-
公开(公告)号：CN112519792A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
-
公开(公告)号：CN110466453B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910805168.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。
-
公开(公告)号：CN107571796B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710844264.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种泊车影像控制方法，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到全景影像软开关信号为ON时，触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。本发明将全景泊车影像和辅助泊车影像进行整合，使二者由现有的各自独立的控制方式统一为一个整体，从而既节省了硬件资源，又优化了程序设计。
-
公开(公告)号：CN109515436A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811497745.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
-
公开(公告)号：CN109017813A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810618793.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/12 , B60W2050/143
Abstract: 本发明实施例提供一种车道偏离报警方法及装置，涉及主动安全驾驶辅助技术领域，该车道偏离报警方法包括：采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算目标车辆的当前偏移量；当检测到当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定目标车辆发生车道偏离；判断本次车道偏离是否满足报警抑制条件；若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。应用本发明实施例提供的方法进行车道偏离报警时，通过报警抑制条件的判断，将驾驶员有意识和无意识的车道偏离操作进行区分，进而减少车道偏离报警系统的误报警，提高了驾驶员的驾驶体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108562881A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810552354.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及车载雷达应用领域，具体地涉及一种雷达标定系统及方法，所述系统包括：位于暗室中的车辆，所述车辆上安装有雷达以及与所述雷达连接的雷达控制器，还包括：分别位于与所述车辆中轴线平行的直线上的第一角反射器、第二角反射器，所述第一角反射器上安装有第一激光测距仪，所述第二角反射器上安装有第二激光测距仪，所述雷达控制器用于获取所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度并根据所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度，计算得到第一软件修正角度，以修正所述雷达的机械安装角度。通过本发明，提高了装车雷达标定的准确性。
-
公开(公告)号：CN107310553A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710502427.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W30/09 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/26 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线，由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警，这样就不会出现漏报警的情况。
-
公开(公告)号：CN118795889A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410984166.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊出方向感知方法、系统及车辆，属于车辆泊车辅助控制技术领域，方法包括：接收用户选择的遥控泊出指令，发送遥控泊出状态请求至远程泊车辅助系统；远程泊车辅助系统在收到遥控泊出状态请求后，激活感知模块以识别出可泊出方向，且生成每个方向是否可泊的状态标志位，并将包含所有方向状态标志位的信息打包成回复消息，发送给移动终端；移动终端在接收到远程泊车辅助系统发送的回复消息后，界面显示可泊出方向；移动终端基于界面中显示的可泊出方向，针对用户选择的泊出方向指令，发出泊出方向请求。本发明能够自动识别可泊出方向，再提供用户去选择，减少用户误识别的风险，提高车辆泊出安全性。
-
公开(公告)号：CN116061928A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310195911.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , G01S13/08 , B60W40/072 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种盲点监测方法及装置，盲点监测方法包括：利用自车的感知系统获得的车道信息判断自车是否在弯道上；若是，则判断弯道曲率是否在阈值范围内；若是，则接收盲点监测雷达探测到的自车与其后方的目标车之间的初始横向距离；依据弯道曲率确定横向补偿距离；依据初始横向距离和横向补偿距离确定自车与目标车之间的补偿后横向距离；依据补偿后横向距离判断是否满足报警条件；若是，则发出盲点监测报警信息。本申请通过对弯道上的自车与其后方的目标车辆之间的横向距离进行补偿，提高目标车辆的定位精度，减小盲点监测系统的误报率和漏报率，使得盲点监测系统为驾驶员提供更加精准的道路信息，降低事故发生率。
-
公开(公告)号：CN112285716A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011101654.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及盲点监测技术领域，公开了一种盲点监测系统报警时长调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息判断是否触发报警信号，若触发报警信号，则根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息自适应调节报警信号的延迟时间，得到目标报警信号延迟时间，根据所述目标报警信号延迟时间驱动报警灯。通过当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息得到当前车辆与目标车辆的速度差，根据速度差的不同自适应调节报警信号的延迟时长，从而优化报警信号的延迟，提升盲点监测系统报警的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.043 seconds)
