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发明公开
一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质审中-实审

公开(公告)号：CN118330617A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410653699.5

申请日：2024-05-24

申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司

发明人： 卞伟 , 蒋珂 , 陈磊 , 夏文娟 , 何少斌 , 王晓军 , 张雷 , 黄洛宾

IPC分类号： G01S7/52

摘要： 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。