-
公开(公告)号：CN116092702A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211552984.5
申请日：2022-12-04
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G21B1/25
摘要： 本发明涉及核聚变领域，具体的是一种适用于紧凑环注入装置中探测用往复式摆臂探针，包括动力驱动装置模块、动力传动装置模块、探针装置模块、承载平台模块和装置外壳，动力传动装置模块连接在动力驱动装置模块和探针装置模块之间，探针装置模块设置在承载平台模块之上，承载平台模块设置在装置外壳之内。动力驱动装置模块的步进电机是驱动探测用探针工作的机构，传动装置模块中的传动齿轮一、传动齿轮二、滚珠丝杠和探针装置模块中的圆柱齿轮是使探针往复式摆臂的机构。本发明能够使探针往复式摆臂转动，进而实现对装置中不同位置的各种参数的测量，为实验提供更大空间的参数分布信息。
-
公开(公告)号：CN113035380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110213748.X
申请日：2021-02-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本公开属于磁约束核聚变装置高温等离子体诊断领域，公开一种用于磁约束核聚变装置的弹出式偏滤器探针系统，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有装载有矩形石墨探针的探针组件模块；所述支撑底座上安装有驱动支撑模块，驱动支撑模块用于带动探针组件模块运动，使得探针组件模块能够进行弹出或者回收；所述支撑底座下端安装有装载有线圈的线圈盒组件模块，线圈盒组件模块转动安装在支撑底座上，线圈盒组件模块与驱动支撑模块之间通过万向连接轴组件连接；采用通电绕组线圈在磁场条件下能够产生电磁转矩的基本原理，采用平行四边形架构作为驱动机构，使用万向连接轴组件作为连接机构，实现精确的机械传动。
-
公开(公告)号：CN117848314A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410020641.7
申请日：2024-01-08
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光视觉追踪技术的悬臂式掘进机截割部位姿测量方法及系统。所述方法及系统包括：悬臂式掘进机截割部、轴销、回转中心及后侧机身，悬臂式掘进机截割部前侧安装有激光追踪装置，用于向半透明标靶发射激光，该装置由二自由度转台、激光测距模块、磁吸表座、壳体和玻璃罩组成；机身后盖设有图像处理装置，用于获取标靶图片，该装置由半透明标靶、工业相机、相机支架、滑轨、自锁紧滑块、密封盖、总控箱和总控模块组成；总控模块可以与激光追踪装置以及图像处理装置连接，进行数据交互并进行计算，实现激光视觉追踪和位姿测量。本方法及系统布置简单、适用范围广，同时该方法及系统具备输入参数少、逐帧更新的优点，能保障实时测量的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117275765A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228315.7
申请日：2023-09-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明属于磁约束核聚变装置高温等离子体诊断领域，具体为一种用于磁约束核聚变装置高场侧的弹出式探针系统，包括有固定支架和移动支架，所述移动支架上安装有探针，两支架通过X型配合的压杆与连杆连接，并通过V型扭簧连接两杆，确定两杆的起始角度，即两支架间的初始距离；所述的压杆上安装有线圈盒组件模块，利用通电线圈在磁场中产生电磁转矩原理，推动压杆向下运动，压缩V型扭簧的同时使得探针水平向前运动；之后改变线圈电流方向，在反向电磁力和V型扭簧的弹力作用下带动压杆和探针回复原状；安装在压杆右连接销上的电枢随探针前后运动在铂电阻片上上下滑动，可测得探针的具体位移量，最后改变通入线圈的电流大小可改变探针的水平位移多少，使其适应不同的等离子体诊断实验要求。
-
公开(公告)号：CN117198853A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311167572.4
申请日：2023-09-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于真空腔室内等离子体辐照的样品支架及其运动装置，属于等离子体诊断技术领域，包括支架运动底座和样品支架模组，所述支架运动底座包括电机一、导轨、丝杆、运动滑块，所述样品支架模组包括连接板、支撑加强筋、电机样品台固定板、电机二、电机固定板、联轴器、样品支架；所述支架运动底座中电机一的旋转运动传递给丝杆，丝杆将旋转运动转换为直线运动，带动上方的支架模组实现直线运动，所述样品支架模组中电机二的旋转运动通过联轴器传递给样品支架使其做轴向圆周运动；本发明达到了技术效果：便于调节样品支架到等离子体源的距离和等离子体的辐照角度，为真空腔内等离子体辐照实验提供不同的辐照距离和角度。
-
