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公开(公告)号：CN118795889A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410984166.5
申请日：2024-07-22
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控泊出方向感知方法、系统及车辆，属于车辆泊车辅助控制技术领域，方法包括：接收用户选择的遥控泊出指令，发送遥控泊出状态请求至远程泊车辅助系统；远程泊车辅助系统在收到遥控泊出状态请求后，激活感知模块以识别出可泊出方向，且生成每个方向是否可泊的状态标志位，并将包含所有方向状态标志位的信息打包成回复消息，发送给移动终端；移动终端在接收到远程泊车辅助系统发送的回复消息后，界面显示可泊出方向；移动终端基于界面中显示的可泊出方向，针对用户选择的泊出方向指令，发出泊出方向请求。本发明能够自动识别可泊出方向，再提供用户去选择，减少用户误识别的风险，提高车辆泊出安全性。
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公开(公告)号：CN118833151A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411193368.4
申请日：2024-08-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，本发明的主要设计构思在于，通过在车头的正前方以及盲区一侧配置两颗视野大于180°的鱼眼摄像头全面覆盖车辆前方、侧方的影像，再配合视觉感知与识别技术准确分别是否存在交通弱势参与群体，之后结合车辆速度、挡位，以及目标与车辆的相对关系，对多种不同的风险工况进行预警输出，并且优选可以采用分级预警机制，实现针对复杂多变的交通情景精细化地提醒驾驶员避险，由此在兼顾较低成本的同时大大降低对非交通弱势参与群体目标的误识别，进而提升交通安全性。
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公开(公告)号：CN118597068A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410970316.7
申请日：2024-07-19
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物感知方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，方法包括：对周边环境进行障碍物感知，分别输出障碍物的距离信息和图像信息；对距离信息和图像信息进行处理，分别输出第一障碍物信息和第二障碍物信息；对第一障碍物信息和第二障碍物信息进行融合，输出融合后的障碍物信息；根据预设的触发条件，对融合后的障碍物信息进行判断；当触发条件均被满足时，则请求车辆的电子稳定控制系统执行制动操作。本发明采用融合感知，对目标分类，仅在白名单内障碍物可触发，精确识别障碍物，避免系统误制动，且网络资源占有少。
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公开(公告)号：CN118597120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410992023.9
申请日：2024-07-23
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118636842A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410975355.6
申请日：2024-07-19
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物跟踪方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，包括：根据超声波雷达探测的障碍物距离输出车辆坐标系中的障碍物坐标；基于车辆的位姿信号计算车辆在全局坐标系下的坐标；将车辆坐标系下的障碍物坐标转换为全局坐标系下的障碍物坐标，并进行轨迹推算，计算车辆轨迹的坐标范围；将全局坐标系下的障碍物坐标和车辆轨迹的坐标范围作对比，判断障碍物是否在车辆行驶轨迹内，且障碍物碰撞距离是否满足触发条件；如果障碍物在车辆行驶轨迹内且触发条件满足，则请求ESC制动。本发明实现障碍物精准定位，保证车辆行驶轨迹内的障碍物稳定识别制动。
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公开(公告)号：CN118330617A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410653699.5
申请日：2024-05-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。
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