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公开(公告)号：CN119131770A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411220742.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/141
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶员监测系统的眼球识别度提升方法，本发明的主要设计构思在于，基于视觉眼球追踪的成熟算法，根据驾驶员戴墨镜状态并优选结合光源环境状态，自动调节对人脸尤其是人眼区域补光的红外光强，以满足驾驶员监测系统对人眼的可靠检测，以此提升眼球追踪功能的可实施性，本发明优化了驾驶员监测系统中眼球追踪功能的可靠程度，进而有效解决因佩戴墨镜导致无法识别驾驶员瞳孔状态的特定问题。
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公开(公告)号：CN118636842A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410975355.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物跟踪方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，包括：根据超声波雷达探测的障碍物距离输出车辆坐标系中的障碍物坐标；基于车辆的位姿信号计算车辆在全局坐标系下的坐标；将车辆坐标系下的障碍物坐标转换为全局坐标系下的障碍物坐标，并进行轨迹推算，计算车辆轨迹的坐标范围；将全局坐标系下的障碍物坐标和车辆轨迹的坐标范围作对比，判断障碍物是否在车辆行驶轨迹内，且障碍物碰撞距离是否满足触发条件；如果障碍物在车辆行驶轨迹内且触发条件满足，则请求ESC制动。本发明实现障碍物精准定位，保证车辆行驶轨迹内的障碍物稳定识别制动。
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公开(公告)号：CN118330617A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410653699.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。
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公开(公告)号：CN117022200A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311215537.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法，包括：设置超声波雷达，以用于识别倒车过程中车辆后方的静止目标和低速横穿目标；将所述超声波雷达与车辆的制动控制ESC系统信号连接，并在车辆倒车时判断倒车过程中车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标是否存在碰撞风险；如果是，则在驾驶员未踩制动踏板的情况下，后向自动紧急制动系统自动启动，并发送制动请求给制动控制ESC系统，以控制车辆进行有效刹停。本发明能提高车辆倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN116337057A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310135366.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动化泊车测试方法、装置以及系统，自动化泊车测试方法包括：接收车位的拍摄图像；对拍摄图像进行分析，获得车位的边界在测试面板上的投影坐标；接收泊车完成后测试面板上与车辆外边缘对应的感应点接收到的感应信号；依据感应点的坐标和投影坐标获得车辆与车位的边界之间的位置关系；依据位置关系对泊车性能进行评价；其中，测试面板覆盖在车位的正上方，测试面板的底面上排布多个感应点，车辆的外边缘上设有多个竖直向上发射感应信号的发射器。本申请通过相机、感应器获得车位和泊车完成后的车辆信息，依此获得车辆的位姿信息，实现对泊车性能的评价，代替人工测量，提高了测试效率和测试准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410992023.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN114682759A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210337484.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱模剂喷雾范围指示装置，包括喷雾箱框架和指示机构。喷雾箱框架面向模具的一侧设有多个喷雾管，喷雾管的端部设有正对于模具的喷孔。指示机构包括发光器和导光帽，发光器的一端与喷雾管连接、另一端设有发光源，且发光源的发散方向与喷雾管的喷洒方向和范围一致。导光帽连接在发光器的发射端，导光帽的端面上设有与发光源相通的导光斜槽，发光源通过导光斜槽形成指示光圈，指示光圈用于显示喷雾管的喷洒范围。本发明利用在压铸脱模剂喷头上加装发光器和带有导光斜槽的导光器，利用光带在模具上显示出的喷涂范围；喷头不需要通水，就可以方便的目视检查其喷涂区域，利于调试人员方便快捷的调整各个喷头的方向。
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公开(公告)号：CN113671517B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN116481771A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310102150.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。
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公开(公告)号：CN116101311A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310107112.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于智能座舱的交互方法及装置，交互方法包括：从智能座舱的感知系统获得多模态感知信息；将多模态感知信息进行融合，获得多模态融合信息；依据多模态融合信息获得对智能座舱内人员的干预信息；显示和/或播放干预信息。本申请通过对多模态感知信息的融合和分析，获得针对性的干预信息，并通过语音或图像输出给座舱内人员，实现人机交互。
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