日：2024-06-21
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 东华理工大学 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种自适应点云多曲线轮廓点线性增长光顺规则化方法，包括如下步骤：步骤1、构建整体LSM的空间直线拟合参数方程、基于几何特征分析的二次曲线拟合参数方程及空间圆曲线拟合参数方程，从而建立轮廓点到多曲线的最短距离约束条件，即多曲线参数方程；步骤2、基于上述约束条件，构建轮廓点线性增长算法，得到轮廓点的线性增长集合。本发明对线形轮廓点进行分析依据轮廓点到多曲线最短距离的约束条件，构建轮廓点线性增长算法，实现轮廓点的线性增长集合，对每个线性增长集合点云进行多曲线拟合得到轮廓特征点的规则化，提高规整度。
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公开(公告)号：CN118379392A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805727.0
申请日：2024-06-21
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 东华理工大学 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种自适应点云多曲线轮廓点线性增长光顺规则化方法，包括如下步骤：步骤1、构建整体LSM的空间直线拟合参数方程、基于几何特征分析的二次曲线拟合参数方程及基于UCS的空间圆曲线拟合参数方程，从而建立轮廓点到多曲线的最短距离约束条件，即多曲线参数方程；步骤2、基于上述约束条件，构建轮廓点线性增长算法，得到轮廓点的线性增长集合。本发明对线形轮廓点进行分析依据轮廓点到多曲线最短距离的约束条件，构建轮廓点线性增长算法，实现轮廓点的线性增长集合，对每个线性增长集合点云进行多曲线拟合得到轮廓特征点的规则化，提高规整度。
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公开(公告)号：CN118505549A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546351.6
申请日：2024-05-06
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 武汉理工大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数球方程，并将初次代数球方程传回到CPU内；步骤3、将子点云集合和初次代数球方程同时导入到GPU中，根据初次代数球方程在GPU内并行化计算点到代数球曲面距离残差，选取最小残差中值所对应的子点云数据并传回到CPU内。本发明的鲁棒点集代数球面的点云去噪方法实现了对点云数据的噪声点进行去除，并且通过最小中值平方法和Cuda计算技术，比一般的APSS算法更好的鲁棒性和更快的效率。
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公开(公告)号：CN118294381B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410666888.6
申请日：2024-05-28
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01N21/15 , G01N21/01 , G01S7/481 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。
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公开(公告)号：CN118289245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN118481239A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676024.2
申请日：2024-05-29
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 同济大学 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E04B1/35
摘要： 本发明涉及工程施工技术，用于解决高空作业占有空间大，造成污染多和施工效率低下的问题，具体为一种建筑结构逆作顶升装备及顶升方法，包括支撑底板，所述支撑底板上表面中间位置处设置有底支撑，所述支撑底板上表面靠近所述底支撑的一侧设置有攀升组件；本发明通过节点连接、顶升装备的设计和连接，使施工效率得到显著的提升，通过顶升装备对住宅进行逆作法施工，可以大幅缩短工期，节省空间、受力更加合理、围护结构变形量小、节省施工费用等，且避免了施工人员的高空作业，使对施工人员的生命财产安全威胁大大减小，逆作法施工过程中占用空间减少，产生的污染物和废弃物减少，对环境造成的污染降低。
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公开(公告)号：CN118289245A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN117635936A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311578776.7
申请日：2023-11-21
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明涉及工程建设技术领域，公开了一种基于车载激光点云数据的行道树提取与分割算法，其包括如下步骤：S1优化车载激光雷达的PointNet++网络，使其适用于大型道路场景下行道树点云的提取，S2基于优化后的PointNet++网络提取行道树点云，S3结合DBSCAN与KMeans算法对行道树点云进行单木分割，本发明的算法优化了车载激光雷达的PointNet++网络，从预处理后的点云中直接提取行道树点云，无需要设置参数，效率高，并在此基础上结合DBSCAN与KMeans算法来精细分割行道树，分割效果良好，能够准确高效得到单株木的形态信息与位置信息。
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公开(公告)号：CN110986773B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911300903.0
申请日：2019-12-17
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其通过无人机获取航拍数据生成点云数据，生成空间三维立体图后导入道路中线，在道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成基准线，在基准线上选取预设个数的参考点，提取基准点以及每个参考点的坐标，再在点云数据中找到相对应的原地面点，连接后生成原地面线，通过生成的原地面线进行计算得到的横断面面积更为准确，从而在计算土方量的时候更为精准，通过无人机进行测量也节约了大量的人工成本，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN113152225A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110418834.4
申请日：2021-04-19
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种降低压路机对现浇混凝土挡块路缘石多次碾压造成不可修复性破坏的施工方法，其包括如下步骤：1)、现场准备，路面基层整平压实养生，之后安装路缘石；2)、安装混凝土挡块模板，并对其进行支撑使其达到浇筑条件，确定使砼顶面标高与沥青上面层底面标高一致；3)、进行混凝土挡块的浇筑；4)、浇筑完成后，进行混凝土养护使其达到标准强度；5)、进行沥青砼中、下面层施工；6)、再进行沥青砼上面层施工。本发明成果面对大规模公路、市政道路路网建设施工时，为减少对成品路缘石的损坏和后期的观感质量。
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