公开(公告)号：CN113911229B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111302024.9
申请日：2021-11-04
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体的是一种适用于不同工作环境可以变胞的六足机器人，六足机器人包括机械腿模块、基节、变形躯干模块和承载平台模块，基节连接在机械腿模块和变形躯干模块之间，变形躯干模块和承载平台模块相连接，承载平台模块设置在六足机器人的中间位置。变形躯干模块中的数字舵机控制机器人变化姿态，即变胞的机构，变胞功能是最突出的特点。本发明设计的机器人有两种行走方式，机械腿可以根据不同地形环境变换行走方式，即在平坦地面可以轮式滚动行走，凹凸地面可以切换足式爬行，数字舵机能够调节机身构态，并且精确的控制机器人转向和自身移动速度，能够迅速地适应不同工作环境，为各种勘探任务和救援场合提供有力的保障。
-
公开(公告)号：CN112945121B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110163869.8
申请日：2021-02-05
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置，涉及勘测技术领域，方法包括：所述巷道车带动所述旋转测量台上的所述激光线扫描测头和所述平台双目相机扫描巷道表面，获取巷道点云数据，结合巷道内每隔100米固定安装的立式双目相机组追踪巷道车位置，使巷道点云数据归一化，重构出精确地巷道三维模型。该装置包括：激光线扫描测头、煤矿巷道车、平台双目相机、第一组立式双目相机、第二组立式双目相机、步进电机、减速箱、联轴器、传动轴、旋转测量台，本发明提出的测量方法可行及装置结构简单、精度高，解决了坐标不连续困难、测量范围有限和因遮挡影响模型完整性及在线测量延时等问题。
-
公开(公告)号：CN111491432A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010443307.4
申请日：2020-05-22
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H05H1/00
摘要： 本发明公开一种多通道切换朗缪尔探针测量系统，包括等离子体、朗缪尔探针、多通道切换系统、单探针扫描测量电路、数据采集及处理系统和总控系统交互界面。放入所述等离子体中的多根朗缪尔探针，经过多通道切换系统，与一台单探针扫描测量电路连接，利用数据采集及处理系统采集测量到的电流-电压曲线，进行数据的处理，获得对应的每根探针测量到的等离子体参数数据。本发明利用一台单探针扫描测量电路，通过对多个通道的朗缪尔探针进行切换，进而实现对不同探针位置的等离子体参数的测量，降低了等离子体参数测量的成本，人机交互操作简便，适用于对一定时间尺度下稳态等离子体放电的参数进行监测测量。
-
公开(公告)号：CN118108081A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311749695.9
申请日：2023-12-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明为一种适用于高楼应急救援运输装置，具体包括有人员运载装置、起吊架机构和动力装置。所述人员运载装置能够运输人员的人员运载架构，架构中设置有中间层人员运载平面、底层人员运载平面和和顶层牵引平面，采用折叠和伸缩结构，通过牵引钢丝绳实现迅速的展开和收缩。所述起吊架机构主要由滑轮定位板、支撑架、各类滑轮、钢丝绳导向架、Z字摇杆、机架和液压机组成，能够引导钢丝绳并下放人员运载装置。所述动力装置由2台牵引底层平面的快速卷扬机和4台牵引顶层平面的慢速卷扬机组成，提供钢丝绳足够的牵引力。本发明能够实现在高楼火灾等紧急情况下的安全逃生和物资运输，并实现逃生、救援过程的自动化。此外，本发明采用折叠和伸缩结构，大大提高了空间利用率。
-
公开(公告)号：CN113035380B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110213748.X
申请日：2021-02-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 作为驱动机构，使用万向连接轴组件作为连接机本公开属于磁约束核聚变装置高温等离子 构，实现精确的机械传动。体诊断领域，公开一种用于磁约束核聚变装置的弹出式偏滤器探针系统，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有装载有矩形石墨探针的探针组件模块；所述支撑底座上安装有驱动支撑模块，驱动支撑模块用于带动探针组件模块运动，使得探针组件模块能够进行弹出或者回收；所述支撑底座下端安装有装载有线圈的线圈盒组件模块，线圈盒组件模块转动安装在支撑底座上，线圈盒(56)对比文件钟武律.托卡马克高约束模边缘等离子体不稳定性研究《.原子核物理评论》.2020,第37卷(第3期),462-469.谭胜均 等.EAST 上由垂直不稳定性引发破裂的分析与预测《.核聚变与等离子体物理》.2019,第39卷(第2期),104-111.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.03 秒